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更新時間：2023-02-01 09:02:58瀏覽次數(shù)：1029次

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廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：100條

所在地區(qū)：福建廈門市

聯(lián)系人：黃生（銷售）

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產(chǎn)品簡介

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詳細(xì)介紹

在理論上，如果預(yù)測增益計算正確，當(dāng)系統(tǒng)移動時應(yīng)該不會有誤差。在真實(shí)的世界里，系統(tǒng)不會*地工作。始終要記住系統(tǒng)穩(wěn)定性，目標(biāo)是使用預(yù)測方式來使系統(tǒng)能夠在期望的運(yùn)動輪廓的90%到95%范圍內(nèi)工作。那么PID算法的糾錯能力僅僅需要處理5%到10%。

在確保精確的系統(tǒng)運(yùn)作的同時，使用可編程運(yùn)動控制器具有額外的優(yōu)勢，即可以使控制參數(shù)快速簡單地改變來滿足不斷變化的生產(chǎn)的需求?？梢酝ㄟ^以太網(wǎng)從一臺監(jiān)控PLC或計算機(jī)下載新的設(shè)定值，以啟用新的部件類型，而且對于參數(shù)多久可以改變一次沒有限制。

使用電子運(yùn)動控制器更加嚴(yán)密的控制運(yùn)動輪廓帶來了額外的好處，可以讓運(yùn)動更加平順、減少機(jī)器的沖擊和振動、減少維護(hù)成本、以及延長機(jī)器的使用壽命。出現(xiàn)這些好處的同時也改善了生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和*性。

在液壓應(yīng)用中進(jìn)行壓力或力量控制時需要注意的是，如果與運(yùn)動相對方向上的力或者負(fù)載突然消失，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會突然動起來。對于這個問題，使用具有壓力或力量限制功能的開環(huán)控制可以是比較好的解決方案，可以將不需要的控制響應(yīng)的影響降到低。

04開環(huán)控制和閉環(huán)控制的結(jié)合

在同一臺機(jī)器上，開環(huán)控制經(jīng)常會與閉環(huán)控制相結(jié)合，在機(jī)器工作周期的不同部分使用其中一種控制方式，來達(dá)到提供優(yōu)勢的目的。例如，可以在回縮方向上使用開環(huán)運(yùn)動來快速打開一臺沖床，因此加工完的部件就能釋放出來。

調(diào)整機(jī)器的運(yùn)行可以得到全面的簡化，因為只有伸展方向（完成沖壓操作的那部分工作周期）上必須調(diào)整到可以精確運(yùn)行，工作周期的開環(huán)部分不需要被調(diào)整。

為流體動力應(yīng)用場合選擇閉環(huán)控制還是開環(huán)控制終還是取決于特定應(yīng)用的需求。使用一臺經(jīng)過編程可以在不同模式之間切換的運(yùn)動控制器，系統(tǒng)集成商可以同時獲得兩種方式的優(yōu)勢。

然而，應(yīng)該注意到即便是的運(yùn)動控制器也不能彌補(bǔ)系統(tǒng)設(shè)計的整體不良或在系統(tǒng)中的其他地方選擇不佳的部件，例如電機(jī)、閥門或閉環(huán)控制回路需要的傳感器。

今天，伺服系統(tǒng)和CNC、PLC、變頻器等其它自動化產(chǎn)品一樣，已經(jīng)成熟應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。伺服驅(qū)動器是集強(qiáng)電和弱電，數(shù)字和模擬信號于一體的電能變換裝置，不可避免的存在電磁干擾問題。尤其2015年YY0505-2012標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制執(zhí)行，更促進(jìn)了科研行業(yè)對電磁兼容問題的重視。

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