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廈門圣企機電設備有限公司
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產(chǎn)品型號A06B-6117-H101
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地廈門市
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更新時間:2022-10-15 09:35:05瀏覽次數(shù):237次
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3、伺服調(diào)試
機械手傳動系統(tǒng)采用皮帶傳動,剛性相對較軟,增益高時容易導致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進行高速定位,不能出現(xiàn)過沖甚至震蕩。
調(diào)試過程中,要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下,盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小,防止橫行軸停止時產(chǎn)生過沖。
中國的機床行業(yè)從以往的以小型機床為主體的大量制造,到現(xiàn)在大中型機床,成套成線產(chǎn)品的比重逐步增大。并且,隨著加工工藝的不斷改進,對于加工精度加工速度的要求也越來越高。
目前全國機床行業(yè)的生產(chǎn)廠家有上萬家,其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是,近年來由于材料和能源價格的飛漲,國家所采取的貨幣緊縮政策等因素,都將導致下游行業(yè)的增速減慢,利潤減少。而有高附加值的產(chǎn)品增速則繼續(xù)保持增產(chǎn),利潤大幅增加,未來行業(yè)的競爭將不可避免的將朝市場轉(zhuǎn)移。所以,越來越多的企業(yè)已經(jīng)開始意識到,中國的機床行業(yè),在固守低端領域的同時,更應在產(chǎn)品的開發(fā)及制造方面拓展,而不是更多得依靠進口設備。
機床行業(yè)根據(jù)不同的設備,使用的電氣產(chǎn)品非常地廣泛,從單片機,PLC,定位模塊,數(shù)控系統(tǒng)到運動控制系統(tǒng)等都有涉及,更有廠家自主研發(fā)的電氣設備。一些應用領域,如高精度的磨床,旋轉(zhuǎn)刀庫,伺服沖壓送料機,自動化專機流水線等,對于控制和工藝都有一些特殊的需求,這些都不是普通的脈沖發(fā)生產(chǎn)品或者定位產(chǎn)品可以簡單對應的,正越來越多的使用運動控制產(chǎn)品。
2.三菱運動控制和伺服產(chǎn)品簡介
三菱在運動控制和伺服驅(qū)動方面具有豐富的產(chǎn)品線,可以對應各種類型的機床設備。在運動控制器方面,從8軸同步控制到32軸同步控制,直到1280軸同步控制都有對應方法。并且,三菱的運動控制器通過不同的操作系統(tǒng)軟件,可支持不同的機床行業(yè)應用。如SV13的操作系統(tǒng),以的SFC的編程語言,多應用于高精度的磨床設備進行插補的動作,而SV22的操作系統(tǒng),以機械支持語言,則廣泛應用于多軸高速高精度同步控制的機床設備中。
在伺服產(chǎn)品方面,具有各種慣量等級,滿足各種設備的定位控制要求,而且從功率上來說,小到50W,大到110kW都有成熟產(chǎn)品。對于110kW以上的需求,也有各種對應方式來實現(xiàn)控制。
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