管網(wǎng)檢測機器人特點：

• 模塊設(shè)計：整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，操作靈活，兼容性強，功能全面，具備開機自檢功能，各個硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級維護方便快捷。

• 性能強勁：進口直流電機驅(qū)動，六輪驅(qū)動爬行，拖力≥200磅，無極變速，大行進速度可達(dá)32m/min，爬行長距離可達(dá)1000米。

• 轉(zhuǎn)向及越障能力強：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物，大爬坡能力≤55°。

• 內(nèi)置姿態(tài)傳感器：精度±1%，爬行器姿態(tài)實時監(jiān)控，可有效防止傾翻，并有防側(cè)翻預(yù)警功能，同時可實現(xiàn)管道坡度測量。

• 圖像清晰：800萬像素高清攝像頭。

• 擴展功能強大：可接聲吶探頭、激光探頭、機械手等輔助設(shè)備。

• 定位精準(zhǔn)：內(nèi)置高精度GPS定位系統(tǒng)，可實時采集存儲作業(yè)點坐標(biāo)信息。

• 計數(shù)精確：采用進口高精度編碼器，誤差小于±0.01m。

• 屏幕顯示：采用10.4"真彩色高亮度液晶顯示屏，強光下可視。

• 實時顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態(tài)。

• 激光雷達(dá)：360°*無盲區(qū)掃描；掃描速率可達(dá)3000次/秒；掃描大半徑可達(dá)30M;

能精確的測量孔距、洞距。

管網(wǎng)檢測機器人

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