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激光雷達技術(shù)在農(nóng)業(yè)研究領(lǐng)域應(yīng)用

      遙感技術(shù)是使用各種傳感儀器對觀測目標所輻射和反射的電磁波信息，進行收集、處理，以實現(xiàn)對被測物體的探測和識別的技術(shù)，自遙感技術(shù)民用化以來，其在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的調(diào)查、評價、監(jiān)測和管理等方面均有廣泛應(yīng)用。激光雷達作為遙感技術(shù)的新發(fā)展成果，在農(nóng)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域具有傳統(tǒng)影像*的優(yōu)勢，北京數(shù)字綠土科技有限公司在激光雷達在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用方面具有完整的硬件、軟件解決方案。

、無人機激光雷達系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

無人機作為靈活的搭載平臺，具有任務(wù)載荷多樣化、起降作業(yè)局限性低等優(yōu)勢，在與激光雷達系統(tǒng)結(jié)合之后，可以滿足大面積田間作物三維表型數(shù)據(jù)的采集，與傳統(tǒng)的高分辨率相機、高（多）光譜成像傳感器等相互補充，在農(nóng)作物的調(diào)查、監(jiān)測、管理等方面，能夠提供多源數(shù)據(jù)作為支撐。

LiAir無人機激光雷達系統(tǒng)

二、激光雷達在田間作物表型研究中的應(yīng)用

田間作物表型信息反映了作物生長發(fā)育規(guī)律與其生長環(huán)境的關(guān)系，傳統(tǒng)的田間作物表型信息的采集為通過人工手動測量方式獲取，耗時耗力且數(shù)據(jù)客觀性差，針對于作物表型研究對數(shù)據(jù)質(zhì)量以及觀測樣本數(shù)量的需求無法很好滿足。基于此，以激光雷達作為核心傳感器的大型田間作物表型平臺的出現(xiàn)很好的滿足了細田間作物表型信息采集的需求。

LiCrop 田間作物細表型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

北京數(shù)字綠土科技有限公司研發(fā)的針對于田間作物細表型數(shù)據(jù)采集的需求研發(fā)了LiCrop田間作物細表型監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)相比較于無人機平臺的表型監(jiān)測平臺雖然在作業(yè)范圍上不具優(yōu)勢，但是基于高度的定位軌道，可以采集到毫米的三維表型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，對于提高復(fù)雜田間作物長勢信息的采集和識別能力具有重要意義。

三、溫室作物表型系統(tǒng)

溫室作為農(nóng)業(yè)科研實驗實施的重要環(huán)境之，能夠?qū)崿F(xiàn)在控制環(huán)境下進行相關(guān)的作物在不同的水肥條件下的表型以及生理生化參數(shù)的采集和分析?？蓪崿F(xiàn)盆栽單株水平的作物表型數(shù)據(jù)的采集。

北京數(shù)字綠土研發(fā)的LiCrop溫室作物表型監(jiān)測系統(tǒng)，集成了包括激光雷達、高分辨率RGB相機、成像多光譜相機等傳感器于體。能夠在定制化的高度軌道搭載下進行細表型數(shù)據(jù)采集。