杭州藍(lán)芯科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 無(wú)軌agv,無(wú)人搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)AGV |
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更新時(shí)間:2022-10-04 09:35:19瀏覽次數(shù):2146
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AGV自然導(dǎo)航系統(tǒng)如果想要獲得更高定位精度,那除了視覺(jué)導(dǎo)航外,還需要其他導(dǎo)航作為輔助,然后盡可能使用固定參照物的視覺(jué)系統(tǒng),這樣就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。
說(shuō)到自然導(dǎo)航機(jī)器人,近幾年在物流行業(yè)的運(yùn)用效果尤為明顯。物流自動(dòng)化,智能倉(cāng)庫(kù)等現(xiàn)代化科技技術(shù)越發(fā)成熟,對(duì)智能搬運(yùn)機(jī)器人的使用也越來(lái)越普遍。
自然導(dǎo)航機(jī)器人無(wú)固定參照物視覺(jué)導(dǎo)航方式,將可以取得更便捷的布置。人工智能導(dǎo)航*可以處理時(shí)間導(dǎo)航方法現(xiàn)在的缺陷和缺乏,而且從硬件成本以及維護(hù)性上來(lái)說(shuō),視覺(jué)導(dǎo)航都更具優(yōu)勢(shì)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1、視覺(jué)導(dǎo)航
采用視覺(jué)定位,無(wú)需安裝反射板、磁條等, 無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng), 確保靈活性及擴(kuò)展性。
2、多傳感器融合
以視覺(jué)傳感器為主,輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。
4、智能調(diào)度
通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù), 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。