北京華德比例閥換向閥4WRZ25E325-30B

4WRZ25E325-30B/6A24NETZ4D2M
4WRZ16W150-30B/6A24NETZ4，4WRZ16E150-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/6A24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M ，4WRZ25W325-30B/24NETZ4，4WRZ25E325-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M，4WRZ16E150-30B/24NETZ4，4WRZ25W325-30B/24NETZ4，4WRZ25E325-30B/24NETZ4，4WRZ25M325-30B/24NETZ4，4WRZ10E50-30B/24NETZ4，4WRZ16W150-30B/24NETZ4，4WRZ10M50-30B/24NETZ4，4WRZ16W100-30B/24NETZ4，4WRZ10E85-30B/24NETZ4，4WRZ10W85-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/24NETZ4，4WRZ25E270-30B/24NETZ4，4WRZ10W25-30B/24NETZ4，4WRZ16M100-30B/24NETZ44WRZ32E520-30B/24NETZ4，4WRZ32W520-30B/24NETZ4，4WRZ10M85-30B/24NETZ4，4WRZ10E25-30B/24NETZ4，4WRZ25W270-30B/24NETZ4，4WRZ16E100-30B/24NETZ4

3WE10A31B/CG24N9Z5L
3WE10A31B/OFCG24N9Z5L
3WE6A61B/CG24N9Z5L
3WE6B61B/CG24N9Z6L
4WE10C31B/CG24N9Z5L
4WE10D31B/CG24N9Z5L
4WE10D31B/CW220-50N9Z5L
4WE10E31B/CG24N9Z5L
4WE10E31B/CW220-50N9Z5L
4WE10EA31B/CG24N9Z5L
4WE10G31B/CG24N9Z5L
4WE10G31B/CW220-50N9Z5L
4WE10H31B/CG24N9Z5L
4WE10H31B/CW220-50N9Z5L
4WE10J31/CW220RN9Z5L
4WE10J31B/CG24N9Z5L
4WE10J31B/CW220-50N9Z5L
4WE10U31B/CG24N9Z5L
4WE10Y31B/CG24N9Z5L
4WE5N6.0B/AG24NZ5L
4WE6C61B/CG24N9Z5L
4WE6D61B/CG24N9Z5L
4WE6D61B/CW220-50N9Z5L

4WE6D61B/OFCG24N9Z5L

4WE6E61B/CG24N9Z5L

4WE6E61B/CW220-50N9Z5L

4WE6G61B/CG24N9Z5L

4WE6H61B/CG24N9Z5L

4WE6H61B/CW220-50N9Z5L

4WE6J61B/CG24N9Z5L

4WE6M61B/CG24N9Z5L

4WEH10E20B/6EW220-50NETZ5L

4WEH16B50B/6CW220-50NETZ5L

4WEH16D50B/6EG24NETZ5L

4WEH16E50B/6EG24NETS2Z5L

4WEH16E50B/6EG24NETZ5L

4WEH16J50B/6EG24ETZ5L

4WEH16J50B/6EG24NETS2Z5L

4WEH16J50B/6EG24NETZ5L

4WEH25D50B/6EG110NETSZ5L

4WEH25E50B/6EG24NETS2Z5L

4WEH25E50B/6EG24NETZ5L

4WEH25J50B/6EG110NETSZ5L

4WEH25J50B/6EG24NETS2Z5L

4WEH25U50B/6EG24NETS2Z5L

4WMM10E10B/F

4WMM16E50B/F

4WMM16J50B/V

4WMM25E/50B

4WMM6D50B/F

4WMM6E50B

4WRA10W10-10B/24NZ4M

4WRZ16E1-150-30B/6AG24NETZ4D2M

4WRZ16E-150-30B/6AG24NETZ4D2M

4WRZ16E2-150-30B/6AG24NETZ4D2M

4WRZ25E325-30B/6A24NT24M

4WRA10E40-10B/24Z4/M 

4WRA10M-10B/24NZ4 

4WRA10W20-10B/24NZ4/M 

4WRA10W40-10B/24NZ4M 

4WRA6E10-10B/24Z4/M 

4WRA6E20-10B/24NZ4/M 

4WRE10E32-10B/24Z4/M 

4WRE10E64-10B/24Z4 

4WRE10EA32-10B/24Z4/M 

4WRE10W64-10B/24Z4/M 

4WRE6E16-10B/24Z4/M 

4WRE6E8-10B/24Z4/M 

4WRH25W1-325-30B/ET/M 到這里 

4WRZ10E85-30B/6A24NTZ4D2M 

4WRZ10W1-85-30B/6A24NEZ4M 

4WRZ16E1-150-30B/6A24NETZ4M 

4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M 

4WRZ16E150-30B/6A24NTZ4M 

4WRZ16W1-150-30B/6A24NETZ4D2M 

4WRZ16W1-150-30B/6AG24NETZ4M 

4WRZ16W1-150-30B/6AG24NEZ4M 

4WRZ25W3-325-30B/6A24NETZ4D2/M 

北京華德比例閥換向閥4WRZ25E325-30B

電液比例方向閥
電業(yè)比例方向閥是一種具有液流方向控制功能和流量控制功能的負(fù)荷閥。在壓差恒定的條件下，通過它的流量與輸入電信號成比例，而流動的方向取決于比例電磁鐵是否受到刺勵。常見的有二位四通和三位四通滑閥式。利用插裝式元件組成比例方向閥需要較多的元件，制造和控制都較為復(fù)雜。
3.4.1比例方向閥的結(jié)構(gòu)及控制特點
1.比例方向閥的結(jié)構(gòu)特點
由于電液比例方向閥是在開關(guān)型換向閥和電液伺服閥的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，他們之間有很多異同點。
        比例閥閥芯與閥套的徑向間隙約為3-4μm，與普通換向閥相當(dāng)，而伺服閥的配合間隙約為0.5μm左右。因此抗污染能力比伺服閥強的多。
        為了減小中位泄露，比例閥的閥芯通常具有一定的搭接量。搭接量一般為額定控制電流的10%~15%。這使比例閥有較大的死區(qū)，雖然死區(qū)達(dá)10%以上，但可在電子放大器中進(jìn)行補償，使死區(qū)大限度的減小。
        比例方向閥的閥芯形狀是經(jīng)特別加工和修整的，以適應(yīng)同時對進(jìn)、出口實行準(zhǔn)確節(jié)流。一般方向閥閥芯臺肩是直角形的，而比例方向閥的閥芯則開有多至8個節(jié)流槽，節(jié)流槽口得幾何形狀為三角形，矩形，圓形或他們的組合。這些節(jié)流口有時稱為控制槽，在圓周上均勻分布，且左右對稱或成某一比例。通常比例系數(shù)為1/2。用來適應(yīng)控制對稱執(zhí)行器或非對稱執(zhí)行器的需要。
2.比例方向閥的閥芯運動控制特點
一般的方向閥開啟過程總是先通過死區(qū)，然后全開，直至本質(zhì)上消除節(jié)流作用為止。而比例方向閥通過死區(qū)后進(jìn)入節(jié)流階段，而且節(jié)流槽的軸向長度永遠(yuǎn)大于閥芯行程。這樣做可以使控制口總具有節(jié)流功能。而伺服閥閥芯與閥套的配合通常無死區(qū)，零位附近是伺服系統(tǒng)（特別是位置伺服系統(tǒng)）的主要工作點，因此，伺服閥的工作行程較小。從上面閥芯運動控制分析中可知：比例方向閥的閥口壓降比伺服閥約低一個數(shù)量級，約為2.5~8bar，但比電液換向閥的較高。比例電磁鐵的控制功率約為伺服閥的10倍以上，比電液換向閥的略高或相當(dāng)。
現(xiàn)代電液比例方向閥中引入了各種內(nèi)部反饋控制和采用零搭接，因此在滯環(huán)、重復(fù)精度、分辨率及線性等方面的性能與電液伺服閥幾乎相當(dāng)，但在動態(tài)響應(yīng)方面還比性能高的伺服閥稍差。
3.比例方向閥的中位機能及應(yīng)用場合
三位四通比例方向閥也像電液換向閥那樣，具有不同的中位機能，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的特別要求。各種中位機能的獲得，是通過保持閥套的沉割槽和閥芯的臺肩長度不變，只改變節(jié)流口得軸向長度來實現(xiàn)。如圖3-27所示為幾種控制槽與閥套配合的情況。通過不同的配合可以得到不同的閥機能。圖中上部為職能符號，下部為結(jié)構(gòu)簡圖。
圖3-27a所示為左右對稱的O型中閉閥芯與閥套配合的情況。如前所述，為減小泄露和簡化制造工藝，閥芯與閥套有約10%~15%的搭接量。在圓周上對稱開有若干個三角槽，在兩個方向上節(jié)流面積相等。節(jié)流槽的數(shù)量根據(jù)應(yīng)用需要而定。這種閥主要用于對稱執(zhí)行器。從P到A或從P到B的壓降基本一樣，能對對稱的液壓缸或油馬達(dá)提供良好的控制。
圖3-27b所示為對稱的P型中位節(jié)流型閥芯。在中位時，它能使P到A和B油口提供節(jié)流路徑。T油孔堵死。中位的節(jié)流是靠閥芯臺肩上的矩形節(jié)流槽與閥套形成一個不大的開口量而獲得的，允許約3%的額定流過。這種閥主要用于控制液壓馬達(dá)，在中位時向馬達(dá)提供必要的補油。因為液壓馬達(dá)在突然停止時會出現(xiàn)泄露或抽空現(xiàn)象。提供補油后，馬達(dá)的停止和啟動都會變得平穩(wěn)。

對稱的YX型中位節(jié)流型閥芯。這種閥芯處于中位時P油口封團，A和B與T油口經(jīng)節(jié)流孔相通。中位時，矩形節(jié)流槽的開口量可通過的流量也是約為額定流量的3%左右。這種閥主要用于面積比接近1:1的單出活塞缸。它可以消除中位時由于閥芯的泄露而引起的活塞緩慢外伸現(xiàn)象，也可以防止有桿腔的液壓力放大作用。在單出桿缸用于超越負(fù)載的場合，或某次平衡回路、液控單向閥回路的場合，有時就必須采用這種閥芯形式。
圖3-27d為O3中閉型閥，這是因為閥芯右側(cè)臺肩的外側(cè)沒有節(jié)流開口的緣故。因此左移時B油口與T油口互不相通。圖3-27e為YX型中位節(jié)流型閥芯，中位時P口封閉，A和B與T口節(jié)流相通有一矩形槽橫跨在B與T口上。閥芯左移時B與T口互不相通，這兩種閥芯主要用于差動連接回路。
此外，還有多種有實用價值的中位機能。表3-1給出了對稱閥芯及不對稱閥芯的中位機能、流通狀態(tài)及應(yīng)用場合。可供設(shè)計時選擇使用。
從本質(zhì)上說，由于電液比例方向閥的閥芯可以定位在任何一位置上，即位置是無級可調(diào)的，它就再不局限于3位閥了。其實，他可以作成四位或五位四通的型式。例如一個四位置的閥中有四個功能位置，如圖3-28所示。設(shè)兩電磁鐵電流為零時中位是位置2，電磁鐵a的指令信號從零增加至控制電流的40%時定位在位置3上，控制電流時定位在位置4上。而當(dāng)電磁鐵b的指令信號從0至增長時，閥芯主檢定位在閥位1的位置上?？梢姡侠淼睦帽壤y的多工作位置特點，并與適當(dāng)?shù)狞c控制器配合使用，僅用一個比例方向閥就可以實現(xiàn)加速、減速、平衡、差動、快速及慢速等多種功能，可大大簡化液壓控制系統(tǒng)。

SDHI-0631/2 23，ATOS換向閥
意大利ATOS阿托斯電磁換向閥的分類
意大利ATOS阿托斯電磁換向閥的品種繁多，按其工作位置數(shù)和通路數(shù)的多少可分為二位三通、二位四通、三位四通等；按其復(fù)位和定位形式可分為彈簧復(fù)位式、鋼球定位式、無復(fù)位彈簧式；按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接；按其所配電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式可分為干式和濕式，每一類又有交流、直流、本整等形式，而且所需電源電壓又有好多種，因而在其結(jié)構(gòu)上存在很多差別。
1.按接口數(shù)及切換位置數(shù)分類
接口是指閥上各種接油管的進(jìn)、出口，進(jìn)油口通常標(biāo)為P，回油口則標(biāo)為R或T，出油口則以A、B來表示。閥內(nèi)閥芯可移動的位置數(shù)稱為切換位置數(shù),通常我們將接口稱為“通”，將閥芯的位置稱為“位”。因此，按其工作位置數(shù)和通路數(shù)的多少可分為二位三通、二位四通、三位四通等。
ATOS比例閥或流量/壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能化原則進(jìn)行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時反饋給主控制器；可以遠(yuǎn)距離對伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機調(diào)試期間控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，可以通過總線端口下載或直接由上位機設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機運轉(zhuǎn)時也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對像體系中的計算機系統(tǒng)”。“嵌入性”、“性”與“計算機系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個的大控制系統(tǒng)中去。
ATOS比例閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的zui主要原因。對此，國外的許多廠家對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于行業(yè)。

什么是液壓站
液壓站是由液壓泵、驅(qū)動用電動機、油箱、方向閥、節(jié)流閥、溢流閥等構(gòu)成的液壓源裝置或包括控制閥在內(nèi)的液壓裝置。按驅(qū)動裝置要求的流向、壓力和流量供油，適用于驅(qū)動裝置與液壓站分離的各種機械上，將液壓站與驅(qū)動裝置（油缸或馬達(dá)）用油管相連，液壓系統(tǒng)即可實現(xiàn)各種規(guī)定的動作。

液壓站的作用液壓站一般是為大中型工業(yè)生產(chǎn)的機械運行提供潤滑、動力的機電裝置。使用液壓系統(tǒng)是由于液壓系統(tǒng)在動力傳遞中具有用途廣、效率高和構(gòu)造簡單的特點。液壓系統(tǒng)的 主要任務(wù)就是將動力從一種形式轉(zhuǎn)變成另一種形式。

利用液體壓力傳遞的性質(zhì)，根據(jù)液面平衡、壓強相等原理，衡量得出質(zhì)量的大小 [1]  。液壓原理在一定的機械、電子系統(tǒng)內(nèi)，依靠液體介質(zhì)的靜壓力，完成能量的積壓、傳遞、放大，實現(xiàn)機械功能的輕巧化、科學(xué)化、大化。利用液壓原理，可以構(gòu)建液壓傳動系統(tǒng)，也可以構(gòu)建液壓控制系統(tǒng)。液壓回路的基本機能在于以液體壓力能的形式進(jìn)行容易控制的能量傳遞。

正確地使用和維護液壓系統(tǒng)，有賴于對流體特性和機械元件功能的透徹理解。要想操作和維護好一個液壓系統(tǒng)，從事該領(lǐng)域工作的人們必須具備一些流體動力的基礎(chǔ)知識，同時也需要熟悉組成液壓系統(tǒng)的七類基本元件。
許多液壓系統(tǒng)看似極其復(fù)雜，但實際上，它們的基本設(shè)計原理相當(dāng)簡單。不管一個液壓系統(tǒng)的復(fù)雜程度如何，每個系統(tǒng)都無外乎由七類基本元件組成:
1、存儲油液的油箱；
2、用來傳遞流體動力的管路；
3、將輸入動力轉(zhuǎn)化為流體動力的液壓泵；
4、調(diào)節(jié)壓力的壓力控制閥；
5、控制流體流動方向的方向控制閥；
6、調(diào)節(jié)速度或流量的流量控制裝置；
7、將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能的執(zhí)行元件。

從能量傳遞方面看：液壓技術(shù)大致處于機械式能量傳遞和電氣式能量傳遞之中間位置。
從傳動特性方面看：機械傳動和液力傳動裝置可以說有固定的特性，與此相反，液壓傳動裝置和電氣傳動裝置相同，具有無級變速裝置的特性，除了恒功率外，還容易實現(xiàn)恒速和恒轉(zhuǎn)矩等特性。

1 標(biāo)牌

2 油口Y

  當(dāng)用作旁通用時，用于控制油泄油

  當(dāng)用作順序閥時，彈簧腔卸荷

3 油口Y1

  當(dāng)用作壓力閥或順序閥時，

  控制油泄油

4 調(diào)節(jié)形式“1”

5 調(diào)節(jié)形式“2”

6 調(diào)節(jié)形式“3”

7 調(diào)節(jié)形式“7”

9 內(nèi)六角S=10

10拔出鑰匙的空間

12 閥的安孔

14 O形圈9.25×1.78 15 主閥芯插件

16 ø32的孔在任何位置都可與ø45的孔相遇。

  務(wù)必注意，不要損壞連接孔X和固定孔。

17 當(dāng)用作旁通閥是，無此孔

18 在安裝主閥芯前，擋圈和O形圈放入此孔。

19 插裝組件包括帶節(jié)流的主閥芯插件

20 O形圈28.3×1.78

21 O形圈27.3×2.4

22 O形圈28.24×2.62

23 擋圈8-024；29.03×1.35

24 擋圈28.4×32×0.7

  頂裝的方向閥尺寸（見通10的尺寸圖）

DZ型壓力閥是先導(dǎo)式順序閥。它們用于次級回路壓力相關(guān)順序切換。該順序閥的組成主要包括帶主閥芯插件（7） 的主閥（1）帶壓力調(diào)節(jié)元件及可選的單向閥（3）;先導(dǎo)閥（2）。該閥的功能取決于控制油泄配置。
DZ...5X/...型壓力閥
（控制油路4.1,12和13打開;控制油路4.2,14和15堵死）油路A的壓力經(jīng)控制油路（4.1）作用于先導(dǎo)閥芯（5） 上。同時，它經(jīng)節(jié)流孔（6）作用于主閥（7）的彈簧加載側(cè)。當(dāng)該壓力超過彈簧（8）的設(shè)定值時，先導(dǎo)閥芯 （5）克服彈簧（8）移動。該信號從油口A經(jīng)控制油路（4.1）由內(nèi)部給出，主閥芯（7）彈簧加載側(cè)的油液經(jīng)節(jié)流 口（9），控制臺肩（10）和控制油路（11）及（12）流入油口B。主閥芯（7）存在一個壓降，允許從油口A至B自由流動 彈簧（8）設(shè)定的壓力保持不變。先導(dǎo)閥芯（5）的泄油經(jīng)油路（13）由內(nèi)部引入油口B。可以安裝可選的單向閥 （3）使從油口B至A自由回流。
DZ...5X/...X...型 壓力閥
（控制油路4.2 12和13打開；控制油路4.1 14和15堵死）
此閥的功能原則上與DZ...5X/...型閥相同。但是，對DZ...5X/...X...型閥，該信號借助于控制油路（4.2）由外部提供。
DZ...5X/...Y...型 順序閥
（控制油路4.2 14或15打開；控制油路4.2和13堵死。）
此閥的功能原則上與DZ...5X/...型閥相同。但是，對DZ...5X/...Y...型閥，先導(dǎo)閥芯（5）的泄漏必須經(jīng)油路（14）或（15） 無壓排入油箱?？刂朴徒?jīng)油路（12）排到油口B。
DZ...5X/...Y...型 旁通閥
（控制油路4.2 14或15打開；控制油路4.2和13堵死。）
油口X的壓力經(jīng)控制油路（4.2）作用于先導(dǎo)閥（2）中的控制活塞（5）上。同時，油口A的壓力經(jīng)節(jié)流孔（6）作用于主閥芯 （7）的彈簧加載側(cè)。當(dāng)油口A的壓力經(jīng)節(jié)流孔超過彈簧（8）的設(shè)定值時，控制活塞（5）彈簧（8）移動，油液可經(jīng)過節(jié)流孔（9） 和孔（16）從主閥芯（7）的彈簧加載側(cè)流入彈簧腔（17），主閥芯（7）彈簧加載側(cè)的壓力峰值下降。打開主閥芯，（7）油液可以 以小的壓力損失從油口A流入油口B。彈簧腔（17）中的控制油經(jīng)油路（14）或（15）無壓排入油箱。安裝的可選的單向閥（3）用于 油口B至A自由回流。