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適用管徑	300mm~3000mm

CCTV地下管道檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。

CCTV地下管道檢測機(jī)器人爬行器注意事項(xiàng)：

　　一、每次施工完畢后需對爬行器車體進(jìn)行清理，需用濕毛巾或清水對設(shè)備表面進(jìn)行擦拭，并用刮刀剔除鏡頭夾縫中的積泥砂石，以免影響鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)。接頭處要及時(shí)使用酒精，消毒去氧化，設(shè)備防止航插頭，連接器處氧化導(dǎo)致設(shè)備無法登錄。

　　二、設(shè)備下井時(shí)，應(yīng)避免車體尾部線纜與井口、管壁發(fā)生摩擦導(dǎo)致線纜破損，線纜不能強(qiáng)拉硬拽。（在爬行器使用時(shí)要套上過線滑輪，用于保護(hù)線纜）。

　　三、拍攝過程中，如遇坑洼泥濘，管道脫節(jié)等爬行器無法繼續(xù)向前時(shí)，必須停止向前，以免爬行器卡入井內(nèi)無法取出。

　　四、拍攝過程中，升降架抬高時(shí)，避免與管壁進(jìn)行摩擦，損壞車體（升降架齒輪、電機(jī)）及其他部件損壞。

　　五、爬行器車體打壓充氣，充氣時(shí)需注視控制屏氣壓值，正常充氣壓值保持在1.2-1.7之間，不宜過高或過低,無水或管內(nèi)積水不多可根據(jù)實(shí)際情況無需充氣使用。

　　六、每拍攝一段視頻的間隙，需停頓數(shù)3-5秒，至片尾畫面結(jié)束，避免主控電腦出現(xiàn)卡屏死機(jī)現(xiàn)象。

　　七、手持式無線控制器及CCTV移動(dòng)電源（選配）應(yīng)及時(shí)充電，長期放置不用時(shí)，少1個(gè)月充放電一次，以免電池液損壞，并按要求對電池進(jìn)行保養(yǎng)。

　　八、電腦控制器內(nèi)拍攝視頻存儲(chǔ)量，保持在70%以下（因軟件系統(tǒng)運(yùn)行需一定容量）避免存儲(chǔ)視頻累計(jì)量過大造成軟件死機(jī)或無法讀取視頻。

部件參數(shù)：

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

4、照明光源：4顆3W泛光LED；

5、調(diào)焦變倍：自動(dòng)對焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，10倍光學(xué)變倍；

6、激光測量：用于測量裂縫寬度；

7、視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時(shí)鐘方向；

8、成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

9、防撞保護(hù)：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架，防止鏡頭撞擊；

10、尺寸：155mm * 95*90mm；

11、重量：約1.5kg。

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