高清型污水管道檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)等。

詳細(xì)介紹

高清型污水管道檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

PipeSight管道檢測視頻判讀報(bào)告軟件性能特點(diǎn)：

1、對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；

3、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。

高清型污水管道檢測機(jī)器人主要檢測方法如下：

　　1、首先通過常規(guī)測量設(shè)備，獲得此管道系統(tǒng)地面高程，檢查井坐標(biāo)，管道埋深，管徑等詳細(xì)數(shù)據(jù)。為后期通過GIS系統(tǒng)進(jìn)行分析提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

　　2、然后通過機(jī)器人CCTV檢測設(shè)備對管線從上游到下游一次進(jìn)行視頻檢測。包括檢測雨水口的連接管，通過錄像和圖片抓拍兩種方式對檢測結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。現(xiàn)場圖片除了可以反應(yīng)被檢測管道中實(shí)際狀況以外還可以通過輸入的方式顯示該段管道的位置信息和檢測時(shí)間等。

　　3、結(jié)合管線地理信息數(shù)據(jù)和CCTV檢測結(jié)果對管道的情況進(jìn)行綜合分析，針對所出現(xiàn)的不同情況提出解決整改方案。