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X5-HR4型--全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

X5-HR4型--全地形管道機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù)：

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

臺(tái)

1、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 °無限旋轉(zhuǎn)，俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

2、調(diào)焦變倍：支持自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦，10倍光學(xué)變倍；

3、成像系統(tǒng)：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），視角6.7°~68°，靈敏度0.05Lux；

4、照明光源：4顆3W泛光LED；

5、激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；

6、視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢測(cè)對(duì)象的時(shí)鐘方向；

7、防撞保護(hù)：鏡頭前方設(shè)置緩沖墊；

8、尺寸：171mm*105mm*88mm；

9、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.9kg。

※電動(dòng)電纜盤

臺(tái)

1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度150m；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、放線：手動(dòng)放線。

4、自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；

6、接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：約47.5kg。

產(chǎn)品亮點(diǎn)：

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，靜水環(huán)境速度達(dá)O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測(cè)。

全系通用

與XS-H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭。

功能擴(kuò)展

1、搭載聲納探頭、二維激光，可在CCTV檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

2、搭載定位探棒，可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)。

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