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X5-HMA型管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品概述：

X5-HMA管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，可采用平板作為主控。主控通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。

檢測(cè)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻；可快速抓取缺陷圖片；檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。

X X5-HMA管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、旋轉(zhuǎn)直視鏡頭、直視鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

X5-HMA型管道檢測(cè)機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù)：

※直視鏡頭

1、適應(yīng)管徑：150mm~200mm；

2、照明光源：6顆3W泛光LED；

3、調(diào)焦變倍：定焦；

4、成像系統(tǒng)：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），靈敏度0.03Lux；

5、工作溫度：-10℃~50℃；

5、尺寸：100mm*75mm*75mm ;

6、重量：0.6kg。

旋轉(zhuǎn)直視鏡頭（選配）

1、適應(yīng)管徑：200mm~250mm；

2、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 90° 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

3、照明光源：4顆3W泛光LED；

4、調(diào)焦變倍：定焦；

5、成像系統(tǒng)：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），靈敏度0.03Lux；

6、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈;

7、工作溫度：-10℃~50℃；

8、尺寸：167.5mm*87mm*81mm ;

9、重量：1.3kg。

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