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行業(yè)產(chǎn)品

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武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司


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聯(lián)機(jī)版-X5-HT-管網(wǎng)-檢測(cè)-機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地武漢市

聯(lián)系方式:中儀查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2023-08-07 15:25:03瀏覽次數(shù):1334次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

聯(lián)機(jī)版-X5-HT-管網(wǎng)-檢測(cè)-機(jī)器人管道缺陷檢測(cè)注意事項(xiàng):1、操控應(yīng)精準(zhǔn)及時(shí),當(dāng)錯(cuò)過(guò)缺陷位置可以使用控制器將管道機(jī)器人倒回。2、管道檢測(cè)應(yīng)填寫(xiě)現(xiàn)場(chǎng)記錄表,后期整理方便。3、注意爬行器探照燈亮度的調(diào)節(jié),獲取比較好的檢測(cè)效果。

詳細(xì)介紹

聯(lián)機(jī)版-X5-HT-管網(wǎng)-檢測(cè)-機(jī)器人

聯(lián)機(jī)版-X5-HT-管網(wǎng)-檢測(cè)-機(jī)器人是一款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,主機(jī)集視頻采集、存儲(chǔ)、顯示、控制、數(shù)據(jù)分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測(cè)管道內(nèi)爬行,將檢測(cè)視頻同步傳輸?shù)街骺刂破鞯钠聊簧?,直觀反映管道內(nèi)部情況。根據(jù)管道內(nèi)情況在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行動(dòng)。使用X5-H管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人突出的優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)即可生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。在檢測(cè)過(guò)程中,抓取缺陷圖片,檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。

 

技術(shù)參數(shù):

 

組件名稱(chēng)

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明

主機(jī)

1

1、 主機(jī)配置:采用平板作為主機(jī),內(nèi)置4G無(wú)線網(wǎng)卡,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤(pán)收放線、光源調(diào)節(jié)等;

3、 視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);

4、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色;

5、 文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫(huà)面上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào),計(jì)算適應(yīng)管徑,實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時(shí)鐘指示:可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,并顯示;

8、 報(bào)警功能:具備翻滾角超限報(bào)警,有效防止翻車(chē);具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警;

9、 坡度測(cè)量:標(biāo)配坡度測(cè)量軟件,可進(jìn)行管道坡度測(cè)量,繪制曲線,生成報(bào)告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報(bào)告分析;

11、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

電動(dòng)電纜盤(pán)(選配)

1

1、配線長(zhǎng)度:標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150m;

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、收線:軟件控制自動(dòng)收線;

4、自動(dòng)排線:收放線過(guò)程中,確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布;

5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm;

6、接口:無(wú)線接口、網(wǎng)口;

7、通用性:電纜盤(pán)可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測(cè);可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集;

8、防護(hù)等級(jí):IP63,防灰塵,防水濺;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

手動(dòng)電纜盤(pán)(選配)

1

1、 配線長(zhǎng)度:標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150m;

2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、 收線:使用搖把手動(dòng)收線;

4、 自動(dòng)排線:收放線過(guò)程中,確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布;

5、 計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm;

6、 接口:無(wú)線接口、網(wǎng)口;

7、 通用性:電纜盤(pán)可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲檢測(cè);可以同時(shí)連接聲納探頭爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集;

8、 防護(hù)等級(jí):IP63,防灰塵,防水濺;

9、 尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線)。

爬行器

1

10、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

11、 工作溫度:-10℃~50℃;

12、 最佳適用管徑:250mm~1200mm;

13、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

14、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

15、 鏡頭升降:電動(dòng)升降架,落差可達(dá)174mm(升降架升至最高時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm,升降架降至低時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm)

16、 驅(qū)動(dòng):雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最大行走速度可達(dá)32m/min;

17、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右;

10、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù);

11、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào);

12、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬(wàn)像素);

13、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配)

14、車(chē)輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量:約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪)

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1、 防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10m水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;

4、 照明光源:4顆3W泛光LED;

5、 激光測(cè)量:用于測(cè)量裂縫寬度;

6、 視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向;

7、 成像系統(tǒng)彩色1/3“,≥200萬(wàn)像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux

8、 防撞保護(hù):通過(guò)設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架,防止鏡頭撞擊;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作溫度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

全景鏡頭(選配)

1

1、 成像系統(tǒng):1/2.8”CMOS圖像傳感器,200W像素;視場(chǎng)角180°*180°;

2、 照明光源:側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W;

3、 防護(hù)等級(jí):IP68;

4、 工作溫度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。

管道側(cè)掃儀(選配)

1

1、 掃描頻率:8HZ

2、 測(cè)量誤差:±2cm;

3、 防護(hù)等級(jí):IP68;

4、 工作溫度:-5℃-45℃;

5、 尺寸:201mm*80mm*132mm;

6、 重量:1.25kg。

Pipescan管道檢測(cè)軟件

(安卓版)

1

1、可對(duì)X5H系列爬行器實(shí)時(shí)控制,包括爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動(dòng)速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn),調(diào)焦變倍,電動(dòng)電纜盤(pán)的自動(dòng)收線等;

2、可實(shí)時(shí)獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實(shí)時(shí)錄制前視攝像頭的視頻畫(huà)面;

3、可實(shí)時(shí)顯示爬行器的各類(lèi)狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等;

4、可實(shí)時(shí)填入工程信息,包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號(hào)、管道屬性等;

5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器;

6、可在管道檢測(cè)過(guò)程中,進(jìn)行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對(duì)判讀的結(jié)果回看和修改;

7、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí),可自動(dòng)識(shí)別管道側(cè)掃儀,對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;

8、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí),可實(shí)時(shí)顯示管道單幀輪廓,得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率等,并支持實(shí)時(shí)直線測(cè)量;

9、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí),會(huì)以色溫變化的色譜圖方式,實(shí)時(shí)展現(xiàn)管道內(nèi)變形基本情況;

10、爬行器同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),能夠自動(dòng)進(jìn)行管道內(nèi)部全景圖的繪制;

11、能實(shí)時(shí)將設(shè)備狀態(tài)信息和鏡頭的視頻畫(huà)面,上傳至服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控;

12、能記錄設(shè)備使用期間的工程檢測(cè)軌跡,并能回溯檢測(cè)過(guò)程;

13、支持檢測(cè)過(guò)程中智能判讀,設(shè)備自動(dòng)將拍攝到的缺陷回傳至AI服務(wù)器,完成對(duì)缺陷的自動(dòng)識(shí)別,并將識(shí)別結(jié)果保存至CTV文件中。

PipeSight
管道檢測(cè)
視頻判讀
報(bào)告軟件

1

1、 對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等;

2可導(dǎo)入包含智能檢測(cè)設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件,并提供人工審核功能;

3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告(包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容);

4、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù);提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置,查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻;

5、 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式,以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱管道輪廓的展示,距離測(cè)量等。

PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)

1

1、 對(duì)客戶設(shè)備進(jìn)行管理,設(shè)備上線后,在地圖上進(jìn)行顯示;

2、 遠(yuǎn)程同步觀看現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)視頻;

3、 作業(yè)軌跡回放,可查看設(shè)備作業(yè)軌跡;

4、 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),可按作業(yè)人員、設(shè)備、區(qū)域等進(jìn)行工作量統(tǒng)計(jì),決策分析。

Pipeprof管道分析軟件(選配)

1

1、導(dǎo)入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應(yīng)的視頻文件,對(duì)管道輪廓進(jìn)行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示;

2、對(duì)管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析,計(jì)算出包括當(dāng)前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率等數(shù)據(jù),并支持手動(dòng)測(cè)量;

3、對(duì)管道色譜圖像分析,通過(guò)色溫圖變化,直觀查看管道整體輪廓變化情況;支持在色譜圖上進(jìn)行各類(lèi)測(cè)量和標(biāo)注(直線、圓形、矩形、多邊形等);支持通過(guò)色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀;

4、對(duì)管道輪廓進(jìn)行三維建模,包括點(diǎn)云、網(wǎng)格、模型等;支持在三維模型中測(cè)量;支持多種三維漫游模式;

5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動(dòng);

6、對(duì)管道整體變形率、過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率、沉積變化情況,以圖表方式展示,形成管道變形率縱斷面圖、過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖;

7、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),可導(dǎo)入全景數(shù)據(jù)PRD文件,并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫(huà)面同步;對(duì)管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開(kāi);

8、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),可對(duì)管道全景數(shù)據(jù)精確測(cè)量、缺陷識(shí)別、標(biāo)注;

9、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí),可對(duì)全景數(shù)據(jù)與三維模型同步,管道全景圖像紋理貼圖,形成真實(shí)的管道三維模型;

10、可導(dǎo)出分析報(bào)告;

11、可導(dǎo)出OBJ格式三維模型。


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