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當(dāng)前位置:武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司>>X5管道檢測機(jī)器人系列>>管道機(jī)器人>> X5-HR全地形管道檢測機(jī)器人
產(chǎn)品型號X5-HR
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地武漢市
更新時間:2023-08-07 11:01:31瀏覽次數(shù):5726次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線X5-HR4-全地形地下管道機(jī)器人 管道檢測與修復(fù)
全地形管道檢測機(jī)器人
功能擴(kuò)展
搭載聲納探頭:可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測;
搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位;
搭載二維激光:可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對全地形管道機(jī)器人進(jìn)行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo);
全地形管道檢測機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
※電纜盤HCAB-A 電動 |
1 臺 | 1、配線長度:標(biāo)配漂浮線纜長度350米(可定制2050m漂浮線纜); 2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度。 4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為 1mm; 6、接口:無線接口、網(wǎng)口; 7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用; 8、防護(hù):IP63,防灰塵,防水濺; |
※螺旋式推進(jìn)爬行器 |
1 套 | 1、適應(yīng)管徑:600mm以上 2、線纜長度:標(biāo)配350m 3、供電方式:標(biāo)配3個2.9AH電池(當(dāng)使用X5H電纜盤時,不需要使用電池供電) 4、電池續(xù)航時間:1-2小時 5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇 6、后視:200W像素 7、光源:前4組,后1組LED燈 8、重量:15kg 9、靜水速度:0.5m/s 10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測系統(tǒng)、聲納探測、二維激光(選配)。 |
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