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照片中看到的這個(gè)“家伙"可不是一般的玩具車,它叫管道機(jī)器人,是一種可沿管道內(nèi)部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械的小型機(jī)器人。有了這機(jī)器人,工作人員不用下到管道里了,只要通過遙控器就可以自動(dòng)控制管道機(jī)器人代替人工井下作業(yè),給排水管網(wǎng)做“腸鏡"。那么,管道機(jī)器人是如何“診病"的呢?讓我們?nèi)ヒ惶骄烤埂?br/>
現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員將一臺(tái)個(gè)頭小巧的機(jī)器人放入檢查井內(nèi),隨著機(jī)器人緩緩爬行就可清晰顯示出管道的破損、變形、錯(cuò)口、脫節(jié)、滲漏、腐蝕等病害情況。在獲取資料后,技術(shù)員通過對(duì)數(shù)據(jù)和畫面進(jìn)行分析和研判,就能全面掌握管網(wǎng)“病情"、排查出“病因"、開出“處方"。
管道機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。爬行器可搭載各類鏡頭,與筆記本電腦連接,執(zhí)行任意方向行進(jìn)、調(diào)速、鏡頭調(diào)節(jié)等各項(xiàng)命令,能夠在檢測(cè)過程中拍攝錄像、抓取缺陷圖片。
原本進(jìn)行污水溯源,只能憑借執(zhí)法人員經(jīng)驗(yàn)判斷以及周邊企業(yè)逐家排查,不僅效率比較低,而且難度比較大?,F(xiàn)在有了這些高科技,通過聲吶產(chǎn)生的模型地圖以及機(jī)器人實(shí)管拍攝,這不僅降低了執(zhí)法難度,更提高了執(zhí)法精度。
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