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管道機(jī)器人檢測的基本性能應(yīng)符合的規(guī)定

時間:2018/12/19閱讀:2322
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1.1 管道機(jī)器人檢測基本性能應(yīng)符合下列規(guī)定:

1 攝像鏡頭應(yīng)具有平掃與旋轉(zhuǎn)、仰俯與旋轉(zhuǎn)、變焦功能,攝像鏡頭高度應(yīng)可以自由調(diào)整;

2 爬行器應(yīng)具有前進(jìn)、后退、空檔、變速、防側(cè)翻等功能,輪徑大小、輪間距應(yīng)可以根據(jù)被檢測管道的大小進(jìn)行更換或調(diào)整;

3 主控制器應(yīng)具有在監(jiān)視器上同步顯示日期、時間、管徑、在管道內(nèi)行進(jìn)距離等信息的功能,并應(yīng)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理;

4 燈光強(qiáng)度應(yīng)能調(diào)節(jié)。

2.2 管道機(jī)器人檢測的主要技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表2.2的規(guī)定。

2.3 管道機(jī)器人應(yīng)結(jié)構(gòu)堅固、密封良好,能在0℃~+50℃的氣溫條件下和潮濕的環(huán)境中正常工作。

2.4 管道機(jī)器人應(yīng)具備測距功能,電纜計數(shù)器的計量單位不應(yīng)大于0.1m。

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