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費(fèi)斯托FESTO步進(jìn)馬達(dá)EMMS-ST-42-S-S-G2要點(diǎn)

簡(jiǎn)介：
步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接
以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)
可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)
收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的
角度(稱為"步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可
速的目的。步進(jìn)馬達(dá)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積
累誤差(精度為99%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

實(shí)物圖：

產(chǎn)品詳情：
工作電壓 [V DC] 24 ±10% 24 ±10%
功率 [W] 8 8
保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4
發(fā)熱等級(jí)，符合 EN 60034-1 B
額定等級(jí)，符合 EN 60034-1 S1
防護(hù)等級(jí): 電機(jī)軸 IP54
防護(hù)等級(jí): 電機(jī)殼體 IP65 IP54
環(huán)境溫度 [°C] –10 … +50
貯存溫度 [°C] –20 … +70
相對(duì)空氣濕度
(非凝結(jié))
[%] 0 … 85
CE 標(biāo)記（見合格聲明） 符合歐盟電磁兼容性指令1)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 [kgcm2] 0.007 0.013
響應(yīng)延遲 [ms] 2/6 2/6

特點(diǎn)：
步進(jìn)馬達(dá)外表允許的高溫度較低。
步進(jìn)馬達(dá)溫度過(guò)高先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降
乃于失步，因此電機(jī)外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材
料的退磁點(diǎn)。
步進(jìn)馬達(dá)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率
要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低
大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
步進(jìn)馬達(dá)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有
，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果
嘯叫聲。
步進(jìn)馬達(dá)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)馬達(dá)在空載情況下能
越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或角速度)的增
夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)
，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚?。

尺寸圖：

費(fèi)斯托FESTO步進(jìn)馬達(dá)EMMS-ST-42-S-S-G2要點(diǎn)