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更新時(shí)間：2025-02-26 19:31:11瀏覽次數(shù)：4183評(píng)價(jià)
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介紹費(fèi)斯托FESTO平行抓手結(jié)構(gòu)原理
氣爪技術(shù):
氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計(jì)算而來(lái)。
所示打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms]測(cè)量條件為：室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。用于更大負(fù)載 [g]時(shí)，氣爪必須節(jié)流。
隨后必須相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開(kāi)和合攏時(shí)間。
夾緊力與工作壓力和杠桿臂的關(guān)系可通過(guò)以下圖表確定。
持續(xù)感測(cè)活塞位置。有一個(gè)模擬量輸出，模擬量輸出信號(hào)與活塞位置成正比。
– 可調(diào)位置傳感器，用于小型氣爪
– 可集成接近開(kāi)關(guān)，用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于補(bǔ)償或保持夾緊力
• 適用于向內(nèi)或向外抓取
所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。
包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度和力。
計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)系（夾爪導(dǎo)軌）。
圖片及型號(hào)：
介紹費(fèi)斯托FESTO平行抓手結(jié)構(gòu)原理
結(jié)構(gòu)形成：
| 導(dǎo)向 | 普通軸承導(dǎo)向 |
| 位置檢測(cè) | 用于接近式傳感器 |
| 6bar時(shí)的總動(dòng)力,打開(kāi) | 210 N |
| 6bar時(shí)的總動(dòng)力,關(guān)閉 | 190 N |
| 工作壓力 | 2 ... 8 bar |
| 氣爪的大工作頻率 | 3 Hz |
| 6 bar時(shí)的小打開(kāi)時(shí)間 | 33 ms |
| 6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間 | 41 ms |
| 工作介質(zhì) | 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
| 關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說(shuō)明 | 可以使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣) |
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