西門(mén)子DP接頭6ES7972-0BB42-0xA0西門(mén)子DP接頭6ES7972-0BB42-0xA0
插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用,它們使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,沒(méi)有很多復(fù)雜的設(shè)置;但是正是由于使用簡(jiǎn)單,使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié),導(dǎo)致很多通題。
1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡(jiǎn)單用法
圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)
這是常見(jiàn)的Profibus插頭,如果我們有A、B兩個(gè)站點(diǎn)要做Profibus通訊,應(yīng)該如何連接插頭呢?因?yàn)榭偩€上只有兩個(gè)站,顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進(jìn)一出呢。
圖2 兩個(gè)DP站點(diǎn)的連接
正確的做法是兩個(gè)插頭都連接進(jìn)線端。因?yàn)榻K端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON,進(jìn)線端連接終端電阻,斷開(kāi)與出線端的連接;終端電阻打OFF,進(jìn)線端斷開(kāi)與終端電阻的連接,連接出線端。
2常見(jiàn)的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點(diǎn)
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法,主站位于總線的一端,終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點(diǎn),中間的站點(diǎn)終端電阻打OFF,zui后面的站點(diǎn)終端電阻打ON。
圖4 主站在總線中間
有時(shí)候由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布的原因,主站也可以安裝在Profibus總線的中間,具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電,如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個(gè)390歐的偏置電阻,并且偏置電阻上必須連接電源。
圖. 01
可以使用下面的ET 200SP 標(biāo)準(zhǔn)模塊:
名稱(chēng) | 訂貨號(hào) | 內(nèi)部電容 Ci | 內(nèi)部電源消耗 Ii | 符合 IEC 61508:2010 標(biāo)準(zhǔn)的許可 | 符合EN ISO 13849-1:2008 標(biāo)準(zhǔn)的許可 |
DQ 16x24VDC/0.5A ST | 6ES7132-6BH00-0BA0 | 6 µF | 60 mA | SIL 2 | PL d |
DQ 8x24VDC/0.5A ST | 6ES7132-6BF00-0BA0 | 3.6 µF | 35 mA | SIL 2 | PL d |
DQ 8x24VDC/0.5A HF | 6ES7132-6BF00-0CA0 | 3.6 µF | 45 mA | SIL 2 | PL d |
DQ 4x24VDC/2A ST | 6ES7132-6BD20-0BA0 | 6 µF | 60 mA | SIL 2 | PL d |
AQ 4xU/I ST | 6ES7135-6HD00-0BA1 | 5.6 µF | 150 mA | SIL 1 | PL c |
AQ 2xU/I HS | 6ES7135-6HB00-0DA1 | 5.6 µF | 45 mA | SIL 1 | PL c |
注意
當(dāng)電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 連接電容性負(fù)載,必須考慮標(biāo)準(zhǔn)模塊(見(jiàn)上表) 的輸入電容??梢詤⒖紬l目號(hào)為78645796的手冊(cè)其中的 B 章節(jié) "開(kāi)關(guān)的負(fù)載"。
必須禁用標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的"電源電壓L+缺失診斷",否則在電源模塊進(jìn)行短路測(cè)試時(shí)標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊會(huì)觸發(fā)診斷。
如果未接地負(fù)載連接標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊,必須考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出在機(jī)架和地之間的電容和電阻??梢詤⒖紬l目號(hào)為78645796的 手冊(cè)其中的 3.1 章節(jié) "端子分配"。
設(shè)置短路測(cè)試/斷線測(cè)試的zui大回讀時(shí)間
在設(shè)置電源模塊 F-PM-E 參數(shù)"斷線測(cè)試的zui大回讀時(shí)間"和 "短路測(cè)試的zui大回讀時(shí)間"時(shí),必須考慮以下三步。
步 1
考慮內(nèi)部電容和電源消耗
每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊都有內(nèi)部電容 Ci 和內(nèi)部電源消耗 Ii (不考慮連接的負(fù)載)。按如下公式計(jì)算電源模塊 F-PM-E打開(kāi)的電位組內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的內(nèi)部電容和內(nèi)部電源消耗的總和。
Ci_total = ?Ci
Ii_total = ?Ii
在上面的表格中獲得相關(guān)值。
必須選擇參數(shù)"斷線測(cè)試的zui大回讀時(shí)間"和 "短路測(cè)試的zui大回讀時(shí)間"保證 Ci_total 和 Ii_total的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負(fù)載曲線之下。
步 2
考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出負(fù)載
參考以下參數(shù)的技術(shù)數(shù)據(jù)或測(cè)量值
- 負(fù)載電流 IL 和
- 負(fù)載電容 CL
定義連接了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的每個(gè)輸出的輸出值。其中:
CL_total = ?CL
IL_total = ?IL
必須選擇參數(shù)"斷線測(cè)試的zui大回讀時(shí)間"和 "短路測(cè)試的zui大回讀時(shí)間"保證標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊每個(gè)輸出上的負(fù)載電流和負(fù)載電容在電源模塊 F-PM-E 的電容負(fù)載曲線之下。
步 3
確定電容和電流消耗的總量
總的電容 Ctotal 由 Ci_total 和連接到標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的所有負(fù)載電容的總和 CL 組成。總的電源消耗 Itotal 由 Ii_total 和標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊輸出的所有負(fù)載電流的總和 IL 組成。
Ctotal = Ci_total + CL_total
Itotal = Ii_total + IL_total
必須選擇參數(shù)"斷線測(cè)試的zui大回讀時(shí)間"和 "短路測(cè)試的zui大回讀時(shí)間"保證Ctotal 和 Itotal 的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負(fù)載曲線之下。
問(wèn)題:ET200Pro F-FC安全功能選擇時(shí)立即進(jìn)入STO狀態(tài)?
解決方法:使用Starter V4.1.2.4以上的版本。
原因:
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用(圖1)。
¤ 通過(guò)F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號(hào);
¤ F-switch還有一個(gè)額外的安全關(guān)斷信號(hào)“F1”;
¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號(hào)控制3個(gè)安全功能。