西門子6DD1600-0AH0西門子6DD1600-0AH0

品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*
上海桀呈工業(yè)自動化設備有限公司
：李蕭
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西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

 西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強大，結構緊湊并且經(jīng)濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結構的系統(tǒng)，并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內(nèi)強大的自動化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

同時，對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作，很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資安全并且*適合各種應用。

西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西門子中國總代理觸摸屏概述

HMI 面板 － 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境

SIMATIC 面板系列可以為每個應用提供合適的解決方案，從簡單的鍵盤面板、移動和固定操作界面，直到*面板——堅固、小巧及多界面選項。 明亮的顯示屏和無差錯人機工程學操作，配備鍵盤或觸摸屏操作界面，為系統(tǒng)提高了附加值。

概述
------S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比

1 在 HMI 上顯示 Cam
當項目運行時，為了能在HMI上以圖形方式顯示項目中生成的Cam曲線，目前有一個方法實現(xiàn)此功能，就是調(diào)用功能塊 FBGetCamValueForHMI 將Cam的位置輪廓顯示在HMI上。

1.1 FBGetCamValueForHMI 功能塊
在 simotion的程序單元中調(diào)用FBGetCamValueForHMI 功能塊，還需要在 WinccFlexible中進行相關配置。
在調(diào)用 FB功能塊前，Cam必須使用系統(tǒng)函數(shù)_interpolateCam 進行插補。
在HMI系統(tǒng)上顯示的點數(shù)定義在數(shù)據(jù)常量 giNR_OF_SET_POINTS 中，從值保存在數(shù)組中，zui大的點數(shù)為 999，也就是說常量 giNR_OF_SET_POINTS 不能超過 999。如果改變此常量的默認值，需在WinccFlexible中必須進行相應的配置。
Cam圖形在WinccFlexible中的輸出是以線性類型來表示的。
功能塊讀出與固定主值相關的從值并且將它們寫入到一個數(shù)組中。主軸距離由Cam的系統(tǒng)變量來計算 ("leadingrange.start"-"leadingrange.end") /NR_OF_SET_POINTS。系統(tǒng)功能塊 _getcamfollowingvalue 用于讀出從位置值。
注意：
由于可能會造成較高的系統(tǒng)負荷，所以建議此功能塊在 motion task中調(diào)用。

1.2 調(diào)用FB
在插補生成 Cam曲線后，可以調(diào)用 FB 塊。必須在WinccFlexible中設置趨勢指針 Transfer1，它觸發(fā)WinccFlexible中的Cam曲線顯示。
"Trend Request" 指針在WinccFlexible中進行設置，指示當前顯示的Cam。
示例: 調(diào)用FB 后，如果使用圖像顯示功能顯示Cam曲線，則在simotion中創(chuàng)建指針變量：
• myTrendTransfer : 在HMI中設置的指針 "Trend Transfer1"
• myTrendRequest : 在HMI中設置的指針 "Trend Request"

1.3 在WinccFlexible中配置HMI
"cam display" 功能用于在WinccFlexible中顯示Cam。一個 cam 需要一個 "cam buffer" ， 在此數(shù)組中填入FB的 INOUT變量 "SlaveValues" 。此外，Cam顯示必須通過一個指針觸發(fā)。

1.4 FB的輸入/輸出接口
表 1-1: FBGetCamValueForHMI 參數(shù)描述

1.5 LAD 示意圖

圖1: FBGetCamValueForHMI 的LAD示意圖

2 功能塊的調(diào)用編程及HMI設置

在用戶項目中，該功能是用于在觸摸屏上顯示Cam曲線。
2.1 Simotion中創(chuàng)建Cam
首先要創(chuàng)建Cam:

圖2: 創(chuàng)建Cam曲線

2.2 Simotion中Cam顯示功能塊的編程
(1) 導入FBGetCamValueForHMI 功能塊
右鍵點擊項目導航中的“Program”，在彈出的菜單中選擇“Imporrt external source-ST source file”導入功能塊源文件:

圖3: 導入ST源文件

(2) 創(chuàng)建程序單元及全局變量

圖4: 創(chuàng)建全局變量

(3) 在HMICamDisplay程序單元中連接功能塊程序單元

圖5:連接調(diào)用的程序單元

(4) 用MCC語言編輯Cam曲線顯示程序(調(diào)用功能塊FBGetCamValueForHMI)

圖6:連接調(diào)用的程序單元

(5) 將程序分配到simotion系統(tǒng)執(zhí)行級中

圖7: 程序分配

2.3 WinccFlexible中HMI設置
在HMI中使用了一個特殊的方法，即在控件TrendView中顯示數(shù)組曲線的方法來實現(xiàn)Cam曲線的顯示：
(1) 建立simotion與HMI的連接

圖8: 建立simotion與HMI的連接

(2) 創(chuàng)建HMI變量
僅用于顯示Cam曲線的變量Tag有：

這些變量在SIMOTION中已創(chuàng)建。其中myslavevalue為Cam曲線數(shù)據(jù)，而mytrendrequest以及mytrandtransfer用于控制HMI什么時候讀取Cam曲線。
注意：
設置myslavevalue的訪問方法為cyclic continuous或on_command:圖9: 設置myslavevalues的訪問方法為cyclic continuous

(3)在HMI上插入一個顯示趨勢圖控件TrendView
在其屬性->Properties->Trend中設置如下：

圖10: 趨勢圖設置

其中Samples的數(shù)量與FBGetCamValueForHMI中獲取的點數(shù)相同，在Source settings中設置如下：

圖11: 趨勢圖設

(4) 運行測試
完成后運行屏，顯示曲線畫面后，myTremdrequest第0位置1：

圖12: 運行測試

將myTrendtransfer設為H8001后，即將第0,15位置1后，曲線上傳至HMI:

圖13: 運行測試

在屏上顯示Cam曲線：

圖14: 運行測試

SINAMICS G120D的24V電源可以在幾個控制單元和其他設備之間級聯(lián)，例如SIRIUS M200D, 通過插頭連接器到X01和X02.