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品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*
上海桀呈工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
：李蕭
：（同步） 
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西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

 西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升級(jí)為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內(nèi)強(qiáng)大的自動(dòng)化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。

同時(shí)，對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西門子中國總代理觸摸屏概述

HMI 面板 － 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境

SIMATIC 面板系列可以為每個(gè)應(yīng)用提供合適的解決方案，從簡單的鍵盤面板、移動(dòng)和固定操作界面，直到*面板——堅(jiān)固、小巧及多界面選項(xiàng)。 明亮的顯示屏和無差錯(cuò)人機(jī)工程學(xué)操作，配備鍵盤或觸摸屏操作界面，為系統(tǒng)提高了附加值。

概述
------S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比

1，SIWAREX CS概述 SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個(gè)功能模塊(FM)，可以直接插入到一個(gè)30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過具有16個(gè)連接點(diǎn)的終端模塊來連接。通過ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統(tǒng)中。本文通過將一個(gè)SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對(duì)SIWAREX CS進(jìn)行校秤和稱重。 ......

1，SIWAREX CS概述
SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個(gè)功能模塊(FM)，可以直接插入到一個(gè)30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過具有16個(gè)連接點(diǎn)的終端模塊來連接。通過ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統(tǒng)中。本文通過將一個(gè)SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對(duì)SIWAREX CS進(jìn)行校秤和稱重。

硬件連接

所用到的硬件設(shè)備：

所用到軟件：

系統(tǒng)圖如下：

RS232串口電纜的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

給系統(tǒng)通電，下載正確的硬件組態(tài)，觀察指示燈，察看是否有“SF”故障燈亮。正常顯示如下：

2，通過SIWATOOL CS軟件校秤
在電腦上安裝SIWATOOL CS軟件后，可通過RS232串口聯(lián)接到SIWAREX CS模塊進(jìn)行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤，只需在模塊正確通電后即可，而與CPU是否運(yùn)行，是否進(jìn)行了組態(tài)編程等無必要關(guān)系。
點(diǎn)擊“Online”通過RS232建立電腦與稱重模塊的連接，如果建立連接時(shí)，在不斷的重試，請(qǐng)檢查接線及通訊設(shè)置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 畫面中完成。建立連接后，在空秤的情況下，選擇校正零點(diǎn)有效命令，該命令將命令代碼3發(fā)送到稱重模塊。

執(zhí)行命令后，此時(shí)顯示重量變?yōu)?.00Kg，選擇接收，這樣就可以將Adj.digits 0的轉(zhuǎn)換值給讀取上來。此值請(qǐng)勿做任何修改，如果修改，會(huì)導(dǎo)致測量值的線性偏差。

修改校正砝碼的重量Adj. weight1。注意，所填數(shù)據(jù)的實(shí)際含義與在“Scales parameter”內(nèi)設(shè)置的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)和重量單位有關(guān)。譬如若小數(shù)位為2，單位為kg，所設(shè)砝碼重量為100KG，那在Adj.weight1處就要填寫10000。

此次校準(zhǔn)砝碼重量為200KG，則需要寫入20000。

選擇發(fā)送，將校正砝碼重量寫入SIWAREX CS模塊中。
增加相應(yīng)的砝碼，此時(shí)顯示重量為175.45Kg，為校秤前不正確的重量（所加砝碼的重量值，至少在傳感器量程的5％以上，越大越好，建議在60％以上）。點(diǎn)擊校正重量1有效命令，該命令將命令代碼4發(fā)送到稱重模塊。

命令完成后，顯示重量變?yōu)?00Kg，這是校稱完成后的正確重量。重新選擇接收一下，這樣數(shù)據(jù)Adj.digits 1就保存下來了。

至此，校秤過程結(jié)束，可以自由增加重量，進(jìn)行稱重了，顯示重量即為正確的稱重重量。

可在如下圖界面查看相應(yīng)的狀態(tài)信息及故障信息：西門子6EP1332-2BA10

3，通過STEP 7軟件校秤

（1） 硬件組態(tài)及參數(shù)設(shè)置：

(2) PLC軟件編制
通過 25822042下載示例項(xiàng)目。示例項(xiàng)目分別提供了各種不同ET200S接口模塊的完整的PLC程序和WINCC Flexible組態(tài)程序，用于調(diào)校秤重模塊。
根據(jù)ET200S接口模塊的不同，從示例項(xiàng)目中選擇相應(yīng)的程序復(fù)制到當(dāng)前項(xiàng)目中，下載到PLC里。

其PLC程序結(jié)構(gòu)如下：
OB100：起動(dòng)組織塊，清除命令
OB35：  周期性寫命令，用于讀取當(dāng)前過程值
OB1：    主循環(huán)程序，循環(huán)調(diào)用FB42、FC2、FC30
FB42：   核心功能程序，處理與稱重模塊的數(shù)據(jù)通信，命令的執(zhí)行。
FC2：    處理報(bào)警信息
FC30：  管理三組對(duì)稱重模塊的命令
DB20：  秤矢量數(shù)據(jù)塊
DB21：  秤數(shù)據(jù)塊
DB41：  FB42“SICS_DR“的背景數(shù)據(jù)塊
DB100：報(bào)警信息數(shù)據(jù)塊

核心功能程序塊FB42,其背景數(shù)據(jù)塊DB41,調(diào)用過程如下：

（3）通過變量表讀寫進(jìn)行校秤
相關(guān)命令含義如下，對(duì)DR3塊中的相關(guān)數(shù)據(jù)讀寫，需要用到命令203和403。

首先通過命令203，讀取校秤的相關(guān)參數(shù)，如實(shí)際重量，校正重量1的讀數(shù)，如下

然后，執(zhí)行寫入放置砝碼的重量，比如90KG,需要寫入9000（zui后兩位為小數(shù)點(diǎn)為），執(zhí)行命令403，點(diǎn)擊觸發(fā)即可。

此時(shí)校正砝碼的重量已經(jīng)寫入到SIWAREX CS模塊中。下面執(zhí)行校準(zhǔn)零點(diǎn)和校準(zhǔn)量程1的命令

校正零點(diǎn)和量程1的命令代碼分別是3和4

執(zhí)行命令3，零點(diǎn)有效命令

觸發(fā)命令激活后，實(shí)際值變?yōu)?。

增加90KG的砝碼放入傳感器上，此時(shí)可能實(shí)際重量并未顯示90KG

執(zhí)行命令4，校正重量1有效，觸發(fā)命令激活后，秤的實(shí)際值就顯示為砝碼重量90.00KG

此命令執(zhí)行完后，校秤工作完成。

（4）通過觸摸屏面板進(jìn)行校秤
示例程序中集成有觸摸屏程序。正確下載觸摸屏程序并與CPU建立聯(lián)接后，可在觸摸屏上對(duì)稱重模塊進(jìn)行調(diào)校。
調(diào)校過程如下：
先在前三幅畫面中，設(shè)定稱重模塊的一些特性，如重量單位，特征值，顯示小數(shù)點(diǎn)位數(shù)等。

在畫面中，點(diǎn)擊 圖標(biāo)，該按鈕將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設(shè)為403，并置位命令觸發(fā)信號(hào)（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger）。PLC程序運(yùn)行后將設(shè)定值寫入稱重模塊。

在空稱的情況下，在面板上點(diǎn)擊校正零點(diǎn)有效命令，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設(shè)為3 ，并置位命令觸發(fā)信號(hào)（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。