西門子6ES7 321-1BH02-0AA0價(jià)格及規(guī)格型號(hào)西門子6ES7 321-1BH02-0AA0價(jià)格及規(guī)格型號(hào)
品牌:siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格:*
上海桀呈工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
:李蕭
:(同步)
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西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊
西門子中國(guó)總代理200CN
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
西門子中國(guó)總代理300系列產(chǎn)品概述
功能強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。
特別提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升級(jí)為V6版-5H PN/DP控制器!
SIMATIC家族內(nèi)強(qiáng)大的自動(dòng)化系統(tǒng)
高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過(guò)程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。
同時(shí),對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無(wú)限的。而且,程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中(熱插拔)進(jìn)行插入和刪除操作,很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。
西門子中國(guó)總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì),功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。
西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列
西門子中國(guó)總代理觸摸屏概述
HMI 面板 - 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境
SIMATIC 面板系列可以為每個(gè)應(yīng)用提供合適的解決方案,從簡(jiǎn)單的鍵盤面板、移動(dòng)和固定操作界面,直到*面板——堅(jiān)固、小巧及多界面選項(xiàng)。 明亮的顯示屏和無(wú)差錯(cuò)人機(jī)工程學(xué)操作,配備鍵盤或觸摸屏操作界面,為系統(tǒng)提高了附加值。
概述
------S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比
1、MM440的DP通訊功能簡(jiǎn)介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數(shù)據(jù)通訊,也支持和主站的非周期性數(shù)據(jù)通訊,即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數(shù)值,調(diào)用一次可以讀取或者修改一個(gè)參數(shù)。同時(shí)也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數(shù)值,一次zui多可以讀取或者修改39個(gè)參數(shù)。
2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說(shuō)明
MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報(bào)文有效 數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構(gòu)成,即PKW區(qū)(參數(shù)識(shí)別ID-數(shù)值區(qū))和PZD區(qū)(過(guò)程數(shù)據(jù)),見(jiàn)表1。PKW區(qū)zui多占用4個(gè)字,即PKE(參數(shù)標(biāo)識(shí)符值:占用一個(gè)字)、IND(參數(shù)的下標(biāo):占用一個(gè)字)、PWE1和PWE2(參數(shù)數(shù)值:共占用兩個(gè)字)。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數(shù)需要占用4個(gè)PKW,即調(diào)用一次功能塊可以修改一個(gè)參數(shù)。PKW區(qū)的說(shuō)明見(jiàn)表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個(gè)字。
表1
表2
(1)*個(gè)字PKE:參數(shù)識(shí)別標(biāo)識(shí)ID,見(jiàn)表3。
表3
參數(shù)識(shí)別標(biāo)記ID(PKE)總是一個(gè)16位的值,位0~10(PNU)包括所請(qǐng)求的參數(shù)號(hào)碼,位11(SPM)用于參數(shù)變更報(bào)告的觸發(fā)位,位12~15(AK)包括任務(wù)識(shí)別標(biāo)記ID(見(jiàn)表4)和應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記ID(見(jiàn)表5)。
表4
表5
(2)第二個(gè)字IND:參數(shù)的下標(biāo)
完整的參數(shù)號(hào)碼是由基本參數(shù)號(hào)碼和下標(biāo)(PNU頁(yè)號(hào))中的位12-15產(chǎn)生,見(jiàn)表6。因?yàn)镸M440參數(shù)號(hào)碼沒(méi)有超過(guò)4000,所以在讀取和修改參數(shù)號(hào)為2000到3999時(shí)位15-12中必須為1。
表6
(3)第三個(gè)字PWE1和第四個(gè)字PWE2:參數(shù)數(shù)值,見(jiàn)表7。
總是以雙字(32位)來(lái)傳送參數(shù)值(PWE)。在PPO報(bào)文中,僅一個(gè)參數(shù)值能被傳送。由PWE1(高位有效字:第三個(gè)字)和PWE2(低位有效字:第四個(gè)字)組成一個(gè)32位參數(shù)值。用PWE2(低位有效字:第四個(gè)字)傳送一個(gè)16位參數(shù)值,這種情況下,必須在PROFIBUS-DP主站中,設(shè)定PWE1(高位有效字:第三個(gè)字)為零。
表7
- 位0到15(PWE2):用于16位參數(shù)的參數(shù)值或用于32位參數(shù)的低位部分。
- 位16到31(PWE1):用于等于零的1位參數(shù)或用于32位參數(shù)的高位部分。
3、MM440非周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說(shuō)明
MM440支持非周期通訊方式,即擴(kuò)展的PROFIBUS DP(DPV1)功能,一次zui多可以傳送240個(gè)字節(jié),傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)。它包括參數(shù)請(qǐng)求和參數(shù)應(yīng)答兩部分。
(1)參數(shù)請(qǐng)求包括請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址和參數(shù)值,見(jiàn)表8。
項(xiàng)目 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 注釋 |
請(qǐng)求參考 | 無(wú)符號(hào)8 位數(shù) | 0x01 … 0xFF | 每一次新的請(qǐng)求主站改變“請(qǐng)求參考“,從站在其應(yīng)答時(shí)鏡像“請(qǐng)求參考“ |
請(qǐng)求ID | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x01 | 讀請(qǐng)求 |
0x02 | 寫請(qǐng)求 | ||
設(shè)備ID | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x00 … 0xFF | 對(duì)于多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)定相應(yīng)設(shè)備ID |
參數(shù)數(shù)量 | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x01 … 0x27 | …39,對(duì)于請(qǐng)求多個(gè)參數(shù)時(shí)的參數(shù)數(shù)量,=1為請(qǐng)求一個(gè)參數(shù) |
屬性 | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x10 | 數(shù)值型 |
0x20 | 描述型 | ||
0x30 | 文本型(不可能) | ||
元素?cái)?shù)量 | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x00 | 特定功能 |
0x01 … 0x75 | No. 1 … 117,數(shù)組數(shù)量 | ||
參數(shù)值 | 無(wú)符號(hào)16位數(shù) | 0x0001 … 0xFFFF | No. 1 … 65535 |
下標(biāo) | 無(wú)符號(hào)16位數(shù) | 0x0001 … 0xFFFF | No. 1 … 65535 |
格式 | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x02 | 8位整形數(shù) |
0x03 | 16位整形數(shù) | ||
0x04 | 32位整形數(shù) | ||
0x05 | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | ||
0x06 | 無(wú)符號(hào)16位數(shù) | ||
0x07 | 無(wú)符號(hào)32位數(shù) | ||
0x08 | 浮點(diǎn)數(shù) | ||
Other values | 見(jiàn) PROFIdrive Profile | ||
0x40 | 0 | ||
0x41 | 字節(jié) | ||
0x42 | 字 | ||
0x43 | 雙字 | ||
0x44 | 錯(cuò)誤 | ||
數(shù)值號(hào) | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x00 … 0xEA | 0..234 |
數(shù)值 | 無(wú)符號(hào)16位數(shù) | 0x0000 … 0x00FF | 讀或?qū)懙膮?shù)值 |
表8
(2)參數(shù)應(yīng)答描述見(jiàn)表9:
錯(cuò)誤值 | 含義 | 注釋 |
0X00 | 無(wú)效的參數(shù)號(hào) | 獲取不存在的參數(shù) |
0X01 | 參數(shù)值不能被改變 | 修改了一個(gè)不允許修改的參數(shù) |
0X02 | 超出上下限 | 修改的數(shù)值超限 |
0X03 | 無(wú)效的下標(biāo) | 獲取不存在的下標(biāo) |
0X04 | 沒(méi)有數(shù)組 | 用下標(biāo)獲取不存在下標(biāo)的參數(shù) |
0X05 | 數(shù)據(jù)類型不正確 | |
0X06 | 無(wú)效的設(shè)定操作(參數(shù)只能設(shè)定為0) | |
0X07 | 描述的元素不能被修改 | 修改了不能被修改的元素 |
0X09 | 沒(méi)有描述的數(shù)據(jù) | 獲取不存在的參數(shù) |
0X0B | 沒(méi)有操作權(quán)限 | |
0X0F | 下一個(gè)數(shù)組不存在 | 獲取下一個(gè)不存在的數(shù)組 |
0X11 | 變頻器運(yùn)行時(shí)不能執(zhí)行請(qǐng)求任務(wù) | |
0X14 | 無(wú)效數(shù)值 | |
0X15 | 應(yīng)答長(zhǎng)度太長(zhǎng) | 當(dāng)前的應(yīng)答長(zhǎng)度超出zui大傳輸長(zhǎng)度 |
0X16 | 無(wú)效的參數(shù)地址 | |
0X17 | 無(wú)效的數(shù)據(jù)格式 | |
0X18 | 數(shù)據(jù)數(shù)量不* | |
0X19 | 驅(qū)動(dòng)裝置不存在 | |
0X20 | 文字類型的參數(shù)不能被改變 |
表9
4、硬件組態(tài)和站地址設(shè)置
本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP,版本為V2.6,從站MM440的DP地址為5,MM440的版本為V2.09,選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)是PPO1,即含有4個(gè)PKW和2個(gè)PZD,見(jiàn)圖1。也可以選擇其他報(bào)文類型,只要含有4個(gè)PKW就可以,見(jiàn)圖2。本例中PKW的地址范圍是256~263,PZD的地址范圍是264~267。
圖1
5、周期性DP通訊讀取和修改參數(shù)例程
首先在主程序OB塊中調(diào)用SFC14(讀取參數(shù))和SFC15(修改參數(shù)),功能塊中LADDR為W#16#100,實(shí)際就是PKW的起始地址,DB1.DBB 0開始的8個(gè)字節(jié)是讀到的值,DB1.DBB 24開始的8個(gè)字節(jié)是需要修改的參數(shù)值,見(jiàn)圖3。M20.0為使能位,同時(shí)需要建一個(gè)DB1塊。因?yàn)閰?shù)2000以下和2000以上的報(bào)文中IND不同,本文則以實(shí)例分別介紹如何讀取和修改MM440的單字、雙字和浮點(diǎn)數(shù)的三種參數(shù)類型。
圖3
修改和讀取2000以上參數(shù)方法:在下面的圖中上部紅色框中為實(shí)際修改后的值,由功能塊SFC14讀回來(lái),下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報(bào)文。
(1) 單字:修改參數(shù)P2010[1]為6,見(jiàn)圖4。
修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=200A
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0006
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=100A
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0
PWE2=DB1.DBW 6=6
圖4
(2) 雙字:修改參數(shù)P2200[1]為1,見(jiàn)圖5。
修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=80C8
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=50C8
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000
圖5
(3) 浮點(diǎn)數(shù):修改參數(shù)P2240[1]為40.0,見(jiàn)圖6。
修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=80F0
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=50F0
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0
圖6
修改和讀取2000以下參數(shù)方法:下面的圖中上部紅色框中為實(shí)際修改后的值,由功能塊SFC14讀回來(lái),下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報(bào)文。
(1) 單字:修改參數(shù)P0701[0]為2,見(jiàn)圖7。
修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=72BD
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0002
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=42BD
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0000
PWE2=DB1.DBW 6=0002
圖7
(2) 雙字:修改參數(shù)P1020[0]為1,見(jiàn)圖8。
修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=83FC
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=53FC
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000
圖8
(3) 浮點(diǎn)數(shù):修改參數(shù)P1120[1]為40.0,見(jiàn)圖9。
修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=8460
IND=DB1.DBW 26=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=5460
IND=DB1.DBW 2=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0