----------上海蔻湘自動(dòng)化設(shè)備商行 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海蔻湘在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的*緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。

主要經(jīng)營(yíng)范圍：

PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變  頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸  摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù)    控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要優(yōu)勢(shì)：  西門(mén)子PLC蘇州市一級(jí)代理商 西門(mén)子PLC蘇州市一級(jí)代理商 

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大）
S7-300（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大）
S7-200 (優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，庫(kù)存量大）
 SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國(guó)Siemens原產(chǎn)出品；凡所購(gòu)公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。

初學(xué)PLC梯形圖編程，應(yīng)要遵循一定的規(guī)則，并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。本文以三菱FX系列PLC為例，簡(jiǎn)單介紹一下三菱PLC梯形圖編程時(shí)需要遵循的規(guī)則，讓用戶更加了解怎樣去學(xué)習(xí)看三菱PLC梯形圖編程，希望對(duì)大家有所幫助。有一點(diǎn)需要說(shuō)明的是，本文雖以三菱PLC為例，但這些規(guī)則在其它PLC編程時(shí)也必須遵守。      
  一，PLC梯形階梯都是始于左母線，終于右母線（通?？梢允〉舨划?huà)，僅畫(huà)左母線）。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖（a）應(yīng)改為（b）：

 
二，接點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不應(yīng)畫(huà)在垂直線上，如下圖（a）中的接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)間的關(guān)系不能識(shí)別。對(duì)此類(lèi)橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨(dú)畫(huà)出所有的去路。如圖（b）所示：

三，并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方（左重右輕原則）；串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方（上重下輕的原則）。這樣做，程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：

四，不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學(xué)者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時(shí)，只有zui后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無(wú)效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。
        PLC的CPU采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個(gè)階段（如圖所示）：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊，輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當(dāng)方式開(kāi)關(guān)處于STOP時(shí)，只執(zhí)行前兩個(gè)階段：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊。

1，輸入采樣階段
       PLC順序讀取每個(gè)輸入端的狀態(tài)，并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)在單元中。當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行階段,如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變.輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會(huì)跟著改變,只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會(huì)改變。因此，PLC會(huì)忽視掉小于掃描周期的輸入端的開(kāi)關(guān)量的脈沖變化。
      2，程序執(zhí)行階段
       PLC從程序0步開(kāi)始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶程序并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。PLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并把運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。
      3，輸出刷新階段
       PLC根據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是PLC的實(shí)際輸出。
         以上簡(jiǎn)單說(shuō)明了PLC的工作原理，下面我們?cè)僖詫?shí)例說(shuō)明為什么編寫(xiě)梯形圖程序，不宜重復(fù)使用線圈。如下圖所示，設(shè)輸入采樣時(shí)，輸入映象區(qū)中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實(shí)際寫(xiě)入到輸出映象區(qū)。但繼續(xù)往下執(zhí)行時(shí)，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個(gè)后入為的結(jié)果又被寫(xiě)入輸出映象區(qū)，改變?cè)璝003的狀態(tài)。所以在輸出刷新階段，實(shí)際外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。許多新手就碰到過(guò)這樣的問(wèn)題，為什么X001已經(jīng)閉合了，而Y003沒(méi)有輸出呢？邏輯關(guān)系不對(duì)。其實(shí)就是因?yàn)殡p線圈使用造成的。

        注意：我們所說(shuō)的是不宜（不要）使用雙線圈，雙線圈使用并不是禁止的，在一些特殊的場(chǎng)合也可以使用雙線圈，這時(shí)就需要你有較豐富的編程經(jīng)驗(yàn)和技巧了。下面我們會(huì)談到這一點(diǎn)。但對(duì)于初學(xué)者還是不要冒這個(gè)險(xiǎn)。其實(shí)，從以上的例子可以看出，重復(fù)利用線圈之所以會(huì)造成Y003的輸出混亂，是由于程序是從上到下順序執(zhí)行的緣故造成的。但如果我們可以改變程序執(zhí)行的順序，保證在任何時(shí)刻兩個(gè)線圈只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)邏輯發(fā)生，就可以使用雙線圈。其中，zui常用的方法就是使用跳轉(zhuǎn)指令。如下圖所示：

      程序分析：M0閉合，程序跳至P0處（不執(zhí)行X001語(yǔ)句），M0常閉斷開(kāi)，CJ    P1不會(huì)發(fā)生，執(zhí)行下一語(yǔ)句。此時(shí)，Y003將X002狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。M0斷開(kāi)時(shí)，程序順序執(zhí)行并按X001的狀態(tài)對(duì)T003進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，M0常閉閉合，跳至P1按X003狀態(tài)對(duì)Y004進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，即跳過(guò)了X002驅(qū)動(dòng)Y003的語(yǔ)句?？梢?jiàn)，在同一時(shí)刻，Y003驅(qū)動(dòng)只有一個(gè)可以發(fā)生。此時(shí)，雙線圈利用是可以的。
         但在梯形圖編程時(shí)，我們還是要盡量避免使用雙線圈，而引入輔助繼電器是一個(gè)常用的方法。如下圖所示：

       圖（b）中，X001和X002接點(diǎn)控制輔助繼電器M000，X003~X005接點(diǎn)控制輔助繼電器M001，再由兩個(gè)繼電器M000，M001接點(diǎn)的并聯(lián)組合去控制線圈Y000。這樣邏輯關(guān)系沒(méi)變，卻把雙線圈變成單線圈。