上海蔻湘自動化設(shè)備商行

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： 李  勇 （）
                    
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質(zhì)量保證·服務(wù)誠信·價格實惠，本公司銷售的產(chǎn)品一律為原裝* ， 可以簽約正式的銷售合同

主要經(jīng)營范圍：   湖北省黃岡市西門子PLC一級代理商

PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變  頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸  摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù)    控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要優(yōu)勢： 湖北省黃岡市西門子PLC一級代理商

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）
 SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。

            大量現(xiàn)貨   歡迎詢價    

上海蔻湘自動化設(shè)備商行 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。

 PLC編程，無論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀、有趣，更不如CAD那么形象。但比單片機(jī)的匯編語言的可視性強(qiáng)多了。對于初學(xué)者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。

    PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機(jī)方便了很多。針對入門者，編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。

    事實證明，PLC雖難，但也是有蹤可尋的，聽說具備這些素質(zhì)的人更容易掌握PLC編程，看看你擁有了幾個？

    敢于實踐的勇氣

    學(xué)AutoCADzui關(guān)鍵的就在于實踐。你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫，zui壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來，只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，你再看到你做的CAD圖紙，也會驚異于自己的成長。

    同樣，只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令，觀察運(yùn)行的結(jié)果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細(xì)閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。

    在接觸到那些不熟悉的指令時，單獨編一個小程序，讓PLC運(yùn)行,然后逐個修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。

    不必?fù)?dān)心自己寫的程序會有什么問題，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。

    撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是PLC編程的必由之路。

    當(dāng)然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實之前，千萬不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。

    堅強(qiáng)的毅力和足夠的耐心

    人各有所長，有些人把編程看作一項趣味的智力。在實驗室中很多學(xué)生表現(xiàn)出對這一堆堆符號的專注，其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)，經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個個符號按自己的思路整齊的排列，PLC按要求有條不紊地運(yùn)行時，興趣得到了*的滿足，如同打了一個的通關(guān)，但事實上，這種成就感遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于打的愉悅。

    良好的編程習(xí)慣

    每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點，不能強(qiáng)求*。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。

    一是理順邏輯關(guān)系、時序關(guān)系，編制程序框圖；

    二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。

    PLC編程更接近于單片機(jī)，或者說PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊，一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。

    VB編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的。

    如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點和單片機(jī)的編程思路是*的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調(diào)試，zui后“安裝”到主程序上，然后一個一個解決問題。

    縝密的邏輯思維

    編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中，使用zui多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。zui初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。

    在PLC中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。

    在接到一項任務(wù)后，*件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可，然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程。

    用時方恨晚的相關(guān)知識

    PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的。這兩門知識*：

    一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；

    二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中zui重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。

    PID調(diào)節(jié)是目前用得zui廣泛的過程控制手段，且變化多端。學(xué)習(xí)PID的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。

    缺乏這些相關(guān)知識并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識的缺陷。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題，要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識。事實上，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識，比課堂上學(xué)的東西更容易掌握。