西門子PLC重新下載程序后不能手動(dòng)操作的處理過程

時(shí)間:2014-01-09 來源:西門子工程師故事 編輯:編輯部 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小

作為一名剛剛?cè)腴T的工控人，才開始不久便接到了一個(gè)棘手的問題，公司的樹脂小件線系統(tǒng)在重新下載程序后不能手動(dòng)操作了。我原來是做設(shè)備維修的，對(duì)程序了解的不多，公司的小件線是西門子s7200和維綸通人機(jī)界面共同控制的一個(gè)系統(tǒng)。
自學(xué)西門子s7200PLC編程及維綸通MT8150X人機(jī)界面使用手冊(cè)，通過查閱相關(guān)資料、咨詢廠家，zui終發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致樹脂小件線設(shè)備不能手動(dòng)操作的原因是PLC中的手動(dòng)操作地址與人機(jī)界面中的手動(dòng)操作地址不一致。PLC中手動(dòng)操作地址為M0.1，而人機(jī)界面中的手動(dòng)操作地址為M30.1，直接在PLC編輯菜單中用查找與替換選項(xiàng)查找M0.1，把程序中所有的M0.1替換成M30.1，把更改好的程序保存好下載到PLC之后，重啟PLC與人機(jī)界面。原來在手動(dòng)檔時(shí)在人機(jī)界面中看不到的手動(dòng)操作按鈕出現(xiàn)了，直接啟動(dòng)的設(shè)備都可以手動(dòng)直接啟動(dòng)了，但是用變頻器控制的設(shè)備一個(gè)也啟動(dòng)不了。后來在手動(dòng)一步步更改PLC程序中的手動(dòng)操作地址時(shí)發(fā)現(xiàn)了問題的癥結(jié)，原來在查找和替換的時(shí)候電腦把變頻啟動(dòng)中的特殊標(biāo)志位SM0.1替換成了SM30.1，也就是電腦在識(shí)別M0.1的時(shí)候把SM0.1分開了，分成了S和M0.1，從而導(dǎo)致了變頻器通信不能初始化，用于變頻器控制的USS協(xié)議不能正常通信，變頻控制的設(shè)備也就無法啟動(dòng)。明白了這個(gè)問題后，手動(dòng)更改了SM30.1，直接更改為SM0.1，重啟PLC后一切正常，直接啟動(dòng)和變頻啟動(dòng)的設(shè)備都可以正常手動(dòng)啟動(dòng)了。這個(gè)過程讓我感受頗深，看來有時(shí)候電腦的智能操作帶來的結(jié)果并不是我們需要的，就像一個(gè)電腦裝系統(tǒng)的時(shí)候，有時(shí)候ghost版的系統(tǒng)就是裝不上，還就需要那種純凈版的，一步一步來！

調(diào)試前的組網(wǎng)故障問題總結(jié)

時(shí)間:2013-12-30 來源:西門子工程師故事 編輯:左傳 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小

    在每一次調(diào)試前，我們要做的工作就是把硬件全部組態(tài)正確，網(wǎng)絡(luò)組建好。此時(shí)，才能把程序下載進(jìn)去進(jìn)行軟硬件的調(diào)試。然而，就是這前期的組網(wǎng)問題，往往能夠遇到千奇百怪的問題。不管經(jīng)歷過多少的彎路，zui終都會(huì)把項(xiàng)目調(diào)試完成。只不過是順利不順利的問題。下面就我經(jīng)歷過的一些小白問題，跟大家分享下。

1、模塊已組態(tài)，但不可用，預(yù)設(shè)值/實(shí)際值不匹配:(插入的模塊和組態(tài)的模塊類型不同) 期望的型號(hào) ，與當(dāng)前型號(hào)不匹配或是 不可用。

   這樣的故障zui為常見了。那么，很有可能的原因：（1）就是檢查組態(tài)型號(hào)和實(shí)際模塊型號(hào)是否一致。不過這樣的原因很小，因?yàn)榇蠹易龉こ潭己苤?jǐn)慎，（2）就是硬件上有些模塊沒能正確連接上，導(dǎo)致故障出現(xiàn)。也會(huì)出現(xiàn)此類故障現(xiàn)象。我遇到a.西門子ET200S上的高性能直接啟動(dòng)器模塊與底板插接處，因?yàn)榻泳€工的暴力，竟然把鏈接處的插針壓彎了。表面上安裝到位了。實(shí)際沒有到位。這樣導(dǎo)致ET200S故障，導(dǎo)致CPU也會(huì)出現(xiàn)上面的故障。當(dāng)時(shí)，換了模塊也不行，換了底板才發(fā)現(xiàn)插針已經(jīng)損壞。b.實(shí)際安裝的模塊數(shù)量比軟件組態(tài)中的數(shù)量模塊多一個(gè)，但是多這個(gè)模塊沒有用，只是備用。但是，軟件中的硬件組態(tài)下載到CPU中，硬件多一個(gè)模塊，雖然沒有接外邊傳感信號(hào)，但是它在ET200S接口模塊上。這個(gè)故障讓我很郁悶。大致一看，沒有問題。都是正確的。但是，仔細(xì)檢查，少組態(tài)了一個(gè)備用的模塊。同樣也會(huì)出現(xiàn)上面的故障信息。

  2、針對(duì)總線沒有連通，我遇到的情況跟大家分享下。

 （1）ProfiNet網(wǎng)絡(luò)不能正常連接

a、網(wǎng)線硬件連接就是錯(cuò)誤的。由于接線都是接線工來操作。根據(jù)在線診斷，定位故障的子站或是分站的設(shè)備。 我都是再另外做一根長(zhǎng)的網(wǎng)線，單獨(dú)拉一根到出故障的設(shè)備上面，進(jìn)行檢測(cè)。直接判斷出，網(wǎng)線的硬件接線錯(cuò)誤。b.干擾問題所致。當(dāng)時(shí)，我的網(wǎng)絡(luò)總線布置是分站和變頻器走在一路上面，星型連接。每一路上面都是ET200S子站和變頻器。當(dāng)時(shí)組態(tài)沒有問題，但是真正運(yùn)行時(shí)候，就出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障。后來在網(wǎng)絡(luò)布置上進(jìn)行更改，一路上把子站放一路，把變頻器放一路，這樣重新布置網(wǎng)絡(luò)，重新布線，避免了上面的問題。

 （2）ProfiBus網(wǎng)絡(luò)不能正常連接

a.設(shè)備初期運(yùn)行正常，運(yùn)行了半年之后，就總是出現(xiàn)丟站的現(xiàn)象。當(dāng)時(shí)，以為是干擾所致，就把所有屏蔽做了檢測(cè)和修改。故障仍然出現(xiàn)。總線電纜也是西門子原裝的。后來就更改網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。把CPU上的DP接口放在總線的中間，終端電阻打到OFF，然后，兩邊再連接其他DP站。原來是CPU放在DP總線的開始端，這樣經(jīng)過更改之后，故障不出現(xiàn)了。這根通訊的據(jù)率和速率有關(guān)系導(dǎo)致這個(gè)故障出現(xiàn)。

b、DP總線一直故障，連接不上。從硬件檢查，包括DP設(shè)備上撥碼開關(guān)。軟件參數(shù)的檢查都沒有問題。但是始終通訊不上。這個(gè)故障讓我折騰很長(zhǎng)時(shí)間才找出問題。當(dāng)時(shí)，也是把通訊電纜和動(dòng)力電纜分開布線，降低通訊速率，終端電阻檢查，屏蔽接線的檢查。都沒有問題。

   原來是DP接頭安放的位置不對(duì)所致的。 我CPU下掛了機(jī)器人。機(jī)器人對(duì)CPU來說是從站，但是機(jī)器人自身有下掛了ET200L作為這個(gè)模塊的主站。這樣，機(jī)器人作為CPU從站，作為ET200L模塊的主站。DP總線需要兩個(gè)DP接頭，一個(gè)是從CPU過來的，一個(gè)是從ET200L過來。都要接在機(jī)器人上安裝的CP5614 A2這個(gè)通訊卡上面。同時(shí)，要保證機(jī)器人內(nèi)部通訊參數(shù)配置正確，I.O驅(qū)動(dòng)配置正確。以為這方面原因，折騰來折騰去的。反復(fù)配置斷電重啟。都不行?？唇K端電阻的位置也都正確。后來靜心想了下，漏 一個(gè)環(huán)節(jié)，因?yàn)榻泳€安裝都是工人在操作。我一看DP接頭硬件安裝位置機(jī)不對(duì)，導(dǎo)致整個(gè)DP總線就不能通訊。后來把兩個(gè)DP接頭在機(jī)器人控制柜內(nèi)換下位置就全部好了。

  上面是我們都經(jīng)常在調(diào)試前遇到小問題，只是我們做調(diào)試前，細(xì)心點(diǎn)，冷靜點(diǎn)，都能把這些問題快速解決。