做PLC電機正反轉(zhuǎn)控制項目的學習和思考。。。。。

生產(chǎn)設備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動，這就要求電動機能正反向工作，對于交流感應電動機，一般借助器改變定子繞組相序來實現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。

在該控制線路中，KM1 為正轉(zhuǎn)交流器，KM2 為反轉(zhuǎn)交流器，SB1 為停止按鈕、SB2 為正轉(zhuǎn)控制按鈕，SB3 為反轉(zhuǎn)控制按鈕。KM1、KM2 常閉觸點相互閉鎖，當按下SB2 正轉(zhuǎn)按鈕時，KM1 得電，電機正轉(zhuǎn)；KM1 的常閉觸點斷開反轉(zhuǎn)控制回路，此時當按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機運行不變；若要電機反轉(zhuǎn)，必須按下SB1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流器失電，電機停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機反轉(zhuǎn)。若要電機正轉(zhuǎn)，也必須先停下來，再來改變運行。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。

   對于工控新人來說，使用STEP7編程時，首先需了解OB/FC/FB/DB等塊的功能和作用，待這些塊后再進行編程就“輕而易舉"了。
    在上經(jīng)常遇到用戶FB的接口變量類型IN_OUT、STAT、TEMP在使用上有何區(qū)別，以下通過一個簡單的例子進行說明。運用FB塊編程計算公式：(A+B) * C = D，在程序中需要通過一個中間變量（例如其變量名定義為“TEMP_value"）傳遞“A"和“B"相加的結(jié)果，然后再乘以“C"終結(jié)果“D"；將中間變量“TEMP_value"分別定義為IN_OUT、STAT或TEMP類型后做如下。
    首先創(chuàng)建FB1，在IN接口類型中新建A、B、C 三個變量，數(shù)據(jù)類型INT；在OUT接口類型中新建D 變量，數(shù)據(jù)類型INT；在OB1中調(diào)用FB1，并生成對應的背景DB塊DB1。
    情形一，將中間變量“TEMP_value"定義為IN_OUT類型時，接口定義及程序如圖1：

                                           圖1  中間變量“TEMP_value"定義為IN_OUT類型

    下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處和背景DB塊中都可以監(jiān)控到變量“A"和“B"相加的中間結(jié)果“TEMP_value"，如圖2所示。

                                     圖2  中間變量“TEMP_value"定義為IN_OUT時的在線數(shù)據(jù)

    情形二，將中間變量“TEMP_value"定義為STAT類型時，接口定義及程序如圖3：

                                           圖3  中間變量“TEMP_value"定義為STAT類型

    下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，僅能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A"和“B"相加的中間結(jié)果“TEMP_value"的值，而在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處無該中間變量，如圖4所示。

                                   圖4  中間變量“TEMP_value"定義為STAT時的在線數(shù)據(jù)

    情形三，將中間變量“TEMP_value"定義為TEMP類型時，接口定義及程序如圖5：

                                           圖5  中間變量“TEMP_value"定義為TEMP類型

    下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控，既不能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A"和“B"相加的中間結(jié)果“TEMP_value"的值，也不能在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處看到該中間變量，如圖6所示。

電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過的部分，包括從電源到電機之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路，其流過的電流比較小。

電氣控制原理圖：

1.分析主電路：無論線路設計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可分析出電動機或執(zhí)行電器的類型、工作，起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等控制要求與保護要求等內(nèi)容。

圖 10 網(wǎng)絡拓撲圖

4.2 從站組態(tài)
組態(tài)步驟同3.2節(jié)，這里不再贅述。

4.3 主站組態(tài)
首先新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照圖4），添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址*。
然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Sle_Q 1B unit"和“Master_Q Sle_I 1B unit"，必須和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持*。如圖 11所示。

圖 11 主站組態(tài)

主站和從站通信接口區(qū)的對應關系如表 2 所示：

2.2    Windows7下安裝Step7 V5.4SP5  正常情況下,在Windows7下安裝Step7 V5.4 SP5時,會無法安裝,出現(xiàn)如下圖的提示:   解決辦法: 使用灰色按鈕加強版使能"忽略"按鈕, 使用工具?注意要右鍵以員身份運行之)    灰色按鈕加強版界面:   按以上設置后,"忽略"按鈕即可,"點亮"然后就可以繼續(xù)安裝了.   安裝中,會出現(xiàn)下面的警告:     選"始終安裝此驅(qū)動",即可. 安裝成功后,控制面板里可能會找不到,"PC/PG"接口設置,如圖:   只須更改一下"查看"就可以找到了      版的西門子s7-300/400編程Step7 V5.5英文版，英文版，支持XP和WIN7,