西門子6ES71316BH000BA0 16DI 24VDC   西門子6ES71316BH000BA0 16DI 24VDC  

緊湊型 CPU 1211C 具有：

3 種設(shè)備類型，帶有不同的電源和控制電壓。

集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）

集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負(fù)載電源。

14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。

10 點集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器。

2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V。

2 點脈沖輸出 (PTO)，頻率zui高 100 kHz。

脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率zui高 100 kHz。

集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）

3 個快速計數(shù)器 (100 kHz)，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時用作帶有單獨(dú)輸入的加減計數(shù)器，或用于連接增量型編碼器。

通過附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232

通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）

通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴(kuò)展

可選存儲器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲卡）

PID 控制器，具有自動調(diào)諧功能

集成實時時鐘

中斷輸入：
對過程信號的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng)

所有模塊上均為可拆卸的端子

仿真器（可選）：
用于仿真集成輸入和測試用戶程序。

功能

豐富的指令集: 
運(yùn)算種類眾多，便于編程：

基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲、計數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）

集成通信命令（例如，USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）

使用簡便的功能，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換

數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

計數(shù): 
用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。

中斷處理：

邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。

時間觸發(fā)中斷。

當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計數(shù)器方向改變時，可觸發(fā)計數(shù)器中斷。

通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。

口令保護(hù)

測試和診斷功能： 
易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷。

在測試和診斷過程中“強(qiáng)制”輸入和輸出： 
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。

按照 PLCopen 對簡單運(yùn)動進(jìn)行的運(yùn)動控制。