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S7-200 系列：模塊式（主微型PLC （Micro PLC）機(jī)采用整體式，可擴(kuò)展模塊）。是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。1994年市場。

PLC是一種專門為在工業(yè)下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)。PLC及其有關(guān)的設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。

　　西門子S7-200PLC在實(shí)時(shí)下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。*的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。

　　S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供使用。有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)。

　　S7-200系列PLC的編程為STEP7-Micro/WIN。

1. 西門子SINUMERIK 840D/810D系列數(shù)控系統(tǒng)
SINUMERIK 840D系列包括SINUMERIK 840D、810D、FM-NC、840Di，這些系統(tǒng)具有大部分相同的接口參數(shù)，大部分相同的部件和相同的通信接口。包括近期推出的Solution Line系列的Sinumerik 840Dsl,840Disl，都具有很多的共通性。
在機(jī)床數(shù)據(jù)采集中，根據(jù)這些系統(tǒng)配置的人機(jī)界面單元的不同則采取的手段也就不同。該系列的人機(jī)界面單元包括采用通用操作系統(tǒng)平臺(tái)和嵌入式操作平臺(tái)兩大類。通用操作系統(tǒng)的人機(jī)部件有早期MMC102、MMC103等，其系統(tǒng)包括Windows 311、Windows 32、Windows 95等；當(dāng)前使用的PCU50,PCU50.3等，其操作系統(tǒng)為Windows NT4.0和Windows XP等。在嵌入式操作系統(tǒng)的人機(jī)部件早期包括MM100.2，當(dāng)前使用的PCU20等。