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甘肅省西門子中國*總代理商
sibas 32是德國西門子公司專為鐵路機(jī)車動(dòng)車控制而研制的微機(jī)控制系統(tǒng),它的全稱為siemens bahn automatisierungs system (西門子鐵路自動(dòng)化系統(tǒng))。sibas 32系統(tǒng)針對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置控制主要功能的發(fā)展遠(yuǎn)景來考慮的,因此對(duì)系統(tǒng)提出了極苛刻的要求。sibas 32系統(tǒng)是一種高功能通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它通過標(biāo)準(zhǔn)和外圍組件可與任意設(shè)備相連,基本能夠完成機(jī)車動(dòng)車所有的控制和監(jiān)控任務(wù)。sibas 32系統(tǒng)可根據(jù)司機(jī)指令和牽引回路狀態(tài)以及響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理,對(duì)各接觸器、繼電器、電磁閥、發(fā)光二極管或數(shù)碼管、斬波器等發(fā)出控制信號(hào)。控制單元同時(shí)還能夠完成多種監(jiān)測功能,包括對(duì)自身功能的診斷和外部數(shù)值的超限監(jiān)測。當(dāng)牽引電路在運(yùn)行中超過預(yù)先在程序中設(shè)置的上 (或下)限值時(shí),系統(tǒng)將根據(jù)故障的嚴(yán)重程度做出相應(yīng)的處理,自動(dòng)記錄這一故障、產(chǎn)生相應(yīng)的保護(hù)并告知司機(jī)。sibas 32系統(tǒng)的zui大優(yōu)點(diǎn)是適用于對(duì)各種車輛的控制,不論是相控整流機(jī)車、斬波機(jī)車還是交流傳動(dòng)機(jī)車都可以在其硬件結(jié)構(gòu)基本不變的情況下,通過簡單地改換相應(yīng)的控制程序從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車的控制。
在德國巴伐利亞州東部小城紐倫堡,有一座外形毫不起眼的電子制造工廠,卻被稱為歐洲乃至的工廠之一。
Simatic控制器。攝影:熊少翀
依賴于自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)效率提升,自投產(chǎn)至今,安貝格在工廠生產(chǎn)面積始終保持約一萬平方米、員工數(shù)量保持約1200名不變的情況下,產(chǎn)能提升了八倍。在三班制生產(chǎn)中,安貝格每年生產(chǎn)約1500萬件Simatic產(chǎn)品。按每年生產(chǎn)230天計(jì)算,平均每秒就能生產(chǎn)出一臺(tái)控制設(shè)備。
產(chǎn)品合格率亦大幅提高。相比于該工廠成立zui初的每百萬次電子產(chǎn)品加工過程出錯(cuò)500次,現(xiàn)在出錯(cuò)率只有12次。
“安貝格是自己生產(chǎn)自己。”該工廠產(chǎn)品工程師ChristophRaum介紹稱,Simatic設(shè)備不僅在安貝格工廠被大量生產(chǎn),而且遍布自身生產(chǎn)線,控制Simatic產(chǎn)品的生產(chǎn)過程,從而實(shí)現(xiàn)自身生產(chǎn)的高度自動(dòng)化。
在安貝格工廠內(nèi)部,所有生產(chǎn)線和員工辦公區(qū)域有機(jī)分布其中。尚處于生產(chǎn)過程中的設(shè)備工件,在錯(cuò)綜復(fù)雜的自動(dòng)化傳輸線上有序流轉(zhuǎn),它們像“自然人”一樣,明確知道自己的目的地。在每一個(gè)分岔路口,工件會(huì)暫停1-2秒,然后選擇正確的去向。
工件在生產(chǎn)線上自動(dòng)流轉(zhuǎn)。攝影:熊少翀
Christoph解釋稱,生產(chǎn)線上的所有工件都已在虛擬環(huán)境中進(jìn)行規(guī)劃,有自己的“名稱”和“地址”,具備各自的身份信息,因此“知道”什么時(shí)候、哪條生產(chǎn)線或哪個(gè)工藝過程需要它們。工件在運(yùn)輸線分岔路口暫停,是在識(shí)別去向信息。
到達(dá)加工中心后,工件被識(shí)別出來,生產(chǎn)設(shè)備實(shí)時(shí)調(diào)用所需要的全部加工信息,并自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)。加工過程中,產(chǎn)品的所有相關(guān)數(shù)據(jù),都儲(chǔ)存在自己的“數(shù)字化產(chǎn)品記憶庫”中,以便追蹤生產(chǎn)的每個(gè)步驟。加工完成后,通過光學(xué)設(shè)備或其它測量設(shè)備對(duì)工件自動(dòng)進(jìn)行檢測,在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)并剔除不合格的產(chǎn)品。
如果機(jī)器設(shè)備需要補(bǔ)給或者維護(hù)保養(yǎng),則在缺料或故障產(chǎn)生之前發(fā)出請求。系統(tǒng)會(huì)記錄所使用的資源數(shù)量,并對(duì)庫存及時(shí)更新。
3.1 *控制單元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整個(gè)系統(tǒng)的核心單元,機(jī)車的控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實(shí)施和控制。hxd1機(jī)車的ccu采用type 3型32位微處理器,由網(wǎng)關(guān)gateway、*處理器cpu、mvb32-4、電源組成,zui多可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)(4節(jié))機(jī)車的重聯(lián)。ccu采用冗余設(shè)計(jì),每節(jié)車有2個(gè)ccu,一個(gè)主ccu,另一個(gè)為從ccu,結(jié)構(gòu)功能*相同,一個(gè)故障后另一個(gè)可以繼續(xù)工作,不影響機(jī)車正常運(yùn)行。
ccu的主要功能是為本節(jié)機(jī)車參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)、本節(jié)機(jī)車事件記錄、重聯(lián)機(jī)車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù),并且作為機(jī)車*控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
tcu是機(jī)車牽引的核心控制單元,由*處理器模塊、存儲(chǔ)器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測模塊、列車控制信號(hào)輸入變換模塊、數(shù)字信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動(dòng)模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動(dòng)單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機(jī)車牽引、再生制動(dòng),從電氣上實(shí)現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù),并且實(shí)現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測等功能。
3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設(shè)備連接終端,sks1a、sks1b是緊湊設(shè)計(jì)的數(shù)字輸入/輸出接口,專為司機(jī)室所用,它把司機(jī)控制指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),并通過編碼將信號(hào)傳輸給ccu;sks3采用分散化輸入/輸出,減少車內(nèi)所需布線,增加控制和診斷能力。
3.4 顯示器 mmi
型號(hào):6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),zui大長度: 1000m, zui小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售
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西門子S7-300系列產(chǎn)品
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,zui大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
西門子S7-300可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)在工業(yè)控制系統(tǒng)中有較為廣泛的應(yīng)用,但一直以來缺少密碼鎖方面的相關(guān)研究。針對(duì)西門子S7300 PLC控制的相關(guān)工業(yè)設(shè)備,設(shè)計(jì)了一類內(nèi)嵌式電子密碼鎖系統(tǒng),并將該系統(tǒng)的解密與設(shè)密與PLC控制原理相結(jié)合,使其能直接應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的防盜功能。zui后,采用軟件STEP 7 SIMATIC對(duì)密碼鎖系統(tǒng)進(jìn)行編程和測試,其仿真結(jié)果表明密碼鎖的功能是可靠且有效的。
采用15個(gè)按鍵輸入和6個(gè)指示燈作為輸出,可以清楚地看出密碼解鎖和設(shè)密的整個(gè)過程。 用PLC進(jìn)行仿真,必須將按鍵和指示燈轉(zhuǎn)化為大家熟知的按鈕,這就必須將其符號(hào)表。導(dǎo)入程序中進(jìn)行仿真,本文的PLC密碼鎖的符號(hào)表如表1所示。
用途
在閱讀本說明書前,建議您同時(shí)閱讀與之配套的《螺桿式制冷壓縮機(jī)使用維護(hù)手冊》。
當(dāng)您已基本了解螺桿壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)和特性后,將能更容易理解本說明書的內(nèi)容。?????
特點(diǎn)
本控制系統(tǒng)采用德國西門子公司生產(chǎn)的可編程控制器,實(shí)現(xiàn)對(duì)螺桿式壓縮機(jī)全工作過程的自動(dòng)控制,系統(tǒng)運(yùn)行狀況監(jiān)視,故障檢測及自動(dòng)處理。?
當(dāng)系統(tǒng)通電后,程序自動(dòng)對(duì)各輸入溫度或壓力進(jìn)行檢測,準(zhǔn)確檢測機(jī)組運(yùn)行情況。?
手動(dòng)和自動(dòng)系統(tǒng)各自獨(dú)立,當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí),手動(dòng)僅僅只能分別啟、停油泵和壓縮機(jī);在手動(dòng)狀態(tài)時(shí),自動(dòng)控制不起作用,但可顯示機(jī)組運(yùn)行參數(shù),并實(shí)施報(bào)警保護(hù)。兩種狀態(tài)可分別獨(dú)立運(yùn)行,也可實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)相互切換。
保養(yǎng)
一、 保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測試、調(diào)整規(guī)定
?。?) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;
(2) 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓;
二、 設(shè)備定期清掃的規(guī)定
(1) 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入西門子輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
?。?) 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng);
三、 檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程
?。?) 檢修前準(zhǔn)備好工具;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
(3) 檢修前與調(diào)度和操作工好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
四、 設(shè)備拆裝順序及方法
?。?) 停機(jī)檢修,必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;
?。?) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
?。?) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆下;
(5) CPU主板及I西門子0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
?。?) 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行;
五、 檢修工藝及技術(shù)要求
?。?) 測量電壓時(shí),要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量
?。?) 電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下;
?。?) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;
(4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失;
?。?) 輸入西門子輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時(shí)I西門子0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮;
?。?) 撥插模板時(shí),要格外小心,輕拿輕放,并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品
?。?) 更換元件不得帶電操作;
?。?) 檢修后模板安裝一定要安插到位
(圖3)
六、應(yīng)用范圍
在個(gè)實(shí)例中,SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,特別是用于汽車工業(yè),一般機(jī)械工程,特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng),S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。
對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用,我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。
下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:
CPU 312,用于小型工廠
CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)。
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溫馨提示:為規(guī)避購買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。