西門子通信模塊6ES7341-1CH02-0AE0參數(shù)
可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐工作過程分析：

當(dāng)機(jī)械手處于原位時(shí)，上升限位開關(guān)I0.2、左限位開關(guān)I0.04均處于接通（“1”狀態(tài)），移位寄存器數(shù)據(jù)輸入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5線圈接通，原位指示燈亮。

按下啟動按鈕，I0.0置“1”，產(chǎn)生移位信號，M10.0的“1”態(tài)移至M10.1，下降閥輸出繼電器Q0.0接通，執(zhí)行下降動作，由于上升限位開關(guān)I0.2斷開，M10.0置“0”，原位指示燈滅。

當(dāng)下降到位時(shí)，下限位開關(guān)I0.1接通，產(chǎn)生移位信號，M10.0的“0”態(tài)移位到M10.1，下降閥Q0.0斷開，機(jī)械手停止下降，M10.1的“1”態(tài)移到M10.2，M20.0線圈接通，M20.0動合觸點(diǎn)閉合，夾緊電磁閥Q0.1接通，執(zhí)行夾緊動作，同時(shí)啟動定時(shí)器T37，延時(shí)1.7秒。

機(jī)械手夾緊工件后，T37動合觸點(diǎn)接通，產(chǎn)生移位信號，使M10.3置“1”，“0”態(tài)移位至M10.2，上升電磁閥Q0.2接通，I0.1斷開，執(zhí)行上升動作。由于使用S指令，M20.0線圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，機(jī)械手繼續(xù)夾緊工件。

當(dāng)上升到位時(shí)，上限位開關(guān)I0.2接通，產(chǎn)生移位信號，“0”態(tài)移位至M10.3，Q0.2線圈斷開，不再上升，同時(shí)移位信號使M10.4置“1”，I0.4斷開，右移閥繼電器Q0.3接通，執(zhí)行右移動作。

待移至右限位開關(guān)動作位置，I0.3動合觸點(diǎn)接通，產(chǎn)生移位信號，使M10.3的“0”態(tài)移位到M10.4，Q0.3線圈斷開，停止右移，同時(shí)M10.4的“1”態(tài)已移到M10.5，Q0.0線圈再次接通，執(zhí)行下降動作。

當(dāng)下降到使I0.1動合觸點(diǎn)接通位置，產(chǎn)生移位信號，“0”態(tài)移至M10.5，“1”態(tài)移至M10.6，Q0.0線圈斷開，停止下降，R指令使M20.0復(fù)位，Q0.1線圈斷開，機(jī)械手松開工件；同時(shí)T38啟動延時(shí)1.5秒，T38動合觸點(diǎn)接通，產(chǎn)生移位信號，使M10.6變?yōu)?ldquo;0”態(tài)，M10.7為“1”態(tài)，Q0.2線圈再度接通，I0.1斷開，機(jī)械手又上升，行*限位置，I0.2觸點(diǎn)接通，M10.7變?yōu)?ldquo;0”態(tài)，M11.0為“1”態(tài)，Q0.2開，停止上升，Q0.4線圈接通，I0.3斷開，左移。

到達(dá)左限位開關(guān)位置，I0.4觸點(diǎn)接通，M11.0為“0”態(tài)，M11.1為1”態(tài)，移位寄存器全部復(fù)位，Q0.4線圈斷開，機(jī)械手回到原位，由于I0.2、I0.4均接通，M10.0被置“1”，完成一個(gè)工作周期。

在基本指令的編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會定時(shí)器和計(jì)數(shù)器擴(kuò)展方法,用編程軟件對可編程控制器的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。

二、編制梯形圖并寫出實(shí)驗(yàn)程序

定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及其擴(kuò)展的參考程序

1、 定時(shí)器的認(rèn)識實(shí)驗(yàn)

定時(shí)器的控制邏輯是經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)動作，然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般延時(shí)繼電器。

   實(shí)驗(yàn)參考程序，表6-1-2

在基本指令的編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會定時(shí)器和計(jì)數(shù)器擴(kuò)展方法,用編程軟件對可編程控制器的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。

二、編制梯形圖并寫出實(shí)驗(yàn)程序

定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及其擴(kuò)展的參考程序

1、 定時(shí)器的認(rèn)識實(shí)驗(yàn)

定時(shí)器的控制邏輯是經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)動作，然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般延時(shí)繼電器。

   實(shí)驗(yàn)參考程序，表6-1-2

在基本指令的編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會定時(shí)器和計(jì)數(shù)器擴(kuò)展方法,用編程軟件對可編程控制器的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。

二、編制梯形圖并寫出實(shí)驗(yàn)程序

定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及其擴(kuò)展的參考程序

1、 定時(shí)器的認(rèn)識實(shí)驗(yàn)

定時(shí)器的控制邏輯是經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)動作，然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般延時(shí)繼電器。

   實(shí)驗(yàn)參考程序，表6-1-2