西門子通信模塊6ES7341-1BH02-0AE0全新
據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同,可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。
1.整體式PLC
整體式又叫做單元式或機(jī)箱式,它的體積小、價格低,對箱體式PLC,有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,當(dāng)然按CPU性能分成若干型號,并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu),其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。
2.模塊式PLC
大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu),它由機(jī)架和模塊組成,模塊插在模塊插座上,后者焊接在機(jī)架中的總線連接板上,有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用,如果一個機(jī)架容納不下選用的模塊,可以增設(shè)一個或數(shù)個擴(kuò)展機(jī)架,各機(jī)架之間用接口模塊和電纜相連。
用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和特殊功能塊,對硬件配置的選擇余地較大,維修時更換模塊也很方便。
3.CPU模塊中的存儲器
存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器,系統(tǒng)程序相當(dāng)于個人計算機(jī)中的操作系統(tǒng),它使PLC具有基本的智能,能完成PLC設(shè)計者的規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC的生廠家設(shè)計并固定化在ROM(只讀存儲器)中,用戶不能讀取。用戶程序由用戶設(shè)計,它使PLC能完成用戶要球的特定功能,用戶程序存儲器的容量以字節(jié)(B)為單位。
(1).隨機(jī)存取存儲器(RAM)
用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內(nèi)容,也可以將用戶程序?qū)懭?/span>RAM,因此RAM又叫讀/寫存儲器。RAM的工作速度高、價格便宜、改寫方便。
(2).只讀存儲器(ROM)
ROM的內(nèi)容只能讀出,不能寫入。
(3).可以電檫出可編程的只讀存儲器(EEPROM)
S7-200用EEPROM來存儲用戶程序和*保存的重要數(shù)據(jù)。
4.I/O模塊
各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管(LED)顯示,PLC與外部接線的連接一般用接線端子,某些模塊使用可以拆卸的插座型端子板,不需斷開端子板上的連接線,就可以迅速的更換模塊。
輸入模塊:PLC通過輸入模塊來接收和采集輸入信號,通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)速裝置等執(zhí)行器,PLC控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。輸入電路中設(shè)有RC濾波電路,以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號。
進(jìn)順控概述:
一個控制過程可以分為若干個階段,這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時,就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。
2.FX系列PLC的狀態(tài)元件
每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示,S0為初始步,也稱為準(zhǔn)備步,表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。
狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個