西門子通信模塊6ES7341-1AH02-0AE0簡(jiǎn)介參數(shù)
作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對(duì)急需處理的輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ)。速度高了,才可能通過運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制,才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模,才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,多的幾百條。指令不同,執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種PLC總有一些基本指令,而且各種的PLC都有這些基本指令,故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好,已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微秒級(jí)。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步,這個(gè)時(shí)間還在縮短。 PLC之家
執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對(duì)一般輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。從討論P(yáng)LC的工作原理知,從對(duì)PLC加入輸入信號(hào),到PLC產(chǎn)生輸出,較理想的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期。因?yàn)镻LC監(jiān)測(cè)到輸入信號(hào),經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出,才是對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。 不理想時(shí),還要多延長(zhǎng)一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號(hào)送入PLC時(shí),PLC的輸入刷新正好結(jié)束,就是這種情況。這時(shí),要多等待一個(gè)周期,PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號(hào)。對(duì)一般的輸入信號(hào),這個(gè)延遲雖可以接受,但對(duì)急需響應(yīng)的輸入信號(hào),就不能接受了。對(duì)急需處理的輸人信號(hào)延遲多長(zhǎng)時(shí)間PLC能予以響應(yīng),
為了處理急需響應(yīng)的輸入信號(hào),PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同,提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷,然后再輸出即時(shí)刷新,即中斷程序運(yùn)行后,有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新,而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。
這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來衡量:一是能否對(duì)幾個(gè)輸入信號(hào)作快速響應(yīng);二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)PLC都可對(duì)一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作快速響應(yīng),快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。性能高的、大型的PLC響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多。
控制系統(tǒng),它是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來,是在計(jì)算機(jī)、通訊、控制和crt技術(shù)迅速發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。
3.2 dcs的發(fā)展歷程
上世紀(jì)60年代以后,隨著生產(chǎn)工程的大型化和復(fù)雜化,誕生了計(jì)算機(jī)集中監(jiān)視和控制的集中控制系統(tǒng)。集中控制方便了監(jiān)視、操作和管理,同樣也使危險(xiǎn)性高度集中,系統(tǒng)一旦故障,對(duì)裝置造成的影響和危險(xiǎn)性都是非常大的。隨著微處理機(jī)的誕生,為新型控制系統(tǒng)的開放創(chuàng)造了無(wú)比*的條件。1975年,隨著計(jì)算機(jī)、通訊、控制和crt 4c技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,美國(guó)honeywell*向推出了分散控制系統(tǒng)tdc-2000,從*套dcs誕生至今,dcs系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了3個(gè)發(fā)展階段。
1975至1980年為初創(chuàng)階段。由于軟硬件技術(shù)的限制,此時(shí)的dcs系統(tǒng)性能還不十分完善,硬件結(jié)構(gòu)還不十分成熟。
1981至1987年為第2個(gè)階段。這一時(shí)期容錯(cuò)、冗余技術(shù)已經(jīng)成熟使用,系統(tǒng)可靠性很高,性能十分*,各種控制功能十分豐富。在該階段dcs從單純的工業(yè)過程自動(dòng)化控制向生產(chǎn)管理自動(dòng)化發(fā)展。這一代的dcs
1987至今為第3個(gè)發(fā)展階段。各廠家采用標(biāo)準(zhǔn)化組織(iso)開放系統(tǒng)互連(osi)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上產(chǎn)生制造自動(dòng)化協(xié)議(map)標(biāo)準(zhǔn)來解決不同機(jī)型的互連問題。 dcs系統(tǒng)在硬件上使用了更*的cpu及冗余技術(shù),存儲(chǔ)容量及通訊速度大幅度提高,軟件上采用通用操作系統(tǒng)。在該階段dcs將控制、監(jiān)督和管理調(diào)度有機(jī)結(jié)合起來,實(shí)現(xiàn)了各種生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)信息的自動(dòng)化管理。
3.3 dcs的特點(diǎn)和功能
?。?)dcs的主要特點(diǎn)。dcs具有以下主要特點(diǎn):控制與顯示分離;采用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù);完備的開放系統(tǒng);可靠性高;具有綜合性和專業(yè)性;實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話技術(shù);系統(tǒng)擴(kuò)展靈活;管理能力強(qiáng)。
?。?)dcs的主要功能。dcs系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)連續(xù)控制、回路儀表控制等,dcs多年的實(shí)踐表明,其在連續(xù)控制領(lǐng)域已經(jīng)成為一種成熟的技術(shù)和完善的控制系統(tǒng),同時(shí)其友好的人機(jī)界面、建立在冗余技術(shù)上的可靠性、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能、單一的數(shù)據(jù)庫(kù)、組態(tài)靈活等特點(diǎn)得到了廣大用