西門子通信模塊6ES7341-1AH02-0AE0簡介參數(shù)
作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應(yīng)速度。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ)。速度高了,才可能通過運行程序?qū)崿F(xiàn)控制,才可能不斷擴大控制規(guī)模,才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,多的幾百條。指令不同,執(zhí)行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令,而且各種的PLC都有這些基本指令,故常以執(zhí)行一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當然越短越好,已從微秒級縮短到零點微秒級。并隨著微處理器技術(shù)的進步,這個時間還在縮短。 PLC之家
執(zhí)行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應(yīng)速度。從討論PLC的工作原理知,從對PLC加入輸入信號,到PLC產(chǎn)生輸出,較理想的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監(jiān)測到輸入信號,經(jīng)運行程序后產(chǎn)生的輸出,才是對輸入信號的響應(yīng)。 不理想時,還要多延長一個周期。當輸入信號送入PLC時,PLC的輸入刷新正好結(jié)束,就是這種情況。這時,要多等待一個周期,PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號,這個延遲雖可以接受,但對急需響應(yīng)的輸入信號,就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應(yīng),
為了處理急需響應(yīng)的輸入信號,PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同,提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷,然后再輸出即時刷新,即中斷程序運行后,有關(guān)的輸出點立即刷新,而不等到整個程序運行結(jié)束后再刷新。
這個效果可從兩個方面來衡量:一是能否對幾個輸入信號作快速響應(yīng);二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應(yīng),快速響應(yīng)時間僅幾個毫秒。性能高的、大型的PLC響應(yīng)點數(shù)更多。
控制系統(tǒng),它是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來,是在計算機、通訊、控制和crt技術(shù)迅速發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。
3.2 dcs的發(fā)展歷程
上世紀60年代以后,隨著生產(chǎn)工程的大型化和復(fù)雜化,誕生了計算機集中監(jiān)視和控制的集中控制系統(tǒng)。集中控制方便了監(jiān)視、操作和管理,同樣也使危險性高度集中,系統(tǒng)一旦故障,對裝置造成的影響和危險性都是非常大的。隨著微處理機的誕生,為新型控制系統(tǒng)的開放創(chuàng)造了無比*的條件。1975年,隨著計算機、通訊、控制和crt 4c技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,美國honeywell*向推出了分散控制系統(tǒng)tdc-2000,從*套dcs誕生至今,dcs系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了3個發(fā)展階段。
1975至1980年為初創(chuàng)階段。由于軟硬件技術(shù)的限制,此時的dcs系統(tǒng)性能還不十分完善,硬件結(jié)構(gòu)還不十分成熟。
1981至1987年為第2個階段。這一時期容錯、冗余技術(shù)已經(jīng)成熟使用,系統(tǒng)可靠性很高,性能十分*,各種控制功能十分豐富。在該階段dcs從單純的工業(yè)過程自動化控制向生產(chǎn)管理自動化發(fā)展。這一代的dcs
1987至今為第3個發(fā)展階段。各廠家采用標準化組織(iso)開放系統(tǒng)互連(osi)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上產(chǎn)生制造自動化協(xié)議(map)標準來解決不同機型的互連問題。 dcs系統(tǒng)在硬件上使用了更*的cpu及冗余技術(shù),存儲容量及通訊速度大幅度提高,軟件上采用通用操作系統(tǒng)。在該階段dcs將控制、監(jiān)督和管理調(diào)度有機結(jié)合起來,實現(xiàn)了各種生產(chǎn)經(jīng)營信息的自動化管理。
3.3 dcs的特點和功能
?。?)dcs的主要特點。dcs具有以下主要特點:控制與顯示分離;采用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù);完備的開放系統(tǒng);可靠性高;具有綜合性和專業(yè)性;實現(xiàn)了人機對話技術(shù);系統(tǒng)擴展靈活;管理能力強。
?。?)dcs的主要功能。dcs系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)連續(xù)控制、回路儀表控制等,dcs多年的實踐表明,其在連續(xù)控制領(lǐng)域已經(jīng)成為一種成熟的技術(shù)和完善的控制系統(tǒng),同時其友好的人機界面、建立在冗余技術(shù)上的可靠性、強大的網(wǎng)絡(luò)功能、單一的數(shù)據(jù)庫、組態(tài)靈活等特點得到了廣大用