西門子通信模塊6ES7341-1AH02-0AE0簡介參數(shù)

作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應速度。工作速度是PLC工作的基礎。速度高了，才可能通過運行程序?qū)崿F(xiàn)控制，才可能不斷擴大控制規(guī)模，才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。 

   PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執(zhí)行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當然越短越好，已從微秒級縮短到零點微秒級。并隨著微處理器技術的進步，這個時間還在縮短。 PLC之家

   執(zhí)行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應速度。從討論PLC的工作原理知，從對PLC加入輸入信號，到PLC產(chǎn)生輸出，較理想的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監(jiān)測到輸入信號，經(jīng)運行程序后產(chǎn)生的輸出，才是對輸入信號的響應。 不理想時，還要多延長一個周期。當輸入信號送入PLC時，PLC的輸入刷新正好結束，就是這種情況。這時，要多等待一個周期，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號，這個延遲雖可以接受，但對急需響應的輸入信號，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應，
   為了處理急需響應的輸入信號，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同，提高響應速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時刷新，即中斷程序運行后，有關的輸出點立即刷新，而不等到整個程序運行結束后再刷新。 

   這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作快速響應；二是快速響應的速度有多快。多數(shù)PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應，快速響應時間僅幾個毫秒。性能高的、大型的PLC響應點數(shù)更多。 

   控制系統(tǒng)，它是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來，是在計算機、通訊、控制和crt技術迅速發(fā)展的基礎上產(chǎn)生的。

3.2 dcs的發(fā)展歷程

　　上世紀60年代以后，隨著生產(chǎn)工程的大型化和復雜化，誕生了計算機集中監(jiān)視和控制的集中控制系統(tǒng)。集中控制方便了監(jiān)視、操作和管理，同樣也使危險性高度集中，系統(tǒng)一旦故障，對裝置造成的影響和危險性都是非常大的。隨著微處理機的誕生，為新型控制系統(tǒng)的開放創(chuàng)造了無比*的條件。1975年，隨著計算機、通訊、控制和crt 4c技術的不斷發(fā)展和完善，美國honeywell*向推出了分散控制系統(tǒng)tdc-2000，從*套dcs誕生至今，dcs系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了3個發(fā)展階段。

　　1975至1980年為初創(chuàng)階段。由于軟硬件技術的限制，此時的dcs系統(tǒng)性能還不十分完善，硬件結構還不十分成熟。

　　1981至1987年為第2個階段。這一時期容錯、冗余技術已經(jīng)成熟使用，系統(tǒng)可靠性很高，性能十分*，各種控制功能十分豐富。在該階段dcs從單純的工業(yè)過程自動化控制向生產(chǎn)管理自動化發(fā)展。這一代的dcs
　　1987至今為第3個發(fā)展階段。各廠家采用標準化組織（iso）開放系統(tǒng)互連（osi）結構基礎上產(chǎn)生制造自動化協(xié)議（map）標準來解決不同機型的互連問題。 dcs系統(tǒng)在硬件上使用了更*的cpu及冗余技術，存儲容量及通訊速度大幅度提高，軟件上采用通用操作系統(tǒng)。在該階段dcs將控制、監(jiān)督和管理調(diào)度有機結合起來，實現(xiàn)了各種生產(chǎn)經(jīng)營信息的自動化管理。

3.3 dcs的特點和功能

　?。?）dcs的主要特點。dcs具有以下主要特點：控制與顯示分離；采用網(wǎng)絡通信技術；完備的開放系統(tǒng)；可靠性高；具有綜合性和專業(yè)性；實現(xiàn)了人機對話技術；系統(tǒng)擴展靈活；管理能力強。

　　（2）dcs的主要功能。dcs系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)連續(xù)控制、回路儀表控制等，dcs多年的實踐表明，其在連續(xù)控制領域已經(jīng)成為一種成熟的技術和完善的控制系統(tǒng)，同時其友好的人機界面、建立在冗余技術上的可靠性、強大的網(wǎng)絡功能、單一的數(shù)據(jù)庫、組態(tài)靈活等特點得到了廣大用