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司的生產線，取代生產線上的繼電器控制系統，開創(chuàng)了工業(yè)控制的。1971年，日本開始生產可編程控制器，

C的輸入模塊是用來檢測接收現場輸入設備的信號，并將輸入的信號轉換為PLC內部接受的低電壓信號。

1．輸入信號的類型及電壓等級的選擇 常用的開關量輸入模塊的信號類型有三種：直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入。選擇時一般根據現場輸入信號及周圍環(huán)境來決定。

交流輸入模塊接觸可靠，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用；直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備連接。

PLC的開關量輸入模塊按輸入信號的電壓大小分類有：直流5V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。選擇時應根據現場輸入設備與輸入模塊之間的距離來決定。一般5V、12V、24V用于傳輸距離較近場合。如：5V的輸入模塊遠不得超過10m距離，較遠的應選用電壓等級較高的模塊。

行運行測試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態(tài)，方便的進行調試與修改。

5．系統寄存器設置

NPST-GR可設置N0.0-N0.418系統寄存器的內容，根據屏幕的提示信息進行選擇或輸入，簡單方便。

6．I/O和遠程I/O地址分配