西門子PLC模塊6ES73921AN000AA0全新

，進而產(chǎn)生相應的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。

這樣，用PLC實現(xiàn)模擬量控制是*可能的?？刂频膯挝恢悼尚〉?/span>212分之一的測量程值，多數(shù)也是足夠的。

PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。

用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關(guān)量也可控制。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的，或控制的實現(xiàn)不如PLC方便。

當然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器。這也是應當看到的。

3.3用于運動控制

實際的物理量，除了開關(guān)量、模擬量，還有運動控制。如機床部件的位移，常以數(shù)字量表示。

運動控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術(shù)。當今已很普及，并也很完善。目前，*國家的金屬切削機床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。

PLC也是基于計算機的技術(shù)，并日益完善。故它也*可以用于數(shù)字量控制。

PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力，若再配備相應的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進電機），則*可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。

高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運動單元，可實現(xiàn)點位控制。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補，可控制曲線運動。所以，若PLC配置了這種單元，則*可以用NC的辦法，進行數(shù)字量的控制。

新開發(fā)的運動單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言，為更好地用PLC進行數(shù)字控制提供了方便。

3.4用于數(shù)據(jù)采集

隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如德維森公司的PLC，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM區(qū)）可達到9999個字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，可以存儲大量數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)采集可以用計數(shù)器，累計記錄采集到的脈沖數(shù)，并定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中

，通常稱為傳導干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴重。

　　(3)來自電源的干擾

　　實踐證明，因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC電源，問題才得到解決。

　　PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，入開關(guān)操作浪涌、大型電力設備起停、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，隔離是不可能的。

　　(4)來自信號線引入的干擾

危害: 高溫絕緣損壞、強大的電動應力產(chǎn)生機械性損壞。

保護特性: 可靠、瞬動斷開電源。

注意:短路保護不應受起動電流的影響而動作。

短路保護裝置:熔斷器、自動開關(guān)

說明:1)、自動開關(guān)把測量元件和執(zhí)行元件裝在一起，直接切斷電源。

      2)熔斷器的熔體本身就是測量和執(zhí)行元件，直接切斷電源。

2、過電流保護(不超過2. 5倍的額定值 )

保護特性:瞬動斷開電源。

過載保護裝置:過電流繼電器

說明:過電流繼電器的過電流保護通過接觸器(執(zhí)行元件)完成，為了能切斷過電流，接觸器的觸點容量需加大。

3、過載保護(通常1. 5倍的額定值以內(nèi))

  保護特性:反時限特性。

  過載保護裝置:熱繼電器

說明:熱繼電器動作后不能馬上復位。

熱敏電阻作為測量元件的熱繼電器，嵌在電機的繞組或發(fā)熱元件中，以便更準確地測量溫升的部位。當被測部件達到的溫度時，切斷電路進行保護。

4、欠電流保護(一般在直流電路中)

  保護特性:瞬動斷開電源。

  欠電流保護裝置:欠電流繼電器

1、短路保護(幾倍到幾十倍的額定電流)

危害: 高溫絕緣損壞、強大的電動應力產(chǎn)生機械性損壞。

保護特性: 可靠、瞬動斷開電源。

注意:短路保護不應受起動電流的影響而動作。

短路保護裝置:熔斷器、自動開關(guān)

說明:1)、自動開關(guān)把測量元件和執(zhí)行元件裝在一起，直接切斷電源。

      2)熔斷器的熔體本身就是測量和執(zhí)行元件，直接切斷電源。

2、過電流保護(不超過2. 5倍的額定值 )

保護特性:瞬動斷開電源。

過載保護裝置:過電流繼電器

說明:過電流繼電器的過電流保護通過接觸器(執(zhí)行元件)完成，為了能切斷過電流，接觸器的觸點容量需加大。

3、過載保護(通常1. 5倍的額定值以內(nèi))

  保護特性:反時限特性。

  過載保護裝置:熱繼電器

說明:熱繼電器動作后不能馬上復位。

熱敏電阻作為測量元件的熱繼電器，嵌在電機的繞組或發(fā)熱元件中，以便更準確地測量溫升的部位。當被測部件達到的溫度時，切斷電路進行保護。

4、欠電流保護(一般在直流電路中)

  保護特性:瞬動斷開電源。