供應(yīng)西門子模塊6ES73921BN000AA0原裝 

PLC以微處理器為核心，具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。
   微機一般采用等待命令的工作方式工作。
   PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時間稱為一個掃描周期。 
   對每個程序，CPU從*條指令開始執(zhí)行，按順序逐條地執(zhí)行指令做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從*條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至結(jié)束又返回*條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。 
   PLC在每次掃描工作過程中除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分，即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。
   PLC通電后，CPU在系統(tǒng)程序的控制下*行內(nèi)部處理，包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等工作。 
    PLC有很強的自診斷功能，PLC每掃描一次執(zhí)行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常，如電源檢測、內(nèi)部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常時，CPU面板的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼；CPU能根據(jù)錯誤類型和程度發(fā)出信號，甚至進行相應(yīng)的出錯處理，使PLC停止掃描或強制變成STOP狀態(tài)。
   PLC運行正常時，掃描周期的長短與用戶應(yīng)用程序的長短、CPU的運算速度、I/O點的情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時間來說明其掃描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令執(zhí)行時間是不同的，故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。若用于高速系統(tǒng)要縮短掃描周期時，可從軟硬件上同

．步進順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準備步，表示初始準備是否到位。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件