供應(yīng)西門子模塊6ES73905CA000AA0簡(jiǎn)介
耗制動(dòng)
起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1后,若要實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),只需踩下行程開(kāi)關(guān)SQ1即可。若踩下行程開(kāi)關(guān)SQ1,不能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),其故障現(xiàn)象通常有兩種,一種是電動(dòng)機(jī)M1能自然停車,另一種是電動(dòng)機(jī)M1不能停車,仍然轉(zhuǎn)動(dòng)不停。
原因分析:
踩下行程開(kāi)關(guān)SQ1,不能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),其故障范圍可能在主電路,也可能在控制電路中電路。有3種方法。
①由故障現(xiàn)象確定 當(dāng)踩下行程開(kāi)關(guān)SQ1時(shí),若電動(dòng)機(jī)能自然停車,說(shuō)明控制電路中KT(02-03)能斷開(kāi),時(shí)間繼電器KT線圈得過(guò)電,不能制動(dòng)的原因在于接觸器KM4是否動(dòng)作。KM4動(dòng)作,故障點(diǎn)在主電路中;KM4不動(dòng)作,故障點(diǎn)在控制電路中。當(dāng)踩下行程開(kāi)關(guān)SQ1時(shí),若電動(dòng)機(jī)能不能停車,說(shuō)明控制電路中KT(02-03)不能斷開(kāi),致使接觸器KM1線圈不能斷電釋放,從而造成電動(dòng)機(jī)不停車,其故障點(diǎn)在控制電路中,這時(shí)可以檢查繼電器KT線圈是否得電。
②由電器的動(dòng)作情況確定 當(dāng)踩下行程開(kāi)關(guān)SQ1進(jìn)行能耗制動(dòng)時(shí),反復(fù)觀察電器KT和KM4的
它為工作步。
狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件,其分類、編號(hào)、數(shù)量及用途如表1所示。
出模塊、電源模塊等等。大型機(jī)的模塊功能更單一一些,因而模塊的種類也相對(duì)多些。這也可說(shuō)是趨勢(shì)。目前一些中型機(jī),其模塊的功能也趨于單一,種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC,H機(jī)的CPU單元就含有電源,而Ha機(jī)則把電源分出,有單獨(dú)的電源模塊。
模塊功能更單一、品種更多,可便于系統(tǒng)配置,使PLC更能物盡其用,達(dá)到更高的使用效益。
由模塊聯(lián)結(jié)成系統(tǒng)有三種方法:
①無(wú)底板,靠模塊間接口直接相聯(lián),然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。德維森公司的V80系列PLC就是這種結(jié)構(gòu),比較緊湊。
②有底板,所有模塊都固定在底板上。如德維森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC,OMRON公司的C200Ha機(jī),CV2000等中、大型機(jī)就是這種結(jié)構(gòu)。它比較牢固,但底板的槽數(shù)是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實(shí)際的模塊數(shù)不一定相等,配置時(shí)難免有空槽。這既浪費(fèi),又多占空間,還得占空單元把多余的槽作*。
③用機(jī)架代替底板,所有模塊都固定在機(jī)架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結(jié)構(gòu)。
4.3按生產(chǎn)廠家分
目前生產(chǎn)PLC的廠家較多。但能配套生產(chǎn),大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多。較有影響的,在中國(guó)市場(chǎng)占有較大份額的公司有:
A型機(jī),P型機(jī),H型機(jī),CQM1、CVM、CV型機(jī),Ha型、F型機(jī)等,大、中、小、微均有,特別在中、小、微方面更具特長(zhǎng),在中國(guó)及世界市場(chǎng),都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。
日本三菱公司的PLC也是較早推到我國(guó)來(lái)的。其小型機(jī)F1前期在國(guó)內(nèi)用得很多,后又推出FX2機(jī),性能有很大提高。它的中、大型機(jī)為A系列。AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生產(chǎn)PLC,其E系列為箱體式的。基本箱體有E-20、E-28、E-40、E-64。其I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、16/12、24/16及40/24。另外,還有擴(kuò)展箱體,規(guī)格與主箱體相同其EM系列為模塊式的,可在16~160之間組合。
日本東芝公司也生產(chǎn)PLC,其EX小型機(jī)及EX-PLUS小型機(jī)在國(guó)內(nèi)也用得很多。它的編程語(yǔ)言是梯形圖,其的編程器用梯形圖語(yǔ)言編程。另外,還有EX100系列模塊式PLC,點(diǎn)數(shù)較多,也是用梯形圖語(yǔ)言編程。
日本松下公司也生產(chǎn)PLC。FP1系列為小型機(jī),結(jié)構(gòu)也是箱體式的,尺寸緊湊。FP3為模塊式的,控制規(guī)模也較大,工作速度也很快,執(zhí)行基本指令僅0•l微秒。
日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的,小型機(jī)。NS系列為模塊式。
美國(guó)GE公司、日本FANAC合資的GE-FANAC的90-70機(jī)也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個(gè)特點(diǎn)。諸如,用軟設(shè)定代硬設(shè)定,結(jié)構(gòu)化編程,多種編程語(yǔ)言,等等。它有914、781/782、771/772、731/732等多種型號(hào)。另外,還有中型機(jī)90-30系列,其型號(hào)有344、331、323、321多種;還有90-20系列小型機(jī),型號(hào)為211。
美國(guó)施奈德公司(*康)的984機(jī)也是很有名的。其中E984-785可安31個(gè)遠(yuǎn)程站點(diǎn),總控制規(guī)??蛇_(dá)63535點(diǎn)。小的為緊湊型的,如984-120,控制點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn),在大與小之間,共20多個(gè)型號(hào)。近又推出Twido系列PLC,有10、16、20、24、40點(diǎn)幾種規(guī)格。
美國(guó)AB(Alien-Bradley)公司創(chuàng)建于1903年,在世界各地有20多個(gè)附屬機(jī)構(gòu),10多個(gè)生產(chǎn)基地??删幊炭刂破饕彩撬闹匾a(chǎn)品。它的PLC-5系列是很有名的,其下有PLC-5/10,PLC-5/11,……PLC-5/250多種型號(hào)。另外,它也有微型PLC,有ControLgix系列和SLC-500系列。有三種配 PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,入開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過(guò)輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源,但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,隔離是不可能的。
(4)來(lái)自信號(hào)線引入的干擾
禁止使用。
螺旋式RL1如圖(b),RL1系列螺旋式熔斷器由瓷帽、瓷套、熔管和底座等組成。熔管內(nèi)裝有石英沙、熔絲和帶小紅點(diǎn)的熔斷指示器。當(dāng)從瓷帽玻璃窗口觀測(cè)到帶小紅點(diǎn)的熔斷指示器自動(dòng)脫落時(shí),表示熔絲熔斷了。熔管的額定電壓為交流500V,額定電流為2~200A。常用于機(jī)床控制線路(但安裝時(shí)注意上下接線端接法)。
無(wú)填料密封管式熔斷器RM10系列如圖(C),由熔斷管、熔體及插座組成。熔斷管為鋼紙制成,兩端為黃銅制成的可拆式管帽,管內(nèi)熔體為變截面的熔片,更換熔體較方便。RM10系列的極限分?jǐn)嗄芰Ρ萊C1A熔斷器有所提高,適用于小容量配電設(shè)備。
有填料密封管式熔斷器RT0系列如圖(d),由熔斷管、熔體及插座組成,熔斷管為白瓷質(zhì)的與RM10熔斷器類似,但管內(nèi)充填石英沙,石英沙在熔體熔斷時(shí)起滅弧作用,在熔斷管的一端還設(shè)有熔斷指示器。該熔斷器的分?jǐn)嗄芰Ρ韧萘康腞M10型大2.5~4倍。RT0系列熔斷器適用于交流380V及以下、短路電流大的配電裝置中,作為線路及電氣設(shè)備的短路保護(hù)及過(guò)載保護(hù)。
(3)熔斷器的選擇
對(duì)熔斷器的要求是:在電氣設(shè)備正常運(yùn)行時(shí),熔斷器不應(yīng)熔斷;在出現(xiàn)短路時(shí),應(yīng)立即熔斷;在電流發(fā)生正常變動(dòng)(如電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程)時(shí),熔斷器不應(yīng)熔斷;在用電設(shè)備持續(xù)過(guò)載時(shí),應(yīng)延時(shí)熔斷。對(duì)熔斷器的選用主要包括類型選擇和熔體額定電流的確定。
選擇熔斷器的類型時(shí),主要依據(jù)負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流的大小。例如,用于保護(hù)照明和電動(dòng)機(jī)的熔斷器,一般是考慮它們的過(guò)載保護(hù),這時(shí),希望熔斷器的熔化系數(shù)適當(dāng)小些。所以容量較小的照明線路和電動(dòng)機(jī)宜采用熔體為鉛鋅合金的RC1A系列熔斷器,而大容量的照明線路和電動(dòng)機(jī),除過(guò)載保護(hù)外,還應(yīng)考慮短路時(shí)分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰?。若短路電流較小時(shí),可采用熔體為錫質(zhì)的RCIA系列或熔體為鋅質(zhì)的RM10系列熔斷器。用于車間低壓供電線路的保護(hù)熔斷器,一般是考慮短路時(shí)的分?jǐn)嗄芰?。?dāng)短路電流較大時(shí),宜采用具有高分?jǐn)嗄芰Φ腞L1系列熔斷器。當(dāng)短路電流相當(dāng)大時(shí),宜采用有限流作用的RT0系列熔斷器。
熔斷器的額定電壓要大于或等于電路的額定電壓
熔斷器的額定電流要依據(jù)負(fù)載情況而選擇。
①電阻性負(fù)載或照明電路,這類負(fù)載起動(dòng)過(guò)程很短,運(yùn)行電流較平穩(wěn),一般按負(fù)載額定電流的1~1.1倍選用熔體的額定電流,進(jìn)而選定熔斷器的額定電流。
②電動(dòng)機(jī)等感性負(fù)載,這類負(fù)載的起動(dòng)電流為額定電流的4~7倍,一般選擇熔體的額定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5~2.5倍。這樣一般來(lái)說(shuō),熔斷器難以起到過(guò)載保護(hù)作用,而只能用作短路保護(hù),過(guò)載保護(hù)應(yīng)用熱繼電器才行。
對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī),要求
多臺(tái)IFU≥(1.5~2.5)INMAX+∑IN
式中IFU——熔體額定電流(A), INMAX——大一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流(A)
③為防止發(fā)生越級(jí)熔斷,上、下級(jí)(供電干、支線)熔斷器間應(yīng)有良好的協(xié)調(diào)配合,為此,應(yīng)使上一級(jí)(供電干線)熔斷器的熔體額定電流比下一級(jí)(供電支線)大1~2