西門子6ES73921AJ000AA0模塊黑龍江代理商

雖然工業(yè)控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關(guān)量信號出現(xiàn)錯誤，模擬量信號出現(xiàn)較大偏差，PLC輸出口控制的執(zhí)行機構(gòu)沒有按要求動作，這些都可能使控制過程出錯，造成無法挽回的經(jīng)濟損失。

      影響現(xiàn)場輸入給PLC信號出錯的主要原因有： 

1)造成傳輸信號線短路或斷路（由于機械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當(dāng)傳輸信號線出故障時，現(xiàn)場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯； 

2)機械觸點抖動，現(xiàn)場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計數(shù)、累加、移位等指令中出錯，出現(xiàn)錯誤控制結(jié)果； 

3)現(xiàn)場變送器，機械開關(guān)自身出故障，如觸點接觸不良，變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統(tǒng)不能正常工作。 

影響執(zhí)行機構(gòu)出錯的主要原因有： 

1)控制負載的接觸不能可靠動作，PLC發(fā)出了動作指令，但執(zhí)行機構(gòu)并沒按要求動作； 

2)控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機并沒按要求工作； 

3)各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開，該關(guān)的沒能關(guān)到位，由于執(zhí)行機構(gòu)沒能按PLC的控制要求動作，使系統(tǒng)無法正常工作，降低了系統(tǒng)可靠性。要提高整個控制系統(tǒng)的可靠性，必須提高輸入信號的可靠性和執(zhí)行機構(gòu)動作的準(zhǔn)確性，否則PLC應(yīng)能及時發(fā)現(xiàn)問題，用聲光等報警辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統(tǒng)安全、可靠、正確地工

　1、邏輯控制

　　2、定時控制

　　3、計數(shù)控制

　　4、步進(順序)控制

　　5、PID控制

　　6、數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。

　　7、通信和聯(lián)網(wǎng)

　　8、其它：PLC還有許多特殊功能模塊，

　　適用于各種特殊控制的要求,如：定位控制模塊，CRT模塊。

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)70年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計算機，人們將微機技術(shù)應(yīng)用到PLC中，更多的發(fā)揮計算機的功能，不僅用程序邏輯取代硬件連線，還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，使其真正成為一種電子計算機工業(yè)控制設(shè)備，國外工業(yè)界在1980年正式命名其為可編程序控制器（Programmable Controller），簡稱PC，但是由于它和個人計算機（Personal Computer）的簡稱容易混淆，所以現(xiàn)在仍把可編程序控制器簡稱為PLC。

   進入20世紀(jì)80年代以后，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子