供應西門子PLC6ES73901AJ300AA0
程序,刷新系統(tǒng)的輸出;存儲器用來儲存程序和數據。
1.CPU芯片
CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成。PLC使用以下幾類CPU芯片:
(1)通用微處理器,如Intel公司的8086,80186到Pentium系列芯片;
(2)單片微處理器(單片機),如Intel公司的MCS51/96系列單片機;
(3)位片式微處理器,如AMD 2900系列位片式微處理器。
2.存儲器
PLC的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。系統(tǒng)程序相當于個人計算機的操作系統(tǒng),它使PLC具有基本的智能,能夠完成PLC設計者規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC生產廠家設計并固化在ROM內,用戶不能直接讀取。PLC的用戶程序由用戶設計,它決定了PLC的輸入信號與輸出信號之間的具體關系。用戶程序存儲器的容量一般以字(每個字由16位二進制數組成)為單位,三菱的FX系列PLC將用戶程序存儲器的單位稱為步(Step,即字)。小型PLC的用戶程序存儲器容量在lK字左右,大型PLC的用戶程序存儲器容量可達數M(兆)字。
PLC常用以下幾種存儲器:
(1)隨機存取存儲器:(RAM)
用戶可以用編程器讀出RAM中的內容,也可以將用戶程序寫入RAM,因此RAM又叫讀/寫存儲器。它是易失性的存儲器,將它的電源斷開后,儲存的信息將會丟失。
RAM的工作速度高,價格低,改寫方便。為了在關斷PLC外部電源后,保存RAM中的用戶程序和某些數據(如計數器的計數值),為RAM配備了一個鋰電池?,F在有的PLC仍用RAM來儲存用戶程序。
鋰電池可用2~5年,需要更換鋰電池時,PLC面板上
PLC的內部固化了一套系統(tǒng)軟件,使得你開始能夠進行初始化工作和對硬件的組態(tài)。PLC的啟動設置、看門狗、中斷設置、通訊設置、I/O模塊地址識別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進行的。
每種PLC都有各自的編程軟件作為應用程序的編程工具,常用的編程語言是梯形圖語言,也有ST、IL和其它的語言。如何使用編程語言進行編程,這里就不細述了。
但是,用一種編程語言編出十分優(yōu)化的程序,則是工程師編程水平的體現。每一種PLC的編程語言都有自己的特色,指令的設計與編排思路都不一樣。如果對一種PLC的指令十分熟悉,就可以編出十分簡潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如,對于同樣的一款PLC的同樣一個程序的設計,如果編程工程師對指令不熟悉,編程技巧也差的話,需要1000條語句;但一個編程技巧高超的工程師,可能只需要200條語句就可以實現同樣的功能。程序的簡潔不僅可以節(jié)約內存,出錯的概率也會小很多,程序的執(zhí)行速度也快很多,而且,今后對程序進行修改和升級也容易很多。
所以,雖然說所有的PLC的梯形圖邏輯都大同小異,一個工程師只要熟悉了一種PLC的編程,再學習第二個品牌的PLC就可以很快上手。但是,工程師在使用一個新的PLC的時候,還是應該仔細將新的PLC的編程手冊認真看一遍,看看指令的特別之處,尤其是自己可能要用到的指令,并考慮如何利用這些特別的方式來優(yōu)化自己的程序。
各個PLC的編程語言的指令設計、界面設計都不一樣,不存在孰優(yōu)孰劣的問題,主要是風格不同。我們不能武斷地說三菱PLC的編程語言不如西門子的STEP7,也不能說STEP7比ROCKWELL的RSLOGIX要好,所謂的好與不好,大部分是工程師形成的編程習慣與編程語言的設計風格是否適用的問題。
現場常常需要對已經編好的程序進行修改。修改的原因可能是用戶的需求變更了,可能是發(fā)現了原來編程時的錯誤,或者是PLC運行時發(fā)生了電源中斷,有些狀態(tài)數據會丟失,如非保持的定時器會復位,輸入映射區(qū)會刷新,輸出映射區(qū)可能會清零,但狀態(tài)文件的所有組態(tài)數據和偶然的事件如計數器的累計值會被保存。
工程師在這個時候可能會需要對PLC進行編程,使某些內存可以恢復到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時候,可以設計應用默認途徑來重新啟動,或者利用*掃描位的功能。
所有的智能I/O模塊,包括模擬量I/O模塊,在進入編程模式后或者電源中斷后,都會丟失其組態(tài)數據,用戶程序必須確認每次重新進入運行模式時,組態(tài)數據能夠被重新寫入智能I/O模塊。
在現場修改已經運行時常被忽略的一個問題是,工程師忘記將PLC切換到編程模式,雖然這個錯誤不難發(fā)現,但工程師在疏忽時,往往會誤以為PLC發(fā)生了故障,因此耽誤了許多時間。
另外,在PLC進行程序下載時,許多PLC是不允許進行電源中斷的,因為這時,舊的程