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PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成,如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板;采樣部分包括采樣控制模板、AD轉換模板和傳感器;CPU作為系統(tǒng)的核心,完成接收數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù),輸出控制信號;輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板,將輸出信號轉換為模擬量信號,經(jīng)過功放驅動執(zhí)行器;大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號給輸出模板,由輸出模板驅動執(zhí)行器工作;通訊部分由通訊模板和上位機組成。
因為PLC本身的故障可能性極小,系統(tǒng)的故障主要來自外圍的元部件,所以它的故障可分為如下幾種:
?。?)輸入故障,即操作人員的操作失誤;
■傳感器故障;
■執(zhí)行器故障;
■PLC軟件故障
這些故障,都可以用合適的故障診斷方法進行分析和用軟件進行實時監(jiān)測,對故障進行預報和處理。
PLC控制系統(tǒng)的故障診斷方法
PLC控制系統(tǒng)故障的宏觀診斷
故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗,參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下:
■是否為使用不當引起的故障,如屬于這類故障,則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場操作故障等。
■如果不是使用故障,則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運行時間較長所引發(fā)的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布,依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關、執(zhí)行機構和負載是否有故障:然后檢查PLC的I/O模板是否有故障:后檢查PLC的CPU是否有故障。
■在檢查PLC本身故障時,可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。
■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因,則可能是系統(tǒng)設計錯誤,此時要重新檢查系統(tǒng)設計,包括硬件設計和軟件設計。