西門子WinCC軟件6AV63812BE074AV0

按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接，因?yàn)椴捎孟嗤~定電壓的指示燈。輸入接啟動(dòng)開關(guān)和停止開關(guān)。

2.3  程序設(shè)計(jì)

圖8中，PLC運(yùn)行時(shí)，程序9～19步中，M11導(dǎo)通，由于程序步50～120中，M11動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，分別控制了Y0～Y7的導(dǎo)通，因而彩燈ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮，因T0延時(shí)1秒鐘，故ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮1秒鐘。1秒鐘時(shí)間到，程序第40步，T0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，移位指令執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)輪流點(diǎn)亮，即 ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮，因?yàn)?秒鐘T0閉合一次，故ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮的時(shí)間間隔為1秒。程序步20～29中，當(dāng)M20通時(shí)，將M101置位，由 M101動(dòng)合觸點(diǎn)與MI2～M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合，分別輪流點(diǎn)亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點(diǎn)亮。程序步30～39中，當(dāng)M20通時(shí)，將M101復(fù)位，M101動(dòng)斷觸點(diǎn)與MI2～M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合，分別串聯(lián)點(diǎn)亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點(diǎn)亮。任何時(shí)候?qū)⑼Ｖ归_關(guān)K2合上，在第114步，區(qū)間復(fù)位指令使M12～M19全部復(fù)位，所有燈均不亮。

西門子WinCC軟件6AV63812BE074AV0

（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)，檢查電源正確無誤。

（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。

a.接通PLC電源后，將PLC置RUN狀態(tài)，將K1閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。

b.將K2閉合，觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。

（3）調(diào)試運(yùn)行記錄。

三、西門子6AV63812BL074AV0貴州代理商

1、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求

（1）整理實(shí)訓(xùn)操作結(jié)果，按標(biāo)準(zhǔn)寫出實(shí)訓(xùn)報(bào)告。

（2）請(qǐng)用步進(jìn)指令完成本次實(shí)訓(xùn)。

西門子軟啟動(dòng)器全型號(hào) 大量備貨  價(jià)格優(yōu)勢  

高速計(jì)數(shù)器：高速計(jì)數(shù)器用來記錄電頻率高達(dá)7KHz的脈沖，并可連接兩個(gè)垂直900的脈沖串計(jì)數(shù)。使用s7-200可以更容易地定位，或?qū)焖僖苿?dòng)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)。

②　口令保護(hù)：由用戶定義的口令，可防止對(duì)可編程序控制器及其內(nèi)存進(jìn)行非法訪問。

③ EPROM存儲(chǔ)卡：為插入式內(nèi)存卡，用于存儲(chǔ)程序且不易丟失，以及無需編程設(shè)備進(jìn)行程序移植復(fù)制。

④　模擬量調(diào)節(jié)：模擬量調(diào)節(jié)是一種通過旋轉(zhuǎn)位子蓋板里面的微調(diào)電位器，來改變兩個(gè)用戶變量的硬件方法，這些變量可以手動(dòng)改變以實(shí)現(xiàn)微調(diào)控制。

⑤　強(qiáng)制功能：可用于強(qiáng)制控制任何輸入和輸出點(diǎn)。強(qiáng)制功能，可以在RUN或STOP方式下使用。

⑥　實(shí)時(shí)時(shí)鐘：可由程序指令訪問，用于控制日期。

⑦　脈沖輸出：可選為兩個(gè)50%負(fù)載周期的脈沖串輸出控制，或特定的脈寬調(diào)制輸出控制。

⑧　自由接口方式：用戶可用梯形圖編程來定義通訊口參數(shù)，提供與不同智能設(shè)備的連接。

⑨ 特殊標(biāo)志：在可編程序控制口與你的程序之間提供狀態(tài)及控制功能的內(nèi)部數(shù)據(jù)位。

⑩ 符號(hào)地址：允許你在程序中使用名稱作為I/O點(diǎn)的地址。

2．條碼掃描儀

采用美國Metrologic公司的MS700 i串行激光條碼掃描儀，掃描速度達(dá)2000線 / 秒，可靠掃描距離在0—7英寸區(qū)域內(nèi)，在掃描區(qū)內(nèi)有20條激光掃描線,分五個(gè)方向?qū)l形碼進(jìn)行掃描，可選擇12種條形碼碼制，通過RS 232接口與PLC進(jìn)行通信。與CCD掃描儀相比，激光掃描儀首讀率高，能高速掃描識(shí)讀任意方向通過的條碼且對(duì)操作者要求低，實(shí)際應(yīng)用中效果很好。

3．中文顯示屏

中文顯示屏使用自定義通信協(xié)議通過RS 485接口與PLC通信。

4 軟件設(shè)計(jì)

1、PLC軟件設(shè)計(jì)

（1）PLC與PC的通信及條碼識(shí)別

PLC與PC之間的通信采用RS-485/RS-232方式，信號(hào)的轉(zhuǎn)換由RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器完成。以下簡要介紹S7-200系列與自由口功能有關(guān)的寄存器SMB2，SMB3，SMB30，它們主要用于自由口通訊方式的確定及運(yùn)行管理。

控制字寄存器SMB30用于存儲(chǔ)通訊方式控制字，由用戶寫入，屬于可讀寫的特殊標(biāo)志位寄存器。其格式如下：

與所有小型機(jī)一樣，CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu)， 內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴(kuò)展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。

1．基本單元

CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機(jī)單元，內(nèi)含CPU，可以單獨(dú)使用，是PLC控制系統(tǒng)*的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運(yùn)行信號(hào)指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號(hào)（開關(guān)、按鈕等）和被控執(zhí)行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點(diǎn)數(shù)，CPM1A系列整體式CPU可分作10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)。

在CPM1A系列PLC主機(jī)面板上有兩個(gè)隱藏式插槽。一個(gè)是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進(jìn)行編程和現(xiàn)場調(diào)試，或配接一個(gè)適配器RS-232即可與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）連接，在Windows系統(tǒng)平臺(tái)下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作，大大改進(jìn)了編程環(huán)境，并可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)試。另一個(gè)是I/O擴(kuò)展插槽，可用于連接I/O擴(kuò)展單元。

CPU主機(jī)面板上設(shè)有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表4-1：

表4-1   CPU主機(jī)面板LED指示燈狀態(tài)指示

2．I/O擴(kuò)展單元

I/O擴(kuò)展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)以滿足實(shí)際應(yīng)用的需要，I/O擴(kuò)展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒有CPU，不能單獨(dú)使用，只有I/O擴(kuò)展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座，當(dāng)CPU單元需要擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對(duì)應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴(kuò)展單元的I/O點(diǎn)數(shù)分別為12點(diǎn)/8點(diǎn)，只有I/O為30點(diǎn)和40點(diǎn)的CPU單元才能擴(kuò)展，且多連接3個(gè)I/O擴(kuò)展單元。

3．編程器

CPM1A系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程，在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號(hào)指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。

CPM1A系列PLC也可以采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和實(shí)時(shí)監(jiān)控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備編程軟件CX-Programmer。

PLC的日常維護(hù)和保養(yǎng)比較簡單，主要是更換保險(xiǎn)絲和鋰電池,基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）、計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù)，鋰電池的壽命大約為5年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時(shí)，PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮，提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池，這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。

　　調(diào)換鋰電池的步驟為：

　　■在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15秒以上（這樣可使作為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電，在鋰電池?cái)嚅_后，該電容可對(duì)PLC做短暫供電，以保護(hù)RAM 中的信息不丟失）；

　　■斷開PLC的交流電源；

　　■打開基本單元的電池蓋板；

　　■取下舊電池，裝上新電池；

　　■蓋上電池蓋板。

　　注意更換電池時(shí)間要盡量短，一般不允許超過3分鐘。如果時(shí)間過長，RAM中的程序?qū)⑾А?/span>

　　此外,應(yīng)注意更換保險(xiǎn)絲時(shí)要采用型號(hào)的產(chǎn)品。

　　I/O模塊的更換

　　若需替換一個(gè)模塊，用戶應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類型。有些I/O系統(tǒng)

PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新?？梢姡?/span>PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則可能造成信號(hào)的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來說，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期