西門(mén)子軟啟動(dòng)黑龍江代理商

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對(duì)用戶程序的循環(huán)掃描執(zhí)行過(guò)程，可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，如圖1所示。

    1. 輸入采樣階段

   在輸入采樣階段，PLCC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號(hào)狀態(tài)（ON/OFF狀態(tài)）讀入到輸入映 像寄存器中寄存起來(lái)，稱為對(duì)輸入信號(hào)的采樣。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。

圖1  PLC程序執(zhí)行的過(guò)程

    2. 程序執(zhí)行階段

    在程序執(zhí)行階段，PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描。如程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、先左后右的順序掃描。每掃描到一條指令時(shí)所需要的輸入狀態(tài)或其他元素的狀態(tài)，分別由輸入映像寄存器或輸出映像寄存器中讀入，然后進(jìn)行相應(yīng)的邏輯或算術(shù)運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入寄存器。若執(zhí)行程序輸出指令時(shí)，則將相應(yīng)的運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存器。

    3. 輸出刷新階段

目前，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)部門(mén)。隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個(gè)方面：
1. 邏輯控制
   可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運(yùn)算的能力，可以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，用觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制，定時(shí)控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺(tái)設(shè)備，也可以用于自動(dòng)生產(chǎn)線，其應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槠占?，包括微電子、家電行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。
2. 運(yùn)動(dòng)控制 
     可編程序控制器使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，或靈活運(yùn)用指令，使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。隨著變頻器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器的普遍使用，可編程序控制器可以與變頻器結(jié)合，運(yùn)動(dòng)控制功能更為強(qiáng)大，并廣泛地用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
3. 過(guò)程控制
   可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過(guò)模擬量I/0模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對(duì)被控模擬量實(shí)行閉環(huán)PID（比例-積分-微分）控制?，F(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。 
4. 數(shù)據(jù)處理
    可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以是運(yùn)算的中間參考值，也可以通過(guò)通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們保存、打印。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
5. 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制
    可編程序控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/0之間的通信、多臺(tái)可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、變頻器)之間的通信。可編程序控制器與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。
當(dāng)然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務(wù)，又可節(jié)省資金。

    在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映像寄存器中的狀態(tài)就是欲輸出的狀態(tài)。在輸出刷新階段將其轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出端子輸出信號(hào)去驅(qū)動(dòng)用戶輸出設(shè)備，這就是PLC的實(shí)際輸出。PLC重復(fù)地執(zhí)行上述三個(gè)階段，每重復(fù)一次就是一個(gè)工作周期（或稱掃描周期）。工作周期的長(zhǎng)短與程序的長(zhǎng)短有關(guān)。

    由于輸入／輸出模塊濾波器的時(shí)間常數(shù)，輸出繼電器的機(jī)械滯后以及執(zhí)行程序時(shí)按工作周期進(jìn)行等原因，會(huì)使輸入/輸出響應(yīng)出現(xiàn)滯后現(xiàn)象，對(duì)一般工業(yè)控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，這種滯后現(xiàn)象是允許的。但一些設(shè)備的某些信號(hào)要求做出快速響應(yīng)，因此，有些PLC采用高速響應(yīng)的輸入/輸出模塊，也有的將順序程序分為快速響應(yīng)的高級(jí)程序和一般響應(yīng)速度的低級(jí)程序兩類。如FANUC-BESK PLC規(guī)定高級(jí)程序每8ms掃描一次，而把低級(jí)程序自動(dòng)劃分分割段，當(dāng)開(kāi)始執(zhí)行程序時(shí)，首先執(zhí)行高級(jí)順序程序，然后執(zhí)行低級(jí)程序的分割段1，然后又去執(zhí)行高級(jí)程序，再執(zhí)行低級(jí)程序的分割段2，這樣每執(zhí)行完低級(jí)程序的一個(gè)分割段，都要重新掃描執(zhí)行一次高級(jí)程序，以保證高級(jí)程序中信號(hào)響應(yīng)的快速性。

軟ＰＬＣ分為編譯和解釋兩種實(shí)現(xiàn)方式，其中解釋型有點(diǎn)像早期的大型機(jī)一樣，是基于一個(gè)虛擬機(jī)的，程序由一些偽代碼組成，工程師在上位機(jī)編好程后通過(guò)編譯器轉(zhuǎn)換為這種的偽代碼下載到ＰＬＣ內(nèi)。運(yùn)行時(shí)虛擬機(jī)掃描并解釋這些指令運(yùn)行，這樣的實(shí)現(xiàn)方式使工程人員編的Ｔ型圖之類的與底下ＰＬＣ的軟件平臺(tái)無(wú)關(guān)，保證了ＰＬＣ核心的獨(dú)立性，同時(shí)它能很好的擴(kuò)展軟件和功能塊而不受硬件環(huán)境的影響，但這種方式是慢的一種方式。 
　　軟ＰＬＣ還有一種是編譯方式，編譯方式是將各種ＩＥＣ指令轉(zhuǎn)換為匯編或者Ｃ語(yǔ)言，再將其插入到一個(gè)框架代碼內(nèi)調(diào)用Ｃ或匯編編譯器生成真正的ＣＰＵ指令。