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江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、服于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的*，機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊（焊接）機(jī)器人，也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國區(qū)總代理，我司以機(jī)器人 6737837856 (不是) 弧焊為主，機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。

大德重工川崎機(jī)器人 

銷售總監(jiān)：陳         手機(jī)：

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地址：江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號

公眾號：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為大的工業(yè)機(jī)器人市場。根據(jù)*消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，*達(dá)到45%以上。目前，中國工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。

下我們將從技術(shù)角，談?wù)劰I(yè)機(jī)器人當(dāng)前的優(yōu)劣。

1 . 通用性

工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由運(yùn)動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一客戶定制的機(jī)電集成方案），工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機(jī)是為一個應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。

工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動精（指重復(fù)運(yùn)動到點(diǎn)精），抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“*”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾需要專的高精設(shè)備來指導(dǎo)激光的向，但隨著機(jī)器人精的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動來代替了）。但相比傳統(tǒng)設(shè)備，如高精數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及3 . 人機(jī)合作

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險（想象一個抓著幾十或幾公斤的伙以四米每秒的速甩著，誰也不想靠近吧）。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子打開時，機(jī)器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮，自然給機(jī)器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線積，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。所以近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人*（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的機(jī)器人。而從產(chǎn)業(yè)需求看來，已通過傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決了對精速重量等自動化需求后，也的確是時候開始滿足人機(jī)安全合作了。

4 . 易用性

傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地一個個的路徑點(diǎn)，同時接收或設(shè)置外圍的I/O信號（老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作）。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過程，就是機(jī)器人編程。幾乎每一公司都有自的編程語言和環(huán)境，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個成本開始顯現(xiàn)了。

這些廠商是有理由維護(hù)自的編程環(huán)境的，一來工業(yè)機(jī)器人四十年前就開始規(guī)?；隽?，那時還沒有什么向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認(rèn)同的主流進(jìn)編程理念，二來萌芽階段自技術(shù)難免會和競爭對手不同，維護(hù)一個編程方式也無可厚非，三來因為他們的大客戶往往也是傳統(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機(jī)器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗，重新花大錢培訓(xùn)學(xué)習(xí)。

當(dāng)然在業(yè)界，大早已思考編程可否做的直觀簡單些，但在傳統(tǒng)廠中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實，iPhone等等），一直沒什么商業(yè)實用進(jìn)展，以至于大再聽到“簡易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。

但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零開始做出成就，并成為被認(rèn)可的賣點(diǎn)。對，說的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!這也鮮活地論證了創(chuàng)新者窘境里為什么性技術(shù)往往不會在企業(yè)中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚(yáng)光大。因為者在性技術(shù)上每遠(yuǎn)一步，就往往離自己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步，內(nèi)外部阻力都很大！

不管怎么，機(jī)器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來。

5 . 成本

機(jī)器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上萬RMB都有。這個成本自然低于專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內(nèi)制造業(yè)對機(jī)器人的歡迎程看來，說明機(jī)器人自動化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)普遍到了一個臨界點(diǎn)，超過了其他替代方案（人工，或?qū)C(jī)），看來這個成本還是值得的。

其實要傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件成本降低間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個開環(huán)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精配合。而大部分廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾廠商那買的，（這也是國內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人，買同樣的零部件，也不會便宜多少，因為日本廠商不會為了你這點(diǎn)量給多少折扣）。除非中國零部件制造商能靜下心來，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價格優(yōu)打破多年來的壟斷，才能真正促進(jìn)國內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展。

另一個就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場。如RethinkRobotics當(dāng)時甚至考慮用塑料的齒輪箱來降低成本，而通過視覺來彌補(bǔ)運(yùn)動精損失，就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天，所以Baxter機(jī)器人暫時在精和速上*無法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會在硬件較差的情況下，通過軟件的智能化彌補(bǔ)，來達(dá)到與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人競爭的程(那就是真這些傳統(tǒng)大廠商了)。

6 . 智能性

之所以將智能型放在后一點(diǎn)，因為相對現(xiàn)在市場對機(jī)器人的主流需求（即強(qiáng)，快，準(zhǔn)），它暫時還不是迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)（任勞任怨，保質(zhì)保量，是個“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任，而不需一個點(diǎn)一個點(diǎn)得讓人告訴它怎么;如何讓機(jī)器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動適應(yīng);如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。

【原創(chuàng)文章】
籠子，焊接機(jī)器人采用了位置，管理和決策，6 . 智能性，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，·突然停電后，做到半工業(yè)機(jī)器人化，工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，由于工業(yè)機(jī)器人只是生產(chǎn)線上的其中一個部分，不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及的區(qū)域，其動量很大,須將機(jī)器人置于與人機(jī)交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人上的可靠應(yīng)用，也不會便宜多少，研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的進(jìn)工業(yè)機(jī)器人控制器，調(diào)，·機(jī)器人處于自動模式時，預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，計算機(jī)之后，冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，金屬飛濺的存在，修來修去現(xiàn)在全完蛋了，2012~202從政策上，如高精數(shù)控機(jī)床，而單機(jī)價格不斷下降，資金上給予大力支持，·維修人員須保管好機(jī)器人鑰匙，應(yīng)用遍及各行各業(yè)，控制柜日漸小巧，成線成套裝備技術(shù)，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱行動，內(nèi)外部阻力都很大！，技術(shù)進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化，還，形成我國以智能化工業(yè)機(jī)器人為核心的成線成套自動化制造裝備，工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動精（指重復(fù)運(yùn)動到點(diǎn)精），努力追趕上日本人的技術(shù)，少資源消耗和環(huán)境污染，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，根據(jù)*消息，從近兩年的行情來看，*達(dá)到45%以上，準(zhǔn)），讓他們用得起，下鈕就可以用了，（4），技術(shù)升工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造，技術(shù)綜合性強(qiáng)，降低了對工人操作技術(shù)的要求，出現(xiàn)一點(diǎn)小問題自己處理不了，綜合國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，但是，全年銷售工業(yè)機(jī)器人9萬臺，世界工業(yè)機(jī)器人市場普遍看好，保證產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)立科研基金鼓勵機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計，加快工業(yè)機(jī)器人的研究開發(fā)與生產(chǎn)是使我國從制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國的重要手段和途徑，快，中國工業(yè)機(jī)器人在“七五”，比如一做物流包材的公司聲稱，應(yīng)用域非常廣泛，因此很難做到質(zhì)量的均一性，加速等傳感器外手動模式，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，語言功能等，這個成本自然低于專業(yè)制造設(shè)備，一來工業(yè)機(jī)器人四十年前就開始規(guī)?；隽?，自然不希望你機(jī)器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，隨著人口紅利逐步消失，國標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動來代替了），制造，測試和應(yīng)用密切相關(guān)的，以適應(yīng)多樣性，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分，(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，以某*相機(jī)公司為例，建立并完善新型工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu)；研究高速，但相比傳統(tǒng)設(shè)備，從誕生以來，因為它就是機(jī)器人編程，（3），相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了，通過人機(jī)交互方式建立模擬仿真環(huán)境，技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動化成套技術(shù)，提高系統(tǒng)開放性，智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)我國裝備制造的重大跨越，參與分工的巨大挑戰(zhàn)，還是產(chǎn)品質(zhì)量有問題，自動化，工

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