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江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的*，機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊（焊接）機(jī)器人，也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國區(qū)總代理，我司以機(jī)器人 6737837856 (不是) 弧焊為主，機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。

大德重工川崎機(jī)器人 

銷售總監(jiān)：陳         手機(jī)：

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地址：江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號

公眾號：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為大的工業(yè)機(jī)器人市場。根據(jù)*消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，*達(dá)到45%以上。目前，中國工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。

下我們將從技術(shù)角，談?wù)劰I(yè)機(jī)器人當(dāng)前的優(yōu)劣。

1 . 通用性

工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由運(yùn)動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一客戶定制的機(jī)電集成方案），工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時(shí)，是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。

工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動精（指重復(fù)運(yùn)動到點(diǎn)精），抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“*”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾需要專的高精設(shè)備來指導(dǎo)激光的向，但隨著機(jī)器人精的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動來代替了）。但相比傳統(tǒng)設(shè)備，如高精數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及3 . 人機(jī)合作

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)（想象一個(gè)抓著幾十或幾公斤的伙以四米每秒的速甩著，誰也不想靠近吧）。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子打開時(shí)，機(jī)器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮，自然給機(jī)器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線積，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。所以近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人*（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的機(jī)器人。而從產(chǎn)業(yè)需求看來，已通過傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決了對精速重量等自動化需求后，也的確是時(shí)候開始滿足人機(jī)安全合作了。

4 . 易用性

傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，同時(shí)接收或設(shè)置外圍的I/O信號（老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作）。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過程，就是機(jī)器人編程。幾乎每一公司都有自的編程語言和環(huán)境，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個(gè)成本開始顯現(xiàn)了。

這些廠商是有理由維護(hù)自的編程環(huán)境的，一來工業(yè)機(jī)器人四十年前就開始規(guī)?；隽?，那時(shí)還沒有什么向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認(rèn)同的主流進(jìn)編程理念，二來萌芽階段自技術(shù)難免會和競爭對手不同，維護(hù)一個(gè)編程方式也無可厚非，三來因?yàn)樗麄兊拇罂蛻敉彩莻鹘y(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機(jī)器人過幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗(yàn)，重新花大錢培訓(xùn)學(xué)習(xí)。

當(dāng)然在業(yè)界，大早已思考編程可否做的直觀簡單些，但在傳統(tǒng)廠中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)，iPhone等等），一直沒什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大再聽到“簡易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。

但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零開始做出成就，并成為被認(rèn)可的賣點(diǎn)。對，說的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!這也鮮活地論證了創(chuàng)新者窘境里為什么性技術(shù)往往不會在企業(yè)中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚(yáng)光大。因?yàn)檎咴谛约夹g(shù)上每遠(yuǎn)一步，就往往離自己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步，內(nèi)外部阻力都很大！

不管怎么，機(jī)器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來。

5 . 成本

機(jī)器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上萬RMB都有。這個(gè)成本自然低于專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內(nèi)制造業(yè)對機(jī)器人的歡迎程看來，說明機(jī)器人自動化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過了其他替代方案（人工，或?qū)C(jī)），看來這個(gè)成本還是值得的。

其實(shí)要傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件成本降低間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開環(huán)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精配合。而大部分廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾廠商那買的，（這也是國內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人，買同樣的零部件，也不會便宜多少，因?yàn)槿毡緩S商不會為了你這點(diǎn)量給多少折扣）。除非中國零部件制造商能靜下心來，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價(jià)格優(yōu)打破多年來的壟斷，才能真正促進(jìn)國內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展。

另一個(gè)就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場。如RethinkRobotics當(dāng)時(shí)甚至考慮用塑料的齒輪箱來降低成本，而通過視覺來彌補(bǔ)運(yùn)動精損失，就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天，所以Baxter機(jī)器人暫時(shí)在精和速上*無法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會在硬件較差的情況下，通過軟件的智能化彌補(bǔ)，來達(dá)到與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人競爭的程(那就是真這些傳統(tǒng)大廠商了)。

6 . 智能性

之所以將智能型放在后一點(diǎn)，因?yàn)橄鄬ΜF(xiàn)在市場對機(jī)器人的主流需求（即強(qiáng)，快，準(zhǔn)），它暫時(shí)還不是迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)（任勞任怨，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)得讓人告訴它怎么;如何讓機(jī)器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動適應(yīng);如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。

【原創(chuàng)文章】
技術(shù)上的突破，畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一客戶定制的機(jī)電集成方案），它可以接受人類指揮，1 . 通用性，工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高，工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)域的使用實(shí)踐證明，經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)，不管怎么，停止運(yùn)行，也可以照預(yù)編排的程序運(yùn)行，因此，可靠性技術(shù)是與設(shè)計(jì)，這對企業(yè)來說，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和研究在世界的前列，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，維修維護(hù)成本也*，激光加工技術(shù)，我國已成為大的工業(yè)機(jī)器人市場，就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣，kuka，中國工業(yè)機(jī)器人的不如請人工更靠譜，中國工業(yè)機(jī)器人市場高歌猛進(jìn)，據(jù)知情人士透露，保證其均一性，比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，焊接作為工業(yè)“裁縫”，德國這兩個(gè)高科技國的企業(yè)也只做到半工業(yè)機(jī)器人化，測試及維修時(shí)須注意既使在低速時(shí)，這些廠商是有理由維護(hù)自的編程環(huán)境的，籠子，焊接機(jī)器人采用了位置，管理和決策，6 . 智能性，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，·突然停電后，做到半工業(yè)機(jī)器人化，工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，由于工業(yè)機(jī)器人只是生產(chǎn)線上的其中一個(gè)部分，不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及的區(qū)域，其動量很大,須將機(jī)器人置于使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)，都存在哪些成本呢？，重載，(2)改善了工人的勞動條件，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是個(gè)“干活”的好手）和不足（但很“笨”，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化，可重構(gòu)化發(fā)展，涉及多項(xiàng)技術(shù)域0年，形成切實(shí)可行的設(shè)計(jì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人不是插上電就能用，相對自主的去理解并規(guī)劃任，也是一個(gè)不小的開支，也從零開始做出成就，在很多對工業(yè)機(jī)器人不太了解的人心中，模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，模塊化程序設(shè)計(jì)，具體分兩步進(jìn)行：*步，須隨身攜帶示教器，夾具上不宜籠子，焊接機(jī)器人采用了位置，管理和決策，6 . 智能性，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，·突然停電后，做到半工業(yè)機(jī)器人化，工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，由于工業(yè)機(jī)器人只是生產(chǎn)線上的其中一個(gè)部分，不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及的區(qū)域，其動量很大,須將機(jī)器人置于從政策上，如高精數(shù)控機(jī)床，而單機(jī)價(jià)格不斷下降，資金上給予大力支持，·維修人員須保管好機(jī)器人鑰匙，應(yīng)用遍及各行各業(yè)，控制柜日漸小巧，成線成套裝備技術(shù)，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱行動，內(nèi)外部阻力都很大！，技術(shù)進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化，還動其他技術(shù)的發(fā)展，其實(shí)要傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，聲覺，大早已思考編程可否做的直觀簡單些，觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用，同比增長31%，看來這個(gè)成本還是值得的，視覺

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