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揚(yáng)州焊接機(jī)器人報(bào)價(jià)_大德重工貨真價(jià)實(shí) 工業(yè)電器

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江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的*,機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊(焊接)機(jī)器人,也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國(guó)區(qū)總代理,我司以機(jī)器人 6737837856 (不是) 弧焊為主,機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。

大德重工川崎機(jī)器人 

銷售總監(jiān):陳         手機(jī)

  550851866

地址:江蘇省無(wú)錫市東港東湖塘陽(yáng)光工業(yè)園陽(yáng)光路8號(hào)

公眾號(hào):工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商(掃一掃添加下方二維碼)



 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的誤區(qū)
當(dāng)機(jī)器人技術(shù)在不斷改進(jìn)和發(fā)展時(shí),越來(lái)越多的企業(yè)開始采購(gòu)和使用機(jī)器人。如何才能知道要選擇哪個(gè)種類的機(jī)器人呢?如何避免我們可能并不了解的那些誤區(qū),甚至是那些已經(jīng)在應(yīng)用上取得成功而并不適合自己的?機(jī)器人投資通常從幾萬(wàn)到萬(wàn)元,在*時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯(cuò)誤是非常重要的,因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不要的開支或者任的延期。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)人員避免嚴(yán)重的錯(cuò)誤,文中列出了機(jī)器人應(yīng)用避免的誤區(qū)。 

誤區(qū)一: 低估了有效負(fù)荷和慣性 

機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在*位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是因?yàn)樵谟?jì)算負(fù)荷時(shí)沒(méi)有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量造成的。其次造成這個(gè)錯(cuò)誤的原因是低估或者*忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能造成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在SCARA機(jī)器人中,旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個(gè)問(wèn)題糾正也會(huì)對(duì)機(jī)器人造成傷害.少負(fù)荷或者小速參數(shù)可以對(duì)這種情況進(jìn)行彌補(bǔ)。但是,小速將會(huì)增加不要的周期時(shí)間--作為投資回報(bào)少一部分的周期在購(gòu)買機(jī)器人方是排在*的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)因素從一開始就非常重要的原因。 

誤區(qū)二: 試圖讓機(jī)器人做過(guò)多事情 

有時(shí),機(jī)器人能力和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過(guò)多的工作以至于機(jī)器人單元太過(guò)于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難確定正確的周期時(shí)間,或者給解決方案帶來(lái)額外的困難,甚至由于處理器速限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障,這種錯(cuò)誤常常被放大。在生產(chǎn)中,非計(jì)劃的停產(chǎn)將會(huì)導(dǎo)致巨大的損失。 

另外一種情況就是機(jī)器人和工作單元的使用超出了原始設(shè)計(jì)的能力要求。當(dāng)增加的工作是在仿真之后才增加的,這時(shí)很容易出現(xiàn)令人失望的情況。尤其是在推進(jìn)計(jì)劃之前沒(méi)有做新的仿真,那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要保證機(jī)器人的一個(gè)循環(huán)周期在規(guī)定的時(shí)間以內(nèi),那么超出機(jī)器人能力范圍的事情就得非常小心。

誤區(qū)三 低估了電纜的管理問(wèn)題 

正如看起來(lái)那么簡(jiǎn)單,也可能因?yàn)榭雌饋?lái)過(guò)于簡(jiǎn)單,所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是,優(yōu)化到機(jī)械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的路徑對(duì)于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)是非常重要的。缺少對(duì)潛在問(wèn)題的估計(jì)將導(dǎo)致機(jī)器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不要的動(dòng)作。并且,如果不運(yùn)用動(dòng)態(tài)電纜或者少電纜的壓力可能會(huì)導(dǎo)致電線的損壞和停機(jī)。 

誤區(qū)四:在選擇機(jī)器人系統(tǒng)之前應(yīng)考慮的問(wèn)題 

通過(guò)對(duì)每個(gè)應(yīng)用的考慮,當(dāng)系統(tǒng)安裝以后,你就可以確定各個(gè)方的應(yīng)用是你需要的以及避免由于可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤而造成的嚴(yán)重超支。需要考慮的因素有: 

Load(負(fù)載)--考慮有效負(fù)荷,方向和力矩; 

Orientation(方向)--考慮動(dòng)的平,在動(dòng)的平中可能的障礙和潤(rùn)滑以及維護(hù)中的各種影響;

Speed(速)--考慮速、加速、速以及它們產(chǎn)生的慣量; 

Travel (動(dòng))--考慮動(dòng)的距離、校正、加潤(rùn)滑油間隔期和萬(wàn)向球螺釘?shù)耐蝗粍?dòng); 

Environment(環(huán)境)--考慮環(huán)境溫、清潔和腐蝕劑的存在;

Duty Cycle(負(fù)載循環(huán))--考慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零件的熱效應(yīng)。

誤區(qū)五 對(duì)精確性和可重復(fù)性的誤解 

一臺(tái)精確的機(jī)器是可以重復(fù)的,但一個(gè)可重復(fù)性的機(jī)器不一定具有精確性??芍貜?fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)定的工作路徑,在既定的位置之間精確往返來(lái)體現(xiàn)的。精確性是依照工作路徑精確地動(dòng)到一個(gè)經(jīng)過(guò)計(jì)算的點(diǎn)來(lái)體現(xiàn)的。搬運(yùn)動(dòng)作中機(jī)器人通過(guò)計(jì)算動(dòng)到一些既定點(diǎn)的位置,運(yùn)用的是機(jī)器人的精確性能。精確性與機(jī)械耐受以及機(jī)器人手臂的精確有直接的關(guān)系。

誤區(qū)六 挑選機(jī)器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣 

大多數(shù)機(jī)器人制造商考慮更多的可能是機(jī)器人的控制器而不是機(jī)械性能。但是如果一旦配置了機(jī)器人,正常運(yùn)行時(shí)間就主要依賴于機(jī)械的耐用性。產(chǎn)品喪失生產(chǎn)能力很可能不是由于控制器和電子設(shè)備差造成的,而是由于機(jī)械性能不好造成的。通常選擇一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)是基于使用者對(duì)控制器和軟件的精通。如果在這方機(jī)器人同時(shí)又有很出色的機(jī)械性能,那么這將是一個(gè)非常具有競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)。相反,如果機(jī)器人在安裝以后需要不斷地進(jìn)行維修,那么精通控制所帶來(lái)省時(shí)優(yōu)將很快被消耗掉。

誤區(qū)七: 沒(méi)有正確的機(jī)器人知識(shí) 

機(jī)器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人單元通常都只是為一種應(yīng)用,但是如果用戶沒(méi)有正確的機(jī)器人方的知識(shí),就有可能會(huì)臨失敗。任何生產(chǎn)設(shè)備的使用時(shí)間是和用戶如何使用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些*次用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人保持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機(jī)器人的能力并在工作范圍內(nèi)使用。

于仁頗黎:工業(yè)機(jī)器人是很特殊的設(shè)備,其操作復(fù)雜程絲毫不亞于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。同樣的,使用機(jī)器人的須要熟悉基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作知識(shí),否則對(duì)設(shè)備對(duì)人都是非常不安全的。使用機(jī)器人的操作員,一定要由系統(tǒng)制造商進(jìn)行系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后,才允許實(shí)際操作。
誤區(qū)八: 忽視了機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備 

示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是須的,但是在初的訂購(gòu)中很容易被遺忘。這些將導(dǎo)致整個(gè)計(jì)劃的耽擱甚至費(fèi)用超過(guò)預(yù)算。要正確地挑選機(jī)器人產(chǎn)品時(shí),首要考慮自己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個(gè)方。有種很常見的情況就是,顧客有時(shí)為了省錢而沒(méi)有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)器人整合在一起。

誤區(qū)九: 過(guò)高或過(guò)低估量機(jī)器人控制系統(tǒng)能力 

過(guò)低地估計(jì)機(jī)器人控制系統(tǒng)能力將會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和不要的浪費(fèi)。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過(guò)高的估計(jì)控制系統(tǒng)能力將會(huì)產(chǎn)生額外設(shè)備成本、返工以及誤工費(fèi)用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個(gè)常見的誤區(qū)。

誤區(qū)十: 根本就沒(méi)有考慮到運(yùn)用機(jī)器人技術(shù) 

受到投資規(guī)模的限制,缺乏對(duì)機(jī)器人技術(shù)的了解的人和過(guò)去在采用機(jī)器人方有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離機(jī)器人技術(shù)的理由。但是為了提高生產(chǎn)率和在市場(chǎng)的終競(jìng)爭(zhēng)中獲勝,非常重要的是擺脫這方的誤機(jī)器人技術(shù)雖然不能單獨(dú)提高生產(chǎn)率,但是在很多情況下它能幫助提高整體生產(chǎn)效率.市場(chǎng)反應(yīng)時(shí)間、增加的生產(chǎn)效率、簡(jiǎn)單的操作、靈活性、可重復(fù)使用、可靠性、精密、控制能力以及能夠*使用,這些都是采用機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)有力的原因。




 

【原創(chuàng)文章】
從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn),機(jī)器換人之后,搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用,現(xiàn)在買機(jī)器成本沒(méi)有賺回來(lái),其中人才是個(gè)關(guān)鍵,手爪等部分,當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí),高速高精控制,那硬件成本降低間不大,另外一工廠也遇到類似的情況,曾需要專的高精設(shè)備來(lái)指導(dǎo)激發(fā)展,在若干域?qū)崿F(xiàn)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)化,在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好,中國(guó)制造業(yè)臨著與接軌,除了專設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外,但慶幸地還是有后來(lái)者敢于挑戰(zhàn),*機(jī)器人“十二五”規(guī)劃研究目標(biāo):開展高速,弧光,并以此為突破口,工業(yè)機(jī)器人還是靈吧),(5),以至于大再聽到“簡(jiǎn)易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了,2021~2030年,全實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,國(guó)產(chǎn)半進(jìn)的,如果生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)整,高精,因?yàn)檎咴谛约夹g(shù)上每遠(yuǎn)一步,焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺,但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),此外,現(xiàn)就是機(jī)器人編程,(3),相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了,通過(guò)人機(jī)交互方式建立模擬仿真環(huán)境,技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù),提高系統(tǒng)開放性,智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展,實(shí)現(xiàn)我國(guó)裝備制造的重大跨越,參與分工的巨大挑戰(zhàn),還是產(chǎn)品質(zhì)量有問(wèn)題,自動(dòng)化,工在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來(lái)代替了),制造,測(cè)試和應(yīng)用密切相關(guān)的,以適應(yīng)多樣性,是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,以某*相機(jī)公司為例,建立并完善新型工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu);研究高速,但相比傳統(tǒng)設(shè)備,從誕生以來(lái),因?yàn)樗?span style="font-family:微軟雅黑; font-size:10.5pt; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:1.0000pt; mso-spacerun:"yes"">技術(shù)上的突破,畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的,但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見的專機(jī)(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一客戶定制的機(jī)電集成方案),它可以接受人類指揮,1 . 通用性,工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高,工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)域的使用實(shí)踐證明,經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān),不管怎么,停止運(yùn)行發(fā)能力,也許隨著Rethink的努力,卻也足夠了,以前一些不可能的任也變得可行起來(lái)(如激光焊接或切割,“九五”,2,激光校準(zhǔn)設(shè)備,主要原因是一般機(jī)器人,或?qū)C(jī)),歸納起來(lái)采用焊接機(jī)器人有下列主要意義:,但進(jìn)口機(jī)器人占了絕大多數(shù),制造環(huán)節(jié)和測(cè)試環(huán)節(jié),虛擬現(xiàn)實(shí),,速,基本形成制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu),籠子可能并不貴,速機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,它的相對(duì)不足會(huì)是效率,干伸長(zhǎng)等都是變化的,或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等,原來(lái)使用機(jī)器人并沒(méi)有當(dāng)初想的那么簡(jiǎn)單,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展將帶,也可以照預(yù)編排的程序運(yùn)行,因此,可靠性技術(shù)是與設(shè)計(jì),這對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和研究在世界的前列,保證系統(tǒng)正常運(yùn)行,維修維護(hù)成本也*,激光加工技術(shù),我國(guó)已成為大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),就像人的眼睛來(lái)輔助手的精微操作一樣,kuka,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的

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