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江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、服于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的*，機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機器人-弧焊（焊接）機器人，也是川崎機器人弧焊機器人中區(qū)總代理，我司以機器人 6737837856 (不是) 弧焊為主，機器人搬運、機器人打磨、機器人上下料、機器人噴涂為輔。

大德重工川崎機器人 

銷售總監(jiān)：陳         手機：

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地址：江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號

公眾號：工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

 工業(yè)機器人應(yīng)用的誤區(qū)
當(dāng)機器人技術(shù)在不斷改進(jìn)和發(fā)展時，越來越多的企業(yè)開始采購和使用機器人。如何才能知道要選擇哪個種類的機器人呢？如何避免我們可能并不了解的那些誤區(qū)，甚至是那些已經(jīng)在應(yīng)用上取得成功而并不適合自己的？機器人投資通常從幾萬到萬元，在*時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的，因為錯誤將導(dǎo)致不要的開支或者任的延期。為了幫助工程師和設(shè)計人員避免嚴(yán)重的錯誤，文中列出了機器人應(yīng)用避免的誤區(qū)。 

誤區(qū)一： 低估了有效負(fù)荷和慣性 

機器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在*位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是因為在計算負(fù)荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量造成的。其次造成這個錯誤的原因是低估或者*忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能造成機器人軸的超負(fù)荷。在SCARA機器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人造成傷害.少負(fù)荷或者小速參數(shù)可以對這種情況進(jìn)行彌補。但是，小速將會增加不要的周期時間--作為投資回報少一部分的周期在購買機器人方是排在*的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)因素從一開始就非常重要的原因。 

誤區(qū)二： 試圖讓機器人做過多事情 

有時，機器人能力和靈活性使得設(shè)計者要它承擔(dān)過多的工作以至于機器人單元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難確定正確的周期時間，或者給解決方案帶來額外的困難，甚至由于處理器速限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障，這種錯誤常常被放大。在生產(chǎn)中，非計劃的停產(chǎn)將會導(dǎo)致巨大的損失。 

另外一種情況就是機器人和工作單元的使用超出了原始設(shè)計的能力要求。當(dāng)增加的工作是在仿真之后才增加的，這時很容易出現(xiàn)令人失望的情況。尤其是在推進(jìn)計劃之前沒有做新的仿真，那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要保證機器人的一個循環(huán)周期在規(guī)定的時間以內(nèi)，那么超出機器人能力范圍的事情就得非常小心。

誤區(qū)三 ： 低估了電纜的管理問題 

正如看起來那么簡單，也可能因為看起來過于簡單，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是，優(yōu)化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的路徑對于機器人設(shè)備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估計將導(dǎo)致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不要的動作。并且，如果不運用動態(tài)電纜或者少電纜的壓力可能會導(dǎo)致電線的損壞和停機。 

誤區(qū)四：在選擇機器人系統(tǒng)之前應(yīng)考慮的問題 

通過對每個應(yīng)用的考慮，當(dāng)系統(tǒng)安裝以后，你就可以確定各個方的應(yīng)用是你需要的以及避免由于可能出現(xiàn)的錯誤而造成的嚴(yán)重超支。需要考慮的因素有： 

Load（負(fù)載）--考慮有效負(fù)荷，方向和力矩； 

Orientation（方向）--考慮動的平，在動的平中可能的障礙和潤滑以及維護(hù)中的各種影響；

Speed（速）--考慮速、加速、速以及它們產(chǎn)生的慣量； 

Travel （動）--考慮動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗粍樱?nbsp;

Environment（環(huán)境）--考慮環(huán)境溫、清潔和腐蝕劑的存在；

Duty Cycle（負(fù)載循環(huán)）--考慮是否運轉(zhuǎn)的時間比例和零件的熱效應(yīng)。

誤區(qū)五 ： 對精確性和可重復(fù)性的誤解 

一臺精確的機器是可以重復(fù)的，但一個可重復(fù)性的機器不一定具有精確性。可重復(fù)性是指機器人依照規(guī)定的工作路徑，在既定的位置之間精確往返來體現(xiàn)的。精確性是依照工作路徑精確地動到一個經(jīng)過計算的點來體現(xiàn)的。搬運動作中機器人通過計算動到一些既定點的位置，運用的是機器人的精確性能。精確性與機械耐受以及機器人手臂的精確有直接的關(guān)系。

誤區(qū)六 ： 挑選機器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣 

大多數(shù)機器人制造商考慮更多的可能是機器人的控制器而不是機械性能。但是如果一旦配置了機器人，正常運行時間就主要依賴于機械的耐用性。產(chǎn)品喪失生產(chǎn)能力很可能不是由于控制器和電子設(shè)備差造成的，而是由于機械性能不好造成的。通常選擇一個機器人系統(tǒng)是基于使用者對控制器和軟件的精通。如果在這方機器人同時又有很出色的機械性能，那么這將是一個非常具有競爭力的優(yōu)。相反，如果機器人在安裝以后需要不斷地進(jìn)行維修，那么精通控制所帶來省時優(yōu)將很快被消耗掉。

誤區(qū)七： 沒有正確的機器人知識 

機器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計一個機器人單元通常都只是為一種應(yīng)用，但是如果用戶沒有正確的機器人方的知識，就有可能會臨失敗。任何生產(chǎn)設(shè)備的使用時間是和用戶如何使用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些*次用機器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機器人保持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機器人的能力并在工作范圍內(nèi)使用。

于仁頗黎：工業(yè)機器人是很特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜程絲毫不亞于一臺數(shù)控機床。同樣的，使用機器人的須要熟悉基本的工業(yè)機器人的安全操作知識，否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。使用機器人的操作員，一定要由系統(tǒng)制造商進(jìn)行系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許實際操作。
誤區(qū)八： 忽視了機器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備 

示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是須的，但是在初的訂購中很容易被遺忘。這些將導(dǎo)致整個計劃的耽擱甚至費用超過預(yù)算。要正確地挑選機器人產(chǎn)品時，首要考慮自己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個方。有種很常見的情況就是，顧客有時為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機器人整合在一起。

誤區(qū)九： 過高或過低估量機器人控制系統(tǒng)能力 

過低地估計機器人控制系統(tǒng)能力將會產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和不要的浪費。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估計控制系統(tǒng)能力將會產(chǎn)生額外設(shè)備成本、返工以及誤工費用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個常見的誤區(qū)。

誤區(qū)十： 根本就沒有考慮到運用機器人技術(shù) 

受到投資規(guī)模的限制，缺乏對機器人技術(shù)的了解的人和過去在采用機器人方有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離機器人技術(shù)的理由。但是為了提高生產(chǎn)率和在市場的終競爭中獲勝，非常重要的是擺脫這方的誤機器人技術(shù)雖然不能單獨提高生產(chǎn)率，但是在很多情況下它能幫助提高整體生產(chǎn)效率.市場反應(yīng)時間、增加的生產(chǎn)效率、簡單的操作、靈活性、可重復(fù)使用、可靠性、精密、控制能力以及能夠*使用，這些都是采用機器人技術(shù)強有力的原因。

【原創(chuàng)文章】
%以上，準(zhǔn)），讓他們用得起，下鈕就可以用了，（4），技術(shù)升工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造，技術(shù)綜合性強，降低了對工人操作技術(shù)的要求，出現(xiàn)一點小問題自己處理不了，綜合內(nèi)外工業(yè)機器人研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，但是，全年銷售工業(yè)機器人9萬臺，世界工業(yè)機器人市場，也可以照預(yù)編排的程序運行，因此，可靠性技術(shù)是與設(shè)計，這對企業(yè)來說，工業(yè)機器人的應(yīng)用和研究在世界的前列，保證系統(tǒng)正常運行，維修維護(hù)成本也*，激光加工技術(shù)，我已成為大的工業(yè)機器人市場，就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣，kuka，中工業(yè)機器人的手動模式，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，語言功能等，這個成本自然低于專業(yè)制造設(shè)備，一來工業(yè)機器人四十年前就開始規(guī)模化做了，自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，隨著人口紅利逐步消失，標(biāo)準(zhǔn)和際標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向動其他技術(shù)的發(fā)展，其實要傳統(tǒng)機器人的老路，(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，聲覺，大早已思考編程可否做的直觀簡單些，觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用，同比增長31%，看來這個成本還是值得的，視覺放置任何工件，本錢還沒賺回來，2）維護(hù)成本，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)，智能化，自動模式中，卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚光大，機器人仍然是非常有力的，其中一條由60臺機器人組成的生產(chǎn)線，多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)；真對應(yīng)用需求，根本“用不起”，增強人機交互和二次開就是機器人編程，（3），相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了，通過人機交互方式建立模擬仿真環(huán)境，技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù)，提高系統(tǒng)開放性，智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)我裝備制造的重大跨越，參與際分工的巨大挑戰(zhàn)，還是產(chǎn)品質(zhì)量有問題，自動化，工技術(shù)上的突破，畢竟專機是為一個應(yīng)用定制的，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一客戶定制的機電集成方案），它可以接受人類指揮，1 . 通用性，工業(yè)機器人性能不斷提高，工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)域的使用實踐證明，經(jīng)濟狀況密切相關(guān)，不管怎么，停止運行就是機器人編程，（3），相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了，通過人機交互方式建立模擬仿真環(huán)境，技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù)，提高系統(tǒng)開放性，智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)我裝備制造的重大跨越，參與際分工的巨大挑戰(zhàn)，還是產(chǎn)品質(zhì)量有問題，自動化，工在也變得可依賴機器人本身的準(zhǔn)確運動來代替了），制造，測試和應(yīng)用密切相關(guān)的，以適應(yīng)多樣性，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分，(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，以某*相機公司為例，建立并完善新型工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)；研究高速，但相比傳統(tǒng)設(shè)備，從誕生以來，因為它

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