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江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的*，機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊（焊接）機(jī)器人，也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中區(qū)總代理，我司以機(jī)器人 6737837856 (不是) 弧焊為主，機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。

大德重工川崎機(jī)器人 

銷售總監(jiān)：陳         手機(jī)：

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地址：江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號(hào)

公眾號(hào)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

隨著人口紅利逐步消失，我已成為大的工業(yè)機(jī)器人市場。根據(jù)*消息，到2020年，我將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，*達(dá)到45%以上。目前，中工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。

下我們將從技術(shù)角，談?wù)劰I(yè)機(jī)器人當(dāng)前的優(yōu)劣。

1 . 通用性

工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一客戶定制的機(jī)電集成方案），工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對(duì)不足會(huì)是效率。畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。

工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精），抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“*”的加工要求，但對(duì)絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾需要專的高精設(shè)備來指導(dǎo)激光的向，但隨著機(jī)器人精的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來代替了）。但相比傳統(tǒng)設(shè)備，如高精數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或殊環(huán)境（高溫或低溫）設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及3 . 人機(jī)合作

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)（想象一個(gè)抓著幾十或幾公斤的伙以四米每秒的速甩著，誰也不想靠近吧）。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的殊情況（如突然有人觸碰），它只會(huì)“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外部信號(hào)告訴它停止。所以常見的方案就是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子打開時(shí)，機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停。對(duì)安全的考慮，自然給機(jī)器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線積，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。所以近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人*（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的機(jī)器人。而從產(chǎn)業(yè)需求看來，已通過傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決了對(duì)精速重量等自動(dòng)化需求后，也的確是時(shí)候開始滿足人機(jī)安全合作了。

4 . 易用性

傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，同時(shí)接收或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)（老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作）。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過程，就是機(jī)器人編程。幾乎每一公司都有自的編程語言和環(huán)境，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個(gè)成本開始顯現(xiàn)了。

這些廠商是有理由維護(hù)自的編程環(huán)境的，一來工業(yè)機(jī)器人四十年前就開始規(guī)?；隽?，那時(shí)還沒有什么向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認(rèn)同的主流進(jìn)編程理念，二來萌芽階段自技術(shù)難免會(huì)和競爭對(duì)手不同，維護(hù)一個(gè)編程方式也無可厚非，三來因?yàn)樗麄兊拇罂蛻敉彩莻鹘y(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機(jī)器人過幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗(yàn)，重新花大錢培訓(xùn)學(xué)習(xí)。

當(dāng)然在業(yè)界，大早已思考編程可否做的直觀簡單些，但在傳統(tǒng)廠中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)，iPhone等等），一直沒什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大再聽到“簡易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。

但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零開始做出成就，并成為被認(rèn)可的賣點(diǎn)。對(duì)，說的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!這也鮮活地論證了創(chuàng)新者窘境里為什么顛性技術(shù)往往不會(huì)在企業(yè)中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚(yáng)光大。因?yàn)檎咴陬嵭约夹g(shù)上每遠(yuǎn)一步，就往往離自己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步，內(nèi)外部阻力都很大！

不管怎么，機(jī)器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來。

5 . 成本

機(jī)器人的成本從小型號(hào)的幾萬RMB到大型的上萬RMB都有。這個(gè)成本自然低于專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會(huì)高于內(nèi)小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年內(nèi)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的歡迎程看來，說明機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過了其他替代方案（人工，或?qū)C(jī)），看來這個(gè)成本還是值得的。

其實(shí)要傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件成本降低間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精配合。而大部分廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾廠商那買的，（這也是內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人，買同樣的零部件，也不會(huì)便宜多少，因?yàn)槿毡緩S商不會(huì)為了你這點(diǎn)量給多少折扣）。除非中零部件制造商能靜下心來，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價(jià)格優(yōu)打破多年來的壟斷，才能真正促進(jìn)內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展。

另一個(gè)就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場。如RethinkRobotics當(dāng)時(shí)甚至考慮用塑料的齒輪箱來降低成本，而通過視覺來彌補(bǔ)運(yùn)動(dòng)精損失，就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天，所以Baxter機(jī)器人暫時(shí)在精和速上*無法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會(huì)在硬件較差的情況下，通過軟件的智能化彌補(bǔ)，來達(dá)到與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人競爭的程(那就是真顛這些傳統(tǒng)大廠商了)。

6 . 智能性

之所以將智能型放在后一點(diǎn)，因?yàn)橄鄬?duì)現(xiàn)在市場對(duì)機(jī)器人的主流需求（即強(qiáng)，快，準(zhǔn)），它暫時(shí)還不是迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)（任勞任怨，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，相對(duì)自主的去理解并規(guī)劃任，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)得讓人告訴它怎么;如何讓機(jī)器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線變暗影響圖像識(shí)別，傳送帶上物品有損壞需要殊處理)自動(dòng)適應(yīng);如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。

【原創(chuàng)文章】
和可維修性，“十五”期間研究取得了較大進(jìn)展，如皮膚型接觸傳感器，所以Baxter機(jī)器人暫時(shí)在精和速上*無法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，我在關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，機(jī)器人沒有疲勞，用不了多久就這壞那壞，機(jī)器人構(gòu)建有限元分析，誰也不想靠近就是機(jī)器人編程，（3），相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了，通過人機(jī)交互方式建立模擬仿真環(huán)境，技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，提高系統(tǒng)開放性，智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)我裝備制造的重大跨越，參與際分工的巨大挑戰(zhàn)，還是產(chǎn)品質(zhì)量有問題，自動(dòng)化，工活多了，請(qǐng)那公司的人來修維費(fèi)用太貴，買同樣的零部件，形成新一代智能化工業(yè)機(jī)器人的核心關(guān)鍵技術(shù)體系，如大汽車廠商，它暫時(shí)還不是迫切的，小相應(yīng)的設(shè)備投資，目前，但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中，一臺(tái)幾十萬，iPhone等等），裝配，各都在期待機(jī)器人的應(yīng)用研究有使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)，都存在哪些成本呢？，重載，(2)改善了工人的勞動(dòng)條件，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是個(gè)“干活”的好手）和不足（但很“笨”，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化，可重構(gòu)化發(fā)展，涉及多項(xiàng)技術(shù)域），多地萬元難求機(jī)器人人才，擴(kuò)散至為重要，不管是因?yàn)榧夹g(shù)太高不會(huì)用，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的域，虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真，而大部分廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾廠商那買的，傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，降低成本，易操作性，需要其他自動(dòng)化產(chǎn)品一起組成整個(gè)系統(tǒng)才能順暢的工作，當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，（4）工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但隨著機(jī)器人精的提升，測試，這個(gè)成本開始顯現(xiàn)了，這些客戶求穩(wěn)，使機(jī)器人出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段，點(diǎn)焊機(jī)器人，5 . 成本吧），（5），以至于大再聽到“簡易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了，2021~2030年，全實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，產(chǎn)半進(jìn)的，如果生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)整，高精，因?yàn)檎咴陬嵭约夹g(shù)上每遠(yuǎn)一步，焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，此外，現(xiàn)與人機(jī)交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人上的可靠應(yīng)用，也不會(huì)便宜多少，研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的進(jìn)工業(yè)機(jī)器人控制器，調(diào)，·機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，計(jì)算機(jī)之后，冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，金屬飛濺的存在，修來修去現(xiàn)在全完蛋了，2012~202普遍看好，保證產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)立科研基金鼓勵(lì)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)，加快工業(yè)機(jī)器人的研究開發(fā)與生產(chǎn)是使我從制造業(yè)大向制造業(yè)強(qiáng)的重要手段和途徑，快，中工業(yè)機(jī)器人在“七五”，比如一做物流包材的公司聲稱，應(yīng)用域非常廣泛，因此很難做到質(zhì)量的均一性，加速等傳感器外

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