雅科貝思ADR-A直驅力矩電機是鐵芯型無刷電機。通過*的繞組設計，充分利用插槽內空間可提高至少35%的繞組，與業(yè)內其他電機相比，ADR-A系列電機會產(chǎn)生非常高的力矩。電機的形狀因此也比競爭產(chǎn)品要小。這些電機轉子慣量低，從而實現(xiàn)更好的響應和穩(wěn)定時間。在速度方面，也比其他力矩電機要相對高些。

詳細介紹

雅科貝思ADR-A直驅力矩電機是鐵芯型無刷電機。通過*的繞組設計，充分利用插槽內空間可提高至少35%的繞組，與業(yè)內其他電機相比，ADR-A系列電機會產(chǎn)生非常高的力矩。電機的形狀因此也比競爭產(chǎn)品要小。這些電機轉子慣量低，從而實現(xiàn)更好的響應和穩(wěn)定時間。在大速度方面，也比其他力矩電機要相對高些。

ADR-A力矩電機.jpg

雅科貝思ADR-A直驅力矩電機在定子齒牙上有專門的牙尖，此設計顯著使齒槽轉矩小化而不會影響電機性能。雅科貝思的設計工程師竭盡所能使電機性能大化，比如減少齒槽扭矩到小化。

力矩電機.

ADR-A直驅力矩電機對于傳統(tǒng)的 DDR，線圈繞組后插入到定子齒間插槽內。從頂部看，線圈有直角。因此在插槽內兩線圈之間必然存在空余空間，此空間是一種浪費，因為在此區(qū)域內可用磁通量不能用于產(chǎn)生任何力矩。

雅科貝思ADR-A直驅力矩電機，線圈采用專門工藝進行繞組，可提高至少35%的繞組量并充分利用插槽內空間，直驅電機具有更高的扭矩。

直驅力矩電機>>特點

通過索引脈沖精確復位
高度選型75mm-215mm
連續(xù)扭矩1.9Nm-377.9Nm
峰值扭矩從5.8Nm-1133.8Nm
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
業(yè)界內更小體積，更低轉子慣量，更大扭矩
直接驅動、無刷電機與編碼器和軸承*整合為一體
數(shù)字量及模擬量編碼器可選，重復定位精度可達±2arcsec

電機規(guī)格	外徑mm	高度mm	中孔mm	額定扭矩Nm	峰值扭矩Nm	重復定位精度	轉子慣量kgm²
ADR110-A75	110	75	10	1.9	5.8	+/-2.7	0.0003086
ADR110-A98	110	98	10	4.2	12.6	+/-2.7	0.0004419
ADR135-A90	135	90	15	5.2	15.5	+/-2.7	0.000992
ADR135-A115	135	115	15	11.0	32.9	+/-2.7	0.001332
ADR175-A102	175	102	30	15.7	47.2	+/-2	0.005422
AR175-A138	175	138	30	32.9	98.6	+/-2	0.007621
ADR220-A120	220	120	30	46.0	137.9	+/-2	0.017858
ADR220-A165	220	165	30	94.9	284.6	+/-2	0.025216
ADR360-A150	360	150	60	184.8	554.5	+/-2	0.204636
ADR360-A215	360	215	60	377.9	1133.8	+/-2	0.322304