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西門子V20 3KW變頻器6SL3210-5BB23-0UV0

參  考  價:面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品牌西門子

廠商性質(zhì)代理商

所在地上海市

更新時間:2018-03-26 16:25:11瀏覽次數(shù):371次

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西門子V20 3KW變頻器6SL3210-5BB23-0UV0

此范例將向大家介紹如何應(yīng)用S7-200 SMART 的 USS 協(xié)議對西門子V20 變頻器進(jìn)行通訊控制。使大家更加熟練的掌握和靈活的應(yīng)用S7-200 SMART 的 USS通訊協(xié)議功能。

一、 通訊連接:

用電纜將S7-200 SMART Port 0端口與V20的RS485接口相連(注意端口連接規(guī)則:V20的P+對3、N-對8),如下圖所示:

二、 西門子V20系列變頻器通訊參數(shù)設(shè)置

1. 首先對變頻器恢復(fù)出廠設(shè)置:設(shè)置P0010=30,P0970=21

2. 選擇連接宏 Cn010 -USS控制

3. 選擇設(shè)定好連接宏為CN010后,設(shè)置P0003=3(專家級),修改P2014=0

三、 程序編寫

S7-200 SMART USS 標(biāo)準(zhǔn)指令庫包括 USS_INIT、USS_CTRL、USS_RPM_X、USS_WPM_X等指令。調(diào)用這些指令時會自動增加一些子程序和中斷服務(wù)程序。

選擇 USS_INIT 指令,初始化模塊初始化S7-200 SMART的PORT0端口

EN:初始化程序 USS_INIT 只需在程序中執(zhí)行一個周期就能改變通信口的功能,以及進(jìn)行其他一些必要的初始設(shè)置,因此可以使用 SM0.1 或者沿觸發(fā)的接點(diǎn)調(diào)用 USS_INIT 指令;

Mode:模式選擇,執(zhí)行 USS_INIT 時 ,Mode 的狀態(tài)決定在通訊端口上是否使用 USS 通信功能;

=

1

 

設(shè)置為 USS 通信協(xié)議并進(jìn)行相關(guān)初始化

 

0

 

恢復(fù)為 PPI 協(xié)議并禁用USS通信

Baud:USS 通信波特率。此參數(shù)要和變頻器的參數(shù)設(shè)置*;

=

 

1200 bit/s

  

2400 bit/s

  

4800 bit/s

  

9600 bit/s

  

19200 bit/s

  

38400 bit/s

  

57600 bit/s

  

115200 bit/s

Port: 0 = CPU 集成的 RS485 通訊端口;1 = 可選CM 01 信號板。

Active:指示激活的變頻器站地址。

Done:初始化完成標(biāo)志

Error:初始化錯誤代碼

Active參數(shù):USS_INIT 子程序的 Active 參數(shù)用來表示網(wǎng)絡(luò)上哪些 USS 從站要被主站訪問,即在主站的輪詢表中激活。網(wǎng)絡(luò)上作為 USS 從站的驅(qū)動裝置每個都有不同的 USS 協(xié)議地址,主站要訪問的驅(qū)動裝置,其地址必須在主站的輪詢表中激活。USS_INIT 指令只用一個 32 位長的雙字來映射 USS 從站有效地址表,Active 的無符號整數(shù)值就是它在指令輸入端的取值。

表 1. 從站地址映射

在這個 32 位的雙字中,每一位的位號表示 USS 從站的地址號;要在網(wǎng)絡(luò)中激活某地址號的驅(qū)動裝置,則需要把相應(yīng)位號的位置設(shè)為二進(jìn)制“1",不需要激活 USS 從站,相應(yīng)的位設(shè)置為”0"。zui后對此雙字取無符號整數(shù)就可以得出 Active 參數(shù)的取值。

在表 1 的例子中,如果使用站地址為 1 的 V20變頻器,則須在位號為 01 的位單元格中填入二進(jìn)制“1"。其他不需要激活的地址 對應(yīng)的位設(shè)置為”0"。取整數(shù),計算出的 Active 值為 00000002 h,即 16#00000002,也等于十進(jìn)制數(shù)2。

建議使用 16 進(jìn)制數(shù),這樣可以每 4 位一組進(jìn)行加權(quán)計算出 16 進(jìn)制數(shù),并組合成一個整數(shù)。當(dāng)然也可以表示為十進(jìn)制或二進(jìn)制數(shù)值,但有時會很麻煩,而且不直觀。

如果一時難以計算出有多個 USS 從站配置情況下的 Active 值,可以使用 Windows 自帶的計算器。將其設(shè)置為科學(xué)計算器模式,可以方便地轉(zhuǎn)換數(shù)制。

選擇 USS_CTRL指令,用于對單個驅(qū)動裝置進(jìn)行運(yùn)行控制

EN: 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令

RUN:驅(qū)動裝置的啟動/停止控制

=

0

停止

 

1

運(yùn)行

此停車是按照驅(qū)動裝置中設(shè)置的斜坡減速指電機(jī)停止

OFF2:停車信號 2。此信號為“1”時,驅(qū)動裝置將鎖主回路輸出,電機(jī)自由停車

OFF3:停車信號 3。此信號為“1”時,驅(qū)動裝置將快速停車

F_ACK: 故障確認(rèn)。當(dāng)驅(qū)動裝置發(fā)生故障后,將通過狀態(tài)字向 USS 主站報告;如果造成故障的原因排除,可以使用此輸入端清除驅(qū)動裝置的報警狀態(tài),即復(fù)位。注意這是針對驅(qū)動裝置的操作。

DIR: 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制。其“0/1”狀態(tài)決定運(yùn)行方向

Drive:驅(qū)動裝置在 USS 網(wǎng)絡(luò)上的站號。從站必須先在初始化時激活才能進(jìn)行控制

Type: 向 USS_CTRL 功能塊指示驅(qū)動裝置類型

=

0

MM 3 系列,或更早的產(chǎn)品

 

1

MM 4 系列,SINAMICS G 110,SINAMICS V 20

Speed_SP:速度設(shè)定值。該速度是全速的一個百分?jǐn)?shù);“Speed_SP”為負(fù)值將導(dǎo)致變頻器反向運(yùn)行。

Resp_R:從站應(yīng)答確認(rèn)信號。主站從 USS 從站收到有效的數(shù)據(jù)后,此位將為“1"一個程序掃描周期,表明以下的所有數(shù)據(jù)都是的

Error: 錯誤代碼。0 = 無出錯。其他錯誤代碼請參考

Status:驅(qū)動裝置的狀態(tài)字。此狀態(tài)字直接來自驅(qū)動裝置的狀態(tài)字,表示了當(dāng)時的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)

詳細(xì)的狀態(tài)字信息意義請參考相應(yīng)的驅(qū)動裝置手冊。

Speed:驅(qū)動裝置返回的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度值,實(shí)數(shù)。

Run_EN:運(yùn)行模式反饋,表示驅(qū)動裝置是運(yùn)行(為 1)還是停止(為 0)

D_Dir:指示驅(qū)動裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方向,反饋信號

Inhibit: 驅(qū)動裝置禁止?fàn)顟B(tài)指示(0 - 未禁止,1 - 禁止?fàn)顟B(tài))。禁止?fàn)顟B(tài)下驅(qū)動裝置無法運(yùn)行。要清除禁止?fàn)顟B(tài),故障位必須復(fù)位,并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0

Fault:故障指示位(0 - *,1 - 有故障)。表示驅(qū)動裝置處于故障狀態(tài),驅(qū)動裝置上會顯示故障代碼(如果有顯示裝置)。要復(fù)位故障報警狀態(tài),必須先消除引起故障的原因,然后用 F_ACK 或者驅(qū)動裝置的端子、或操作面板復(fù)位故障狀態(tài)。

因Speed_SP為速度是全速的一個百分?jǐn)?shù),即輸入50HZ對應(yīng)*,轉(zhuǎn)換如下圖:

讀寫參數(shù)

在任一時刻 USS 主站內(nèi)只能有一個參數(shù)讀寫功能塊有效,否則會出錯。因此如果需要讀寫 多個參數(shù)(來自一個或多個驅(qū)動裝置),必須在編程時進(jìn)行讀寫指令之間的輪替處理。

輪詢處理方式可以參考下面給出一個簡單的例子,方法不是*的。

讀取V20頻率實(shí)際值,讀參數(shù)號r0021,經(jīng)過濾波的頻率實(shí)際值[Hz]

EN: 要使能讀寫指令此輸入端必須為 1

XMT_REQ: 發(fā)送請求。必須使用一個沿檢測觸點(diǎn)以觸發(fā)讀操作,它前面的觸發(fā)條件必須與 EN 端輸入*

Drive: 要讀寫參數(shù)的驅(qū)動裝置在 USS 網(wǎng)絡(luò)上的地址

Param: 參數(shù)號(僅數(shù)字)。此處也可以是變量

Index:參數(shù)下標(biāo)。有些參數(shù)由多個帶下標(biāo)的參數(shù)組成一個參數(shù)組,下標(biāo)用來指出具體的某個參數(shù)。對于沒有下標(biāo)的參數(shù),可設(shè)置為 0

DB_Ptr: 讀寫指令需要一個 16 字節(jié)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),用間接尋址形式給出一個起始地址。此數(shù)據(jù)緩沖區(qū)與“庫存儲區(qū)”不同,是每個指令(功能塊)各自獨(dú)立需要的。

此數(shù)據(jù)緩沖區(qū)也不能與其他數(shù)據(jù)區(qū)重疊,各指令之間的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)也不能沖突

Done: 讀寫功能完成標(biāo)志位,讀寫完成后置 1

Error:出錯代碼。0 = 無錯誤

Value:讀出的數(shù)據(jù)值。該數(shù)據(jù)值在 “Done”位為1時有效。

讀取V20電流實(shí)際值,讀參數(shù)號r0027,輸出電流實(shí)際值

讀寫實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))類型參數(shù)

使用USS_RPM_R讀取參數(shù)P1058的值

注意:

(1)讀參數(shù)P1058,其數(shù)據(jù)類型為實(shí)數(shù)。

(2)只要M10.1接通一個上升沿,就完成一次P1058參數(shù)的讀操作。

(3)讀入的參數(shù)被放在VD116里。

(4)需要注意的是Index為0時代表讀Pxxx.0參數(shù)組

使用USS_RPM_R修改參數(shù)P1058的值

注意:

(1)寫參數(shù)P1058.In000,其數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)。

(2)只要給M10.2一個上升沿,就完成一次參數(shù)P1058.In000的寫操作。

(3)EEPR~的邏輯為0時,寫入的值只保存到RAM中,為1時,寫入得值保存到EEPROM。

(4)EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的,V20zui多不超過50000次

分配庫存儲區(qū)地址

USS 指令庫需要大概 402 個字節(jié)的 V 存儲區(qū)用于支持其工作。調(diào)用 USS_INIT 指令后就可以為 USS 指令庫分配庫存儲區(qū)。也可以在編程的稍后階段分配存儲區(qū)地址,但這一步是*的,否則程序無法通過編譯。

根據(jù) S7-200 SMART中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配原則,分配給庫指令的數(shù)據(jù)區(qū)不能與其他程序使用的數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊。否則會造成出錯。

右擊庫,點(diǎn)擊庫存儲器

分配庫存儲器地址

zui后編譯下載整個項目

打開狀態(tài)圖表,設(shè)定頻率為5HZ,修改點(diǎn)動頻率值為8.8HZ,運(yùn)行變頻器

西門子V20 3KW變頻器6SL3210-5BB23-0UV0

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西門子變頻器售銷維修服務(wù)

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