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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
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SIEMENS 上海佑湘自動(dòng)化科技有限公司
上海佑湘自動(dòng)化科技有限公司 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來,上海來栗公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案,
上海佑湘公司 在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
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本公司主要是通過電子經(jīng)營大眾消費(fèi)品,消費(fèi)品行業(yè)所有產(chǎn)品等。本公司秉承“顧客至上,銳意進(jìn)取”的經(jīng)營理念,堅(jiān)持“客戶*”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶惠顧!
上海佑湘借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn),本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù),贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出,其*的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注,在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)上海來栗公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程,并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功;在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī),并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的*好評(píng)。
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上海佑湘公司愿為您解答任何有關(guān) SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術(shù)問題,并提供詳細(xì)的技術(shù)資料。公司還在某大型研究所內(nèi)設(shè)有設(shè)施*的培訓(xùn)中心,定期舉辦 S7 - 200/300 及變頻器、全數(shù)字直流調(diào)速裝置的技術(shù)培訓(xùn)班,為您盡快掌握 SIEMENS 自動(dòng)化產(chǎn)品的使用提供便利。
西門子授權(quán)合作伙伴
西門子中國代理商
西門子上海總代理
上海佑湘自動(dòng)化科技有限公司
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我們誠心為您保證
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您隨口的一問多少錢,我就立馬放下筷子趕緊回話。
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1 引言
sibas 32是德國西門子公司專為鐵路機(jī)車動(dòng)車控制而研制的微機(jī)控制系統(tǒng),它的全稱為siemens bahn automatisierungs system (西門子鐵路自動(dòng)化系統(tǒng))。sibas 32系統(tǒng)針對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置控制主要功能的發(fā)展遠(yuǎn)景來考慮的,因此對(duì)系統(tǒng)提出了極苛刻的要求。sibas 32系統(tǒng)是一種高功能通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它通過標(biāo)準(zhǔn)和外圍組件可與任意設(shè)備相連,基本能夠完成機(jī)車動(dòng)車所有的控制和監(jiān)控任務(wù)。sibas 32系統(tǒng)可根據(jù)司機(jī)指令和牽引回路狀態(tài)以及響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理,對(duì)各接觸器、繼電器、電磁閥、發(fā)光二極管或數(shù)碼管、斬波器等發(fā)出控制信號(hào)??刂茊卧瑫r(shí)還能夠完成多種監(jiān)測(cè)功能,包括對(duì)自身功能的診斷和外部數(shù)值的超限監(jiān)測(cè)。當(dāng)牽引電路在運(yùn)行中超過預(yù)先在程序中設(shè)置的上 (或下)限值時(shí),系統(tǒng)將根據(jù)故障的嚴(yán)重程度做出相應(yīng)的處理,自動(dòng)記錄這一故障、產(chǎn)生相應(yīng)的保護(hù)并告知司機(jī)。sibas 32系統(tǒng)的zui大優(yōu)點(diǎn)是適用于對(duì)各種車輛的控制,不論是相控整流機(jī)車、斬波機(jī)車還是交流動(dòng)機(jī)車都可以在其硬件結(jié)構(gòu)基本不變的情況下,通過簡(jiǎn)單地改換相應(yīng)的控制程序從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車的控制。
2 sibas 32系統(tǒng)的特點(diǎn)
sibas 32系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)hxd1型機(jī)車的調(diào)節(jié)和邏輯控制功能,并且對(duì)在試驗(yàn)或運(yùn)行中所出現(xiàn)的故障,可以在較短時(shí)間內(nèi)通過人機(jī)界面顯示故障并進(jìn)行相關(guān)保護(hù)。在機(jī)車故障診斷過程中,通過專家2診斷軟件(sibas expert 2)分析導(dǎo)致機(jī)車出現(xiàn)故障的軟硬件,提高檢修效率和故障判斷的準(zhǔn)確度;并可通過monitor 軟件進(jìn)行相關(guān)信號(hào)的檢測(cè)與模擬,實(shí)時(shí)查找故障的發(fā)生位置及發(fā)生原因,準(zhǔn)確無誤的判斷機(jī)車發(fā)生故障的部件。sibas 32系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)
(1) 整個(gè)機(jī)車控制系統(tǒng)采用大容量信號(hào)處理器模塊和的軟件功能集成塊以及高集成度電路,保證了機(jī)車的可靠運(yùn)行。
(2) sibas 32系統(tǒng),采用sibas g設(shè)計(jì)語言,進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)與處理。該設(shè)計(jì)系統(tǒng)支持由輸入、編譯一直到自動(dòng)編制文件的整個(gè)過程,從而得到一個(gè)具有統(tǒng)一設(shè)計(jì)入口和標(biāo)準(zhǔn)的普遍適用系統(tǒng)。因此,設(shè)計(jì)新型控制系統(tǒng)無需更改大量的硬件設(shè)備,僅需修改部分軟件控制邏輯即可達(dá)到設(shè)計(jì)目的。
(3) 為了減少統(tǒng)的機(jī)車車輛布線,設(shè)有sibas klip(sks1a、sks1b、sks3)設(shè)備(智能外圍設(shè)備連接終端)。采用sibas klip,可以迅速地綜合控制指令和信息,僅僅通過一根簡(jiǎn)單的雙絞電纜作為輸介質(zhì),將指令及時(shí)準(zhǔn)確的輸給中央控制單元。sibas klip站由可編程控制裝置(由cpu和simatic存儲(chǔ)器組成)、輸入端口及輸出端口組成。由于它結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí),拆卸方便,可以自由靈活地布置在機(jī)車上。
(4) 為了擴(kuò)大已經(jīng)設(shè)在sibas 32系統(tǒng)的診斷功能,西門子公司開發(fā)了sibas專家系統(tǒng)(sibas expert 2)。利用這種專家系統(tǒng),可以很簡(jiǎn)單的利用計(jì)算機(jī)的輔助功能,對(duì)診斷系統(tǒng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)及內(nèi)容進(jìn)行有效的分析,必要時(shí)可以擴(kuò)展或縮減信息查詢范圍,快速的定位故障所在。
(5) 容量越來越大的智能操作和圖象顯示設(shè)備,能通過串行總線連接實(shí)現(xiàn)大容量的人機(jī)通信。hxd1機(jī)車使用的是彩色液晶顯示器。通過擴(kuò)展這種顯示裝置的集成計(jì)算機(jī)容量,可以利用所有為個(gè)人計(jì)算機(jī)開發(fā)的工具對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的修改與補(bǔ)充;而且其內(nèi)部操作系統(tǒng)采用windows 32系統(tǒng),維護(hù)起來更方便。
(6) 不僅向司機(jī)顯示所要求的運(yùn)行信息,也可顯示故障時(shí)應(yīng)采取的操作。維修保養(yǎng)人員可以利用這個(gè)接口得到進(jìn)一步排除故障的指示;同時(shí)可以調(diào)用表示要控制或要更換部件的精確空間布置圖樣,并且給出附加的操作指示。
由此可見,sibas 32系統(tǒng)將比任何一種機(jī)車動(dòng)車控制系統(tǒng)使用得更加廣泛。
3 sibas 32系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
sibas 32 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用集散控制模式,由ccu、tcu、mmi和sks1(sks1a、sks1b)、sks3、locotrol等組成,應(yīng)用于hxd1機(jī)車的sibas 32控制框圖如圖1所示。
圖1 hxd1機(jī)車控制框圖
從圖中可以看到,sks1、ccu、tcu等為雙機(jī)冗備的。通過列車總線zui多可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)(4節(jié))機(jī)車的重聯(lián),通過locotrol可以實(shí)現(xiàn)4臺(tái)(8節(jié))機(jī)車的無線重聯(lián),這樣就為大秦線的萬噸重載運(yùn)輸提供了可靠的技術(shù)保證。
3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整個(gè)系統(tǒng)的核心單元,機(jī)車的控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實(shí)施和控制。hxd1機(jī)車的ccu采用type 3型32位微處理器,由網(wǎng)關(guān)gateway、中央處理器cpu、mvb32-4、電源組成,zui多可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)(4節(jié))機(jī)車的重聯(lián)。ccu采用冗余設(shè)計(jì),每節(jié)車有2個(gè)ccu,一個(gè)主ccu,另一個(gè)為從ccu,結(jié)構(gòu)功能*相同,一個(gè)故障后另一個(gè)可以繼續(xù)工作,不影響機(jī)車正常運(yùn)行。
ccu的主要功能是為本節(jié)機(jī)車參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)、本節(jié)機(jī)車事件記錄、重聯(lián)機(jī)車事件顯示、整車通訊檢測(cè)、通過rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù),并且作為機(jī)車中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
tcu是機(jī)車牽引的核心控制單元,由中央處理器模塊、存儲(chǔ)器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測(cè)模塊、列車控制信號(hào)輸入變換模塊、數(shù)字信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動(dòng)模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動(dòng)單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機(jī)車牽引、再生制動(dòng),從電氣上實(shí)現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù),并且實(shí)現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測(cè)等功能。
3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設(shè)備連接終端,sks1a、sks1b是緊湊設(shè)計(jì)的數(shù)字輸入/輸出接口,專為司機(jī)室所用,它把司機(jī)控制指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),并通過編碼將信號(hào)輸給ccu;sks3采用分散化輸入/輸出,減少車內(nèi)所需布線,增加控制和診斷能力。
3.4 顯示器 mmi
每個(gè)司機(jī)室都有一個(gè)顯示器mmi,內(nèi)含一個(gè)微機(jī)處理單元。mmi提供機(jī)車信息狀態(tài)、故障信息及采取的措施和信息的設(shè)定,可以進(jìn)行中英文轉(zhuǎn)換,操作系統(tǒng)為windows32系統(tǒng),用戶界面采用windows圖形界面。mmi通過一個(gè)mvb接口與ccu通訊,利用筆記本電腦修改顯示器顯示的時(shí)間、機(jī)車號(hào)及機(jī)車的其他參數(shù)。
蘇州西門子電器有限公司是西門子在中國zui早成立的運(yùn)營公司之一,這些年不斷增加資金和人才投入,截至2011年,雇員數(shù)已超過2100名。公司位于蘇州高新區(qū),占地面積約87000平方米,其中*、二期廠房和三期研發(fā)大樓都已建成投入使用,已有廠房建筑面積達(dá)39000平方米,四期廠房建成后建筑面積將超過7萬平方米。新廠房符合LEED綠色建筑認(rèn)證要求。
SEAL已經(jīng)成為西門子在中國低壓業(yè)務(wù)研發(fā)的中心。電力試驗(yàn)室的建立將提高西門子的產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力,吸引地區(qū)高層次人才,加深自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與的研究,為開發(fā)節(jié)能、環(huán)保的新技術(shù)、新產(chǎn)品等方面提供良好的平臺(tái)。
{互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)電氣如何突圍}
創(chuàng)新中國工業(yè)電氣互聯(lián)網(wǎng)研討會(huì)、于2015年年中在樂清市市府會(huì)議中心舉行、SIEMENS西門子塑殼斷路器次研討會(huì)由中國社會(huì)科學(xué)院、樂清市人民政府主辦,樂清市經(jīng)濟(jì)和信息化局承辦,八米網(wǎng)、樂清市電氣行業(yè)協(xié)會(huì)共同協(xié)辦。
本次研討會(huì)邀請(qǐng)中國社會(huì)科學(xué)院學(xué)所所長(zhǎng)房寧、中國管理培訓(xùn)網(wǎng)*戰(zhàn)略顧問王斌康、中國工信部軟件服務(wù)業(yè)司處長(zhǎng)史惠康 、
中國人民大學(xué)重陽金融研究院研究員孫昌卿對(duì)全市電氣行業(yè)代表企業(yè)進(jìn)行走訪調(diào)研,
并與受邀企業(yè)就互聯(lián)網(wǎng)電氣話題進(jìn)行座談研討,這也是浙江省內(nèi)*次就電氣行業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化舉辦高規(guī)格專題研討。
今年世界著名的德國CeBIT的主題口號(hào)是D!conomy,聽起來是不是有點(diǎn)撓頭?中文翻譯的意思指數(shù)字經(jīng)濟(jì),引申的含義表示為“數(shù)字為始,經(jīng)濟(jì)為主”,也就是我們常聽到德國“工業(yè)4.0”高大上翻譯的另外一個(gè)版本。
中國作為此次展覽的參展伙伴國,不僅舉辦了中心主題展,還吸引了超過600家企業(yè)參與其中,其中不乏華為、中興、大唐等統(tǒng)通訊*,也有像阿里巴巴、東軟、金山等軟件及IT企業(yè)。
從這些企業(yè)展示產(chǎn)品的背后向我們展示了,以大數(shù)據(jù)和云、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)技術(shù)、數(shù)據(jù)安全、社交商業(yè)為數(shù)字化全產(chǎn)業(yè)鏈的解決方案,*是以B2B為導(dǎo)向,這是一次*的B2B展會(huì)。
所有參展商都將在這一主題下展示全新的解決方案和商業(yè)模式。在中國,它有個(gè)新的名字叫“互聯(lián)網(wǎng)+”。
自今年3月以來政府工作報(bào)告首提“互聯(lián)網(wǎng)+”的概念,讓整個(gè)中國“全民創(chuàng)業(yè),萬眾創(chuàng)新”的激情被點(diǎn)燃。
隨著這個(gè)概念的深入人心,越來越多的以社交、餐飲、、音樂、租車為主題的內(nèi)容公司搶占流量入口,然后通過流量來實(shí)現(xiàn)賣貨,這也是目前國內(nèi)BAT三強(qiáng)重點(diǎn)布局,當(dāng)然這僅僅是“互聯(lián)網(wǎng)+”的一部分,滿足的是人們生活消費(fèi)類的需求,也可以稱之為“消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)”的黃金時(shí)期,這也是十年來中國互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蓬勃發(fā)展的一個(gè)階段。
標(biāo)準(zhǔn)背后的市場(chǎng)
近日,一項(xiàng)對(duì)火力發(fā)電企業(yè)的節(jié)能降耗有著重大影響的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)———《火電廠風(fēng)機(jī)水泵用高壓變頻器標(biāo)準(zhǔn)》的上報(bào)稿正將遞入中國電力工業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化中心。
按照程序,這個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)將由中電聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化中心報(bào)送國家發(fā)改委審批。對(duì)國內(nèi)高壓變頻器廠商來說,這意味著一個(gè)大市場(chǎng)正在生成。
據(jù)了解,這項(xiàng)新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由華中電網(wǎng)有限公司、湖北三環(huán)發(fā)展股份有限公司和武漢大學(xué)共同起草,并在8月下旬接受了來自發(fā)電集團(tuán)、電力設(shè)計(jì)院、國內(nèi)高壓變頻器有關(guān)生產(chǎn)廠家的技術(shù)專家的進(jìn)一步審查。
另據(jù)國家《電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)產(chǎn)業(yè)化途徑與對(duì)策的研究》報(bào)告披露,中國發(fā)電總量的66%消耗在電動(dòng)機(jī)上。
而中國目前電動(dòng)機(jī)總裝機(jī)容量已超過4億千瓦,高壓電機(jī)約占一半,高壓電機(jī)中近70%拖動(dòng)的負(fù)載是風(fēng)機(jī)、泵類、壓縮機(jī),其中一半適合調(diào)速,即有約7500萬kW的高壓電機(jī)處在浪費(fèi)運(yùn)行的狀態(tài)。
從目前高壓變頻器的一般使用情況來看,平均節(jié)電可達(dá)30%,因而,無論是在新建項(xiàng)目中,還是在技改項(xiàng)目中,高壓變頻系統(tǒng)的投入和使用,其節(jié)能效果不言而喻。有變頻業(yè)內(nèi)人士保守預(yù)計(jì),高壓變頻市場(chǎng)穩(wěn)定之后的年平均市場(chǎng)容量應(yīng)在80億~90億元之間。?
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較
西門子電氣上海市總代理
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。
如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。
這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。
交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。
其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。
交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。
交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。
3.5 列車通信網(wǎng)絡(luò) tcn(train communication network)
列車通信網(wǎng)絡(luò)(tcn)包括列車總線(wtb)和多功能車輛總線(mvb)兩部分,采用冗余設(shè)計(jì),一路發(fā)生故障,數(shù)據(jù)可以在另一路交換。wtb負(fù)責(zé)機(jī)車a、b兩節(jié)間及機(jī)車間的外部通訊,而mvb負(fù)責(zé)單節(jié)機(jī)車內(nèi)部的通信。
tcn網(wǎng)絡(luò)物理層由銅質(zhì)雙絞線組成,數(shù)據(jù)輸速率1mbit/s。wtb總線長(zhǎng)度為850m,mvb總線長(zhǎng)達(dá)200m。為提高tcn總線系統(tǒng)可靠性,tcn總線采用全系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)技術(shù)。每個(gè)列車總線節(jié)點(diǎn)有四個(gè)接口;每單個(gè)總線節(jié)點(diǎn)有一個(gè)普通接口和冗余接口,每個(gè)接口連接上一節(jié)點(diǎn)以及下一節(jié)點(diǎn);每根總線電纜從一個(gè)節(jié)點(diǎn)鋪設(shè)至另一節(jié)點(diǎn)并在每個(gè)總線節(jié)點(diǎn)處形成閉環(huán)。在總線終端節(jié)點(diǎn),通過網(wǎng)關(guān)上的繼電器與匹配電阻相連。
上海佑湘公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)
2017-06-06 | 凱賽攜手西門子打造生物制造智能工廠
西門子與凱賽合作開發(fā)并實(shí)施適用于農(nóng)產(chǎn)品加工、生物制藥、化工材料和紡絲行業(yè)的數(shù)字化解決方案
該方案幫助凱賽在新疆烏蘇建設(shè)利用生物法制造新材料的智能工廠
解決方案涵蓋過程控制、仿、設(shè)計(jì)平臺(tái)、三維虛擬現(xiàn)實(shí)、制造運(yùn)營管理、實(shí)驗(yàn)室信息管理、工廠智能營運(yùn)與優(yōu)化軟件等平臺(tái)和系統(tǒng)
、預(yù)測(cè)、預(yù)警及應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的能力。
To the top of the pae
2017-03-22 | 西門子發(fā)布創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念的Simotics HV C高壓電機(jī)
結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小,重量輕
針對(duì)隔爆型號(hào)的創(chuàng)新冷卻系統(tǒng)
性能和可靠性大幅提高
Simotics HV C是一種結(jié)構(gòu)緊湊的新型高壓電機(jī)系列,可廣泛用于需要水套冷卻或需要Ex d IIB隔爆外殼的應(yīng)用。Simotics HV C系列電機(jī)設(shè)計(jì)新穎*,即使在條件下,也能確保高性能和可靠性。其隔爆型號(hào)采用獲得的創(chuàng)新冷卻方案,性能顯著提升而尺寸不變;水冷型號(hào)則采用優(yōu)化的冷卻系統(tǒng),功率密度大幅提高。溫度分布的改進(jìn)增強(qiáng)了該系列電機(jī)的可靠性和耐久性。加之其振動(dòng)性能優(yōu)化,外殼緊固,這些優(yōu)點(diǎn)都為該系列高壓電機(jī)提供了更廣泛的性能范圍和應(yīng)用范圍。結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠的Simotics HV C電機(jī)可廣泛適用于海洋科技與深海采礦、造紙、冶金、化工、石油與天然氣等行業(yè)。
西門子中國地區(qū)總代理商S7-400模塊
西門子中國地區(qū)總代理商S7-300模塊
西門子中國地區(qū)總代理商S7-200模塊
西門子中國地區(qū)總代理商原裝DP接頭以及原裝通訊電纜
數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC,光電隔離,40pin前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40pin前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V,1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出,光電隔離,40pin前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8,DI/8,光電隔離,20pin前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,DI/16,光電隔離,40pin前連接器
模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,40pin前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,20pin前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶,光電隔離,20pin前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻,熱電阻,光電隔離,40pin前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶,光電隔離,40pin前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器
6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道,電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器
通 訊 處 理 器CP
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS232C接口,zui高19.2kbit/s,9針Sub-D接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS422/485接口,zui高19.2kbit/s,9針Sub-D型接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,20mA /TTY接口,zui高19.2kbit/s,15針 D型接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS232C接口,zui高76.8kbit/s,9針Sub-D型接口,可加載ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動(dòng)
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341,標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊,RS422/485接口,zui高76.8kbit/s,15針D型接口,可加載ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動(dòng)
6ES7870-1AA01-0YA0 ModbusRTU主站,包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AA01-0YA1 ModbusRTU主站,單授權(quán),不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA0 ModbusRTU從站,包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AB01-0YA1 ModbusRTU從站,單授權(quán),不包含軟件
6GK7342-5DA02-0E0 CP342-5 PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器
6GK7342-5DF00-0E0 CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器,光纖接口
我公司長(zhǎng)期*銷售西門子PLC模塊6ES7331-7KF02-0AB0 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0 6ES7153-1AA03-0xB0 6XV1830-0EH10電纜 6ES7972-0BA12-0xA0接頭 6GK1503-3CB00光纖鏈路模塊 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7953-8LJ30-0AA0內(nèi)存卡 西門子PLC模塊315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0 西門子PLC模塊6ES7315-2EH14-0AB0 西門子PLC模塊6ES7214-2BD23-0xB8 *處理6GK7343-1EX30-0xE0 觸摸屏6AV6643-0CD01-1AX1 *銷售西門子6SN1145-1BA02-0CA2
一、合理的結(jié)構(gòu)型式
PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
二、安裝方式的選擇
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
三、相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。
對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。
四、響應(yīng)速度要求
PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
五、系統(tǒng)可靠性的要求
對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。
六、機(jī)型盡量統(tǒng)一
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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D 6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服電機(jī)
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SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),zui大長(zhǎng)度 1000m, zui小訂購數(shù)量 20m, 按米銷售
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