西門子SM322模塊6ES7322-5FF00-0AB0
上海慶惜自動化設備有限公司
:周澤濤() :(同步)
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西門子SM322模塊6ES7322-5FF00-0AB0
6ES7322-1BH01-0AA0
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 SM 322, 光隔離, 16數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 針 輸出電流總量 4A/組(8A/模塊)
- 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
- 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
- 簡單實用的分布式結(jié)構和多界面網(wǎng)絡能力,應用十分靈活
- 操作方便,設計簡單,不含風扇
- 任務增加時可順利擴展
- 大量的集成功能,使它功能非常強勁
S7-300F
- 故障安全型自動化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
- 基于 S7-300
- 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
- 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全相關通信
- 標準模塊另外也可用于非安全相關應用
產(chǎn)品目錄 ST 70:
也可以在產(chǎn)品目錄 ST 70 中查找有關 SIMATIC S7-300 的信息:
http://www.automation.siemens.com/salesmaterial-as/catalog/en/simatic-st70-chap05-english-2015.pdf
Area of application
S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風扇設計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應用領域包括:
- 特殊機械,
- 紡織機械,
- 包裝機械,
- 一般機械設備制造,
- 控制器制造,
- 機床制造,
- 安裝系統(tǒng),
- 電氣與電子工業(yè)及相關產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應用選取相應模塊。任務擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:
- 具有高電磁兼容性和抗震性,可zui大限度地用于工業(yè)領域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
- 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
- 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
- 類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
Design
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件:
- CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。 - 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
- 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
- 用于高速計數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
- 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
- 接口模塊 (IM),用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風扇。 - SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件:
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。
設計
簡單的結(jié)構使得 S7-300 使用靈活且易于維護:
- 安裝模塊:
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上,轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。 - 集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。 - 模塊采用機械編碼,更換極為容易:
更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構,可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。 - 現(xiàn)場證明可靠的連接:
對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。 - TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。 - 規(guī)定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護。因此,所有模塊應有明確的安裝深度。 - 無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
擴展
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:
- *控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊:
總共可將 3 個擴展裝置(EU)連接到*控制器(CC)。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。 - 通過接口模板連接:
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。- 通過 IM 365 擴展:
1 個擴展裝置zui遠擴展距離為 1 米;電源電壓也通過擴展裝置提供。 - 通過 IM 360/361 擴展:
3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠距離為 10m。
- 通過 IM 365 擴展:
- 單獨安裝:
對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達 10m。 - 靈活的安裝選項:
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
- 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
- 用于點到點連接的通信處理器
- 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。
PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設備可作為主站連接:
- SIMATIC S7-300
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S7-400
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC C7
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
- SIMATIC 505
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設備可作為從站連接:
- ET 200 分布式 I/O 設備
- S7-300,通過 CP 342-5
- CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
- C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
- 現(xiàn)場設備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:
- SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) - SIMATIC ET 200
(使用配備 PROFINET 接口的 CPU) - SIMATIC S7-400
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可將下列設備作為 IO 設備進行連接:
- ET 200 分布式 I/O 設備
- ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
- SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) - 現(xiàn)場設備
通過 AS-Interface 進行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口(點對點)進行數(shù)據(jù)通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:
- 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
- RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
- RS 422/RS 485
可以連接以下設備:
- SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
- 打印機
- 機器人控制
- 掃描器,條碼閱讀器,等
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。
使用多點接口 (MPI) 進行數(shù)據(jù)通信
MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡任務。
- MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
- 全局數(shù)據(jù):
“全局數(shù)據(jù)通信”服務可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數(shù)據(jù)通信。 - 內(nèi)部通信總線(C-bus):
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。 - 功能強大的通信技術:
- 多達 32 個 MPI 節(jié)點。
- 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
- 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
- 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
- 靈活的組態(tài)選項:
可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實現(xiàn)設計的*化調(diào)整。例如,任意兩個MPI節(jié)點之間zui多可以開啟10個中繼器,以橋接更大的距離。
通過 CP 進行數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
可以連接以下設備:
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
- 編程器
- PC 機
- SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
- 數(shù)控裝置
- 機器人控制
- 工業(yè)PC
- 驅(qū)動控制器
- 其它廠商設備
S7-300F
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行:
- ET 200M 中的 I/O 設計:
故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用) - ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設計:
故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應用
Functions
S7-300
提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護等工作。
- 高速執(zhí)行指令:
指令執(zhí)行時間zui低可達0.01 µs,為中低端性能設備開創(chuàng)了全新的應用方案。 - 浮點數(shù)運算:
可以高效率地使用浮點運算甚至復數(shù)運算功能。 - 用戶友好的參數(shù)賦值:
僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓費用。 - 人機界面(HMI):
S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機界面服務。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且*使用相同的符號和數(shù)據(jù)庫。 - 診斷功能:
CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時間錯誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時間截,以利于今后的故障排除。 - 口令保護:
使用密碼保護功能高效、可靠地保護用戶信息,以防受到非*復制與更改。
SIMATIC S7-300符合的國家標準和標準有:
- DIN
- UL 認證
- CSA 認證
- FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
- ATEX 認證
- 澳大利亞標志
- 以下船級社資格認證
- 美國船級社
- 法國船級社
- 挪威船級社
- 德國船級社
- 英國勞氏船級社
- 日本船級社(NK)
- 抗震
通訊
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:
- 過程通訊:
對于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。 - 數(shù)據(jù)通訊:
用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進行,也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:
- 使用MPI,通過全局數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
- 借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動型通信。網(wǎng)絡連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn)。
全局數(shù)據(jù)
借助“全局數(shù)據(jù)通信”服務,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(zui多可達8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個字節(jié))。據(jù)此,可以實現(xiàn),例如,某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務。
這些服務是:
- 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
- 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
S7-300 可以用于:- 用作服務器時,使用MPI、C總線和PROFIBUS
- 用作服務器或客戶端時,使用集成式PROFINET接口
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設備之間的通信服務。
這些服務是:
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通訊。
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通訊(非西門子系統(tǒng))。
與全局數(shù)據(jù)不同的是,對于通信功能,必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領域中
借助自動化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實現(xiàn)以下信息技術功能:
- IP 路由;
借助IP訪問列表,將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。 - WEB 服務器;
使用標準瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù) - 標準診斷頁;
無需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。 - ;
直接從用戶程序中發(fā)送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。 - 通過 FTP 進行通訊;
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺都可以使用的開放協(xié)議 - 設計有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務器。因此,標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
- CPU 一般信息
- 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
- 變量表
- 標簽狀態(tài)
- 模塊的狀態(tài)
- 報文
- 工業(yè)以太網(wǎng)的相關信息
- PROFINET 節(jié)點的拓撲結(jié)構
等時模式
使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合
- 分布式信號采集、
- PROFIBUS 信號傳輸和
- 程序執(zhí)行
總線周期時間的程序運行。
創(chuàng)建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后*的部分過程圖像。
借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術,S7-300確保可以精確地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應時間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。
在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領域,并確保可以獲得zui高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量。
模塊的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
- 信號采用的監(jiān)控(診斷)。
- 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)。
診斷
診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于*狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
- 可參數(shù)賦值的診斷報文:
僅由合適的設定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。 - 不可參數(shù)賦值的診斷報文:
這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關。
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會發(fā)起一個診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊(OB 82)。
西門子S7-300 PLC簡介
一、概述
西門子PLC廣泛地應用在工業(yè)自動化控制領域。在一些大中型控制系統(tǒng)中,用戶常常選用西門子PLC S7-300系列,這種系列的模塊配置靈活,擴展性強,用戶易于掌握,同時系統(tǒng)穩(wěn)定性好。本文下面為您介紹西門子PLC S7-300系列的硬件配置方法,為您在使用中提供一些參考。
二、西門子PLC S7-300硬件配置
西門子PLC S7-300系列中,由于擴展性強,因此在硬件配置時非常靈活,下面對其做一個簡要介紹:
(1)一般來說,西門子PLC S7-300系列有一個主機架,安裝有CPU 的機架稱為主機架,由于主機架上zui多可以安裝8個模塊,因此當主機架上的輸入輸出模塊無法滿足控制點數(shù)要求時,可以通過擴展模塊進行擴展操作;
(2)用戶可以通過擴展模塊增加一到三個擴展機架,同樣地,每個擴展機架zui多可安裝8個輸入輸出模塊,并且需要裝在4到11槽,這樣,3 個擴展機架zui多安裝24個輸入輸出模塊。
(3)用戶在使用擴展機架時,需要配置機架,電源模塊,接口模塊,連接電纜等S7-300系列的模塊來滿足要求;
(4)由于S7-300系列的安裝機架是一種導軌。用戶可以使用導軌,安裝S7-300系列的所有模塊,安裝時需要注意,電源和CPU模塊要安裝在導軌左側(cè)。
三、總結(jié)
綜上所述,由于西門子PLC S7-300系列擴展靈活,使用方便,為用戶在大中型自動化控制系統(tǒng)中提供了良好的解決方案。用戶在使用西門子 PLC S7-300系列時,可以參照本文提供的方法進行配置。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列,我們也會更好的提供相關。
2.1 PLC技術的概念及發(fā)展過程2.1.1 PLC技術的概念
PLC即可編程控制器(Programmable logic Controller),
是指以計算機技術為基礎的
新型工業(yè)控制裝置。
PLC
是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子
裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計
時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種
類型的機械或生產(chǎn)過程。
2.1.2 PLC技術的發(fā)展歷史*以來,計算機控制和傳統(tǒng)
PLC控制一直是工業(yè)控制領域的兩種主要控制方法,
PLC自1969年問世以來,以其功能強、可靠性高、使用方便、體積小等優(yōu)點在工業(yè)自
動化領域得到迅速推廣,
成為工業(yè)自動化領域中競爭力的控制工具。
但傳統(tǒng)的
PLC
體系結(jié)構是封閉的,各個
PLC
廠家的硬件體系互不兼容,編程語言及指令系統(tǒng)各異,
用戶選擇了一種
PLC
產(chǎn)品后,必須選擇與其相應的控制規(guī)程,學習特定的編程語言,
不利于終端用戶功能的擴展。近年來,工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的規(guī)模不斷擴大,控制結(jié)構
更趨于分散化和復雜化,需要更多的用戶接口。同時,企業(yè)整合和開放式體系的發(fā)展要
求自動控制系統(tǒng)應具有強大的網(wǎng)絡通訊能力,
使企業(yè)能及時地了解生產(chǎn)過程中的諸多信
息,靈活選擇解決方案,配置硬件和軟件。此外為了擴大控制系統(tǒng)的功能,許多新型傳
感器被加裝到控制單元上。
S7-300主要支持的硬件有:
(1)電源(PS)
電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號機架的位置。
?。?)*處理器(CPU)
CPU存儲并處理用戶程序,為模塊分配參數(shù),通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊,并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
?。?)接口模塊(IM)
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架,沒有接口模塊時,機架位置為空。
?。?)信號模塊(SM)
通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,還可用于進行連接,如傳感器和啟動器的連接。
(5)功能模塊(FM)
用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程,如:計算、位置控制和閉環(huán)控制。
(6)通訊處理器(CP)
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點,如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置,系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是,每個機架zui多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務超過了8個,則可以擴展機架(每個帶CPU的*機架可以擴展3個機架)。
各個模塊的性能具體如下:
?。?)電源模塊(PS)
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
?。?)CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標,設計時還要參看相應的手冊。
?。?)接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
?。?)信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。
?、贁?shù)字量輸入模塊:
?、跀?shù)字量輸出模塊:
③數(shù)字輸入/輸出模塊:
?、芾^電器輸出模塊:
⑤模擬量輸入模塊
?、弈M量輸出模塊:
⑦模擬量輸入/輸出模塊:
?。?)功能模塊
西門子S7-300功能模塊模塊適用于各種場合,功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,操作方便,而且不必編程。包括:計數(shù)器模塊(FM350),定位模塊(FM351),凸輪控制模塊(FM352),閉環(huán)控制模塊(FM355)等許多用于特定場合的模塊。
?。?)通訊模塊(CP)
S7-300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡和點對點通訊用的模塊,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343-5,用于S7-300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343-1及CP343-1 IT等
一、選型型號
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6ES7307-1EA01-0AA0 SIMATIC S7-300 穩(wěn)壓電源 PS307 輸入: 120/230 V AC,輸出: DC 24 V DC/5 A |
電源模板 | |
6ES7 307-1BA00-0AA0 | 電源模塊(2A) 升級為1NA01 |
6ES7 307-1EA00-0AA0 | 電源模塊(5A) 升級為1EA01 |
6ES7 307-1KA01-0AA0 | 電源模塊(10A) 升級為1KA02 |
Area of application在SIMATIC S7-300設計中已被現(xiàn)場驗證的電源,配備PS-CPU接線梳以及卡裝到S7導軌上。 Technical Specifications
Dimensional drawings訂貨號: 6ES7 307-1EA01-0AA0 |
|
西門子S7-300可編程控制器
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點,48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護)
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface