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西門子SM321模塊6ES7321-1FH00-0AA0

上海慶惜自動化設備有限公司

：周澤濤（）：（同步）

：

西門子SM321模塊6ES7321-1FH00-0AA0

S7－300主要支持的硬件有：

　　（1）電源（PS）

　　電源模塊提供了機架和CPU內部的供電電源，置于1號機架的位置。

　?。?）*處理器（CPU）

　　CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。

　?。?）接口模塊（IM）

　　接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS　DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。

　　（4）信號模塊（SM）

　　通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。

　?。?）功能模塊（FM）

　　用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環(huán)控制。

　　（6）通訊處理器（CP）

　　模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業(yè)以太網，PROFIBUS或串行的點對點連接等。

　　后三個模塊在機架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。

　　需要說明的是，每個機架zui多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的*機架可以擴展3個機架）。　

　各個模塊的性能具體如下：

　?。?）電源模塊（PS）

　　電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

　?。?）CPU模塊

　　各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

　以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。

　?。?）接口模塊

　　接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。

　　（4）信號模塊

　　信號模塊用于數字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

　?、贁底至枯斎肽K：

　?、跀底至枯敵瞿K：

　　③數字輸入/輸出模塊：

　?、芾^電器輸出模塊：

　　⑤模擬量輸入模塊

　?、弈M量輸出模塊：

　?、吣M量輸入/輸出模塊：

　?。?）功能模塊

　　西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。

　?。?）通訊模塊（CP）

　　S7－300通訊模塊是用于連接網絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

西門子S7-300 PLC簡介
一、概述
西門子PLC廣泛地應用在工業(yè)自動化控制領域。在一些大中型控制系統(tǒng)中，用戶常常選用西門子PLC S7-300系列，這種系列的模塊配置靈活，擴展性強，用戶易于掌握，同時系統(tǒng)穩(wěn)定性好。本文下面為您介紹西門子PLC S7-300系列的硬件配置方法，為您在使用中提供一些參考。
二、西門子PLC S7-300硬件配置
西門子PLC S7-300系列中，由于擴展性強，因此在硬件配置時非常靈活，下面對其做一個簡要介紹：
（1）一般來說，西門子PLC S7-300系列有一個主機架，安裝有CPU 的機架稱為主機架，由于主機架上zui多可以安裝8個模塊，因此當主機架上的輸入輸出模塊無法滿足控制點數要求時，可以通過擴展模塊進行擴展操作；
（2）用戶可以通過擴展模塊增加一到三個擴展機架，同樣地，每個擴展機架zui多可安裝8個輸入輸出模塊，并且需要裝在4到11槽，這樣，3 個擴展機架zui多安裝24個輸入輸出模塊。
（3）用戶在使用擴展機架時，需要配置機架，電源模塊，接口模塊，連接電纜等S7-300系列的模塊來滿足要求；
（4）由于S7-300系列的安裝機架是一種導軌。用戶可以使用導軌，安裝S7-300系列的所有模塊，安裝時需要注意，電源和CPU模塊要安裝在導軌左側。
三、總結
綜上所述，由于西門子PLC S7-300系列擴展靈活，使用方便，為用戶在大中型自動化控制系統(tǒng)中提供了良好的解決方案。用戶在使用西門子 PLC S7-300系列時，可以參照本文提供的方法進行配置。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關。

2.1 PLC技術的概念及發(fā)展過程2.1.1 PLC技術的概念
PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller），
是指以計算機技術為基礎的

新型工業(yè)控制裝置。

PLC

是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子

裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計

時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種

類型的機械或生產過程。
2.1.2 PLC技術的發(fā)展歷史*以來，計算機控制和傳統(tǒng)

PLC控制一直是工業(yè)控制領域的兩種主要控制方法，

PLC自1969年問世以來，以其功能強、可靠性高、使用方便、體積小等優(yōu)點在工業(yè)自

動化領域得到迅速推廣，

成為工業(yè)自動化領域中競爭力的控制工具。

但傳統(tǒng)的

PLC

體系結構是封閉的，各個

PLC

廠家的硬件體系互不兼容，編程語言及指令系統(tǒng)各異，

用戶選擇了一種

PLC

產品后，必須選擇與其相應的控制規(guī)程，學習特定的編程語言，

不利于終端用戶功能的擴展。近年來，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的規(guī)模不斷擴大，控制結構

更趨于分散化和復雜化，需要更多的用戶接口。同時，企業(yè)整合和開放式體系的發(fā)展要

求自動控制系統(tǒng)應具有強大的網絡通訊能力，

使企業(yè)能及時地了解生產過程中的諸多信

息，靈活選擇解決方案，配置硬件和軟件。此外為了擴大控制系統(tǒng)的功能，許多新型傳

感器被加裝到控制單元上。

誠信經營、質量為本、愿交西門子工控系列產品*合作伙伴!
本公司經營：西門子PLC系列質量保證，
所售產品均為西門子公司原裝*，
可供廣大客戶在西門子官站查詢，
出售的各產品本公司按西門子質保進行保修（保修一年）
注：人為或不按使用操作規(guī)定使用引起的產品損壞或報廢本公司不承擔任何責任！請各客戶按照正常的操作安裝指引使用本系列產品！
您買的舒心！用的放心！是我們一直所追求的目標！歡迎廣大新老客戶訂購

6ES7307-1EA01-0AA0

SIMATIC S7-300 穩(wěn)壓電源 PS307 輸入： 120/230 V AC，輸出： DC 24 V DC/5 A

電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0	電源模塊(2A) 升級為1NA01
6ES7 307-1EA00-0AA0	電源模塊(5A) 升級為1EA01
6ES7 307-1KA01-0AA0	電源模塊(10A) 升級為1KA02

Area of application

在SIMATIC S7-300設計中已被現場驗證的電源，配備PS-CPU接線梳以及卡裝到S7導軌上。

Technical Specifications

電源，類型	5 A
訂貨號	6ES7 307-1EA01-0AA0
輸入	單相交流電源
額定電壓 U_{in rated}	120/230 V AC 自動范圍切換
電壓范圍	85 ... 132 V/170 ... 264 V
過壓強度	2.3 x U_{in rated}, 1.3 ms
電源緩沖，I_{out rated}時	> 20 ms，U_in = 93/187 V 時
額定電源頻率，范圍	50/60 Hz; 47 ... 63 Hz
額定電流 I_{in rated}	2.3/1.2 A
接通電流限制 (+25°C)	< 20 A, < 3 ms
I²t	< 1.2 A²s
集成輸入熔斷器	T 3.15 A/250 V（不可觸及）
在電源電纜中*使用小型斷路器 (IEC 898)	從 6 A 起，特性曲線 C
輸出	可控，隔離直流電壓
額定電壓 U_{out rated}	24 V DC
總公差	±3 %
靜態(tài)線路補償	約 0.1%
靜載補償	約 0.5%
殘余紋波	< 50 mV_pp(典型值10 mV_pp）
尖峰信號（帶寬：20 MHz）	< 150 mV_pp （典型值20 mV_pp)
調節(jié)范圍	-
狀態(tài)指示器	24 V綠燈亮，正常
開關動作	U_out無過沖 (軟起動)
起動延時 / 電壓上升	< 2 s/ 典型值10 ms
額定電流 I_{out rated}	5 A
電流范圍
zui高 +60ºC	0 ... 5 A
降容	-
動態(tài)過電流
短路時加電	典型值20 A，100 ms
運行期間短路	典型值20 A，100 ms
并聯增加功率	√
效率
效率，當 U_{out rated}，I_{out rated} 時	約 87%
功率損耗，當 U_{out rated}，I_{out rated} 時	約 18 W
閉環(huán)控制
動態(tài)線路補償 (U_{in rated} ±15%)	典型值±0.1% U_輸出
動態(tài)負載補償（I_out： 50/100/50%)	典型值±1% U_輸出
負載階躍調節(jié)時間
50 ～ *	典型值0.3 ms
100 ～ 50%	典型值0.3 ms
保護和監(jiān)控
輸出過電壓保護	附加控制回路，< 28.8 V 時關斷，自動重新起動
電流限值	5.5 ... 6.5 A
短路保護	電子停機，自動重啟
連續(xù)短路 RMS 電流	< 7 A
過載/短路指示	-
安全
主/次隔離	√，安全特低輸出電壓 U_out，符合 EN 60950-1 和 EN 50178
保護類別	Class I
漏電電流	< 3.5 mA（典型值0.5 mA)
安全性測試	機構
CE 標識	√
UL/cUL (CSA) 認證	cULus-listed (UL 508，CSA C22.2 No. 142)，File E143289
防爆	ATEX EX II 3G Ex nA II T4; UL 1604 Class I Div. 2 Group A, B, C, D
FM 認證	Class I Div. 2 組 A, B, C, D, T4
船級社認證	在S7-300系統(tǒng)內
防護等級 (EN 60529)	IP20
EMC
輻射干擾	EN 55022 Class B
供電諧波限制	EN 61000-3-2
抗擾度	EN 61000-6-2
運行數據
環(huán)境溫度范圍	0 至 +60℃，自然對流
運輸和存儲溫度	40 ... +85°C
濕度等級	氣候等級為 3K3，符合 EN 60721 規(guī)范，無冷凝
機械機構
連接
電源輸入端 L、N、PE	每個螺釘型端子，用于 0.5 -2.5 mm ²實心線/ 細絞線
輸出 +	3 個螺釘型端子，用于 0.5 - 2.5 mm²
輸出 -	3 個螺釘型端子，用于 0.5 - 2.5 mm²
外形尺寸（寬 x 高 x 深），[mm]	60 x 125 x 120
重量，約	0.6 kg
安裝	可安裝在 S7 導軌上
附件	用于標準安裝導軌的安裝適配器 (6EP1 971-1BA00)

Dimensional drawings

訂貨號：

6ES7 307-1EA01-0AA0

西門子S7-300可編程控制器
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface