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上海晨蒞自動化科技有限公司


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西門子6ES7414-5HMO6-OABO*處理器

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產(chǎn)品型號6ES7414-5HMO6-OABO

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更新時間:2017-08-10 16:19:08瀏覽次數(shù):355次

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經(jīng)營模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:100條

所在地區(qū):上海上海市

聯(lián)系人:韓斌 (銷售經(jīng)理)

產(chǎn)品簡介

西門子6ES7414-5HMO6-OABO*處理器

SIMATIC S7-400,SM 431模擬量輸入模塊, 非隔離,16 AI,13 BITS,+/-10V, +/-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模塊更新


上海晨蒞自動化科技有限公司竭誠為您服務

產(chǎn)品品牌:siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格:*

產(chǎn)品質(zhì)量:質(zhì)量保證 產(chǎn)品價格:價格優(yōu)勢

詳細介紹

西門子6ES7414-5HMO6-OABO*處理器

西門子6ES7414-5HMO6-OABO*處理器

SIMATIC S7-400,SM 431模擬量輸入模塊, 非隔離,16 AI,13 BITS,+/-10V, +/-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模塊更新

 

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1 概述
S7-300/400與SINAMICS G150 之間通過PROFIBUS DP 總線可進行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15可實現(xiàn)周期性數(shù)據(jù)交換;使用標準S7功能塊SFC58 / SFC59,可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換,讀寫 SINAMICS G150 的參數(shù)。S7-300/400與SINAMICS G150裝置的連接,如下圖所示:



圖1 S7-300/400與SINAMICS G150裝置的連接


2 SINAMICS G150站地址設置及硬件組態(tài)
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設置有兩種方法:
(1)通過CU320控制單元上DIP撥碼開關,設置站地址,有效地址值為1….126,設定方法如表1所示,將DIP開關撥“ON”處,多個開關激活,將有效位進行加法運算, 1+4+32=37,表示站地址是37,注意:通過撥碼開關改變地址時應斷掉SINAMICS G150 電源,否則,更改的站地址是無效的。


表1 DIP開關設定PROFIBUS DP地址

(2) 在撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態(tài),可以利用參數(shù)P918設置站地址。
S7-300/400的硬件組態(tài),如圖2所示,在硬件組態(tài)中設定的SINAMICS G150站地址應與SINAMICS G150 實際的站地址*,本例中采用站地址是6。


圖2 硬件組態(tài)


3 通訊報文設置
SINAMICS G150有多種報文結(jié)構(gòu)進行選擇,詳細描述請參考:SINAMICS_G150_operating-instructions手冊,表2為報文結(jié)構(gòu)。


表2 報文結(jié)構(gòu)

報文結(jié)構(gòu)是999為用戶自定義報文,當用戶選擇此報文結(jié)構(gòu)時,SINAMICS G150的起、停控制位等需自己做關聯(lián)。此時必須將PLC控制請求置1(P854=1)。
注意:在做S7-300/400硬件組態(tài)時,需要配置報文結(jié)構(gòu),圖3是STEP7中的報文設置,配置結(jié)束后進行編譯保存;然后,打開STARTER,核對報文結(jié)構(gòu)是否*,圖4是STARTER軟件中報文的設置,若不*需在STARTER軟件中打開“configuration”做調(diào)整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。


圖3 STEP7中的報文設置

 


圖4 STARTER軟件中報文設置

4 用PROFIBUS DP總線對SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設定值發(fā)送至SINAMICS G150 ,當組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報文999時,在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進行數(shù)據(jù)傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進行數(shù)據(jù)傳送和調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊進行數(shù)據(jù)傳送加以說明。
例程文件名為:“G150_DP控制字、主給定值的發(fā)送及狀態(tài)字和實際頻率讀出程序.rar”,鏈接:G150_DP1.rar

注:程序中選擇標準報文1

1、采用“MOVE” 指令進行數(shù)據(jù)傳送:
(1)在例程中,在變量表“SINAMICS G150 start_up”中,分別強制M1.0、M1.1為1;
(2)通過MW2發(fā)送控制字1,首先寫入047E,然后寫入047F,SINAMICS G150 開始運行,如停止SINAMICS G150 ,發(fā)送047E,使SINAMICS G150 停止運行,變量表如圖5所示;
(3)MW4寫入的是主設定值,速度設定值要經(jīng)過標準化,4000H(十六進制)對應于
*,發(fā)送的zui大值為7FFFH(200%),所設定的百分數(shù)乘以P2000 中設定的參考速度, 就是給定速度;
(4)在MW6中能顯示狀態(tài)字1,變量表如圖5所示;
(5)MW8中能顯示實際運行速度,此處為十六進制,4000H表示100%??刂瞥绦蛉鐖D6所示。


圖5 變量表中的內(nèi)容

 



圖6 “MOVE”指令控制程序

2、SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊進行數(shù)據(jù)傳送:
SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀取SINAMICS G150 過程數(shù)據(jù),SFC15 (“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)發(fā)送到SINAMICS G150 。
(1)控制SINAMICS G150 運行:
通過先發(fā)送控制字047E然后發(fā)送047F來啟動SINAMICS G150 ,控制字1在 DB1.DBW20中,主設定值在DB1.DBW22中設定,參看圖7;所有的這些變量在變量 表“SINAMICS G150 start_up”中設定及監(jiān)控,圖8是變量表的內(nèi)容,圖9是程序內(nèi)容。
(2)停止SINAMICS G150 :
發(fā)送控制字047E至SINAMICS G150 ,使SINAMICS G150 停止運行。
(3)讀取SINAMICS G150 狀態(tài)字及速度實際值:
S7-300/400 接收SINAMICS G150 狀態(tài)字1,存放在DB1.DBW30中;接收SINAMICS G150 傳來的速度實際值,存放在DB1.DBW32中,參看圖7,在變量表“SINAMICS G150 start_up”中能監(jiān)控到SINAMICS G150 狀態(tài)和速度實際值。


圖7 數(shù)據(jù)塊 DB1

 


圖8 變量表

 



圖9 控制程序


5 SINAMICS G150 參數(shù)的讀取及寫入

(1)擴展PROFIBUS DP功能(DPV1)
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許:
• 交換大量的用戶數(shù)據(jù)(zui多240 bytes)
• DPV1支持DS47非周期數(shù)據(jù)交換

(2)參數(shù)請求及參數(shù)應答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)請求包括三部分:請求標題、參數(shù)地址及參數(shù)值,如表3所示。


表3 參數(shù)請求格式西門子6ES7431-0HH00-0AB0

參數(shù)應答格式,如表4所示,關于參數(shù)請求及應答描述,參考表5。


表4 參數(shù)應答格式


表5 參數(shù)請求及應答描述

在表6 中,是關于DPV1參數(shù)應答中的錯誤值描述。


表6 DPV1參數(shù)應答中的錯誤值描述

(3)S7-300/400 通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數(shù)
使用S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數(shù),可以讀一個參數(shù)下的多個索引值,或多個參數(shù)下的多個索引值。PLC讀取SINAMICS G150 參數(shù)時必須使用兩個功能塊SFC58 / SFC59 ,程序參見圖14。

例程文件名:“G150_DP讀參數(shù)r945程序.rar” 鏈接:G150_DP2.rar
以讀取一個參數(shù)下的一個索引值為例(讀參數(shù)r945.0):

a.使用標志位M10.0及功能SFC58塊將讀請求(數(shù)據(jù)塊DB2如圖10所示),發(fā)送至SINAMICS G150,將M10.0設定為數(shù)值1啟動寫請求,當寫請求完成后必須將該請求置0,結(jié)束該請求。MW300(RET_VAL)顯示錯誤代碼,用于表示數(shù)據(jù)傳輸時發(fā)生的錯誤。在變量表G150_read(如圖11所示)中,按照表3參數(shù)請求格式進行設定,在DB1.DBW6中設定945,在DB1.DBW8中設定0,表明讀請求中要讀取r945.0中的數(shù)值。


圖10 “寫”請求數(shù)據(jù)塊DB2

 


圖11 變量表G150_read內(nèi)容

b.使用標志位M10.1及功能SFC59塊將讀應答發(fā)送至S7-300/400 ,SINAMICS G150 將參數(shù)值發(fā)送到DB3,圖12是數(shù)據(jù)塊DB3的內(nèi)容。將M10.1設定為數(shù)值1啟動讀應答,當讀應答完成后必須將M10.1該請求置0。MW400 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。在變量表G150_read1(如圖13所示)中,能夠讀到相應讀應答,DB3.DBW6中讀到的是7861,表明此時參數(shù)r945.0=7861。


圖12 響應數(shù)據(jù)塊DB3

 



圖13變量表G150_read1內(nèi)容

 


圖14 讀取SINAMICS G150 參數(shù)程序

(4)S7-300/400通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數(shù)
使用S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數(shù),可以寫一個參數(shù)下的多個索引值,或多個參數(shù)下的多個索引值。寫參數(shù)時只需使用SFC58 ,如果需要讀取寫參數(shù)響應時需使用SFC59,程序參見圖18。

例程文件名:“G150_DP寫參數(shù)P1120程序.rar” 鏈接:G150_DPP1120.rar
以寫參數(shù)P1120 為例 ,加以說明。

a.使用標志位M10.2及SFC58 功能塊將寫請求(數(shù)據(jù)塊DB4如圖15所示)發(fā)送至SINAMICS G150,將M10.2設定為數(shù)值1啟動寫請求,當寫請求完成后必須將該請求置0,結(jié)束該請求。MW500(RET_VAL)顯示錯誤代碼,用于表示數(shù)據(jù)傳輸時發(fā)生的錯誤。在變量表G150_write(如圖16所示)中,按照表3中的參數(shù)請求格式進行設定,在DB4.DBW6中設定1120,在DB4.DBW8中設定0,表明將DB4.DBD12中的數(shù)值寫入?yún)?shù)P1120.0中。


圖15 寫請求數(shù)據(jù)塊DB4

 


圖16變量表G150_write中的內(nèi)容

b. 使用標志位M10.3及功能SFC59塊將寫應答發(fā)送到S7-300/400 數(shù)據(jù)塊DB5中,數(shù)據(jù)塊DB5的內(nèi)容,參看圖17,將M10.3設定為數(shù)值1啟動讀請求,當讀請求完成后必須將M10.3置0。MW504 (RET_VAL) 顯示錯誤代碼。在變量表G150_write(如圖16所示)中,能夠讀到相應寫請求響應,DB5.DBB1中為02,表明寫請求已相應,從SINAMICS G150 中讀到參數(shù)P1120已經(jīng)被更改,表明參數(shù)P1120已修改完成。



圖17數(shù)據(jù)塊DB5

 

 


圖18 寫SINAMICS G150 參數(shù)程序

 

西門子SITOP電源定貨號 注釋

6EP1 331-1SH02 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 1.3A

6EP1 331-2BA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 2A

6EP1 332-2BA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 3.8A

6EP1 332-2BA10 西門子單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A

6EP1 333-2AA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA01 西門子單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2BA00 西門子單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A

6EP1 333-2BA01 西門子單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A

6EP1 333-3BA00 西門子單相120VAC/220to500VAC輸入,輸出24VDC 5A

6EP1 334-2AA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 334-2AA01 西門子單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 334-2BA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A

6EP1 334-2BA01 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A

6EP1 334-3BA00 西門子單相120/220VACto500VAC輸入,輸出24VDC 10A

6EP1 336-2BA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A

6EP1 336-3BA00 西門子單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 337-3BA00 西門子單相120/230,40A

6EP1 434-2BA00 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 436-2BA00 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 332-2BA20 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 新型模塊式電源

6EP1 332-2BA30 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA02 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA03 西門子三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 252-0AA00 西門子單相230VAC輸入,輸出41.5V/1.3A

6EP1 252-0AA01 西門子單相230VAC輸入,輸出41.5V/2A

6EP1 457-3BA00 西門子三相380VAC輸入,輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)

SIYOUNG 電源

6EP0 123-2AA00-0AA0 西門子單相230VAC輸入,輸出24VDC 2.5A

6EP0 123-2AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入,輸出24VDC 4A

6EP0 123-3AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入,輸出24VDC 6A

6EP0 123-4AA00-0AB0 西門子單相230VAC輸入,輸出24VDC 12A

 

西門子S7-200CPU

6ES7211-0AA23-0XB0 西門子CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出

6ES7211-0BA23-0XB0 西門子CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出

6ES7212-1AB23-0XB8 西門子CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出

6ES7212-1BB23-0XB8 西門子CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出

6ES7214-1AD23-0XB8 西門子CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出

6ES7214-1BD23-0XB8 西門子CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出

6ES7214-2AD23-0XB8 西門子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7214-2BD23-0XB8 西門子CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7216-2AD23-0XB8 西門子CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出

6ES7216-2BD23-0XB8 西門子CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

 

擴展模塊

6ES7 221-1BH22-0XA8 西門子EM221 16入 24VDC,開關量

6ES7 221-1BF22-0XA8 西門子EM221 8入 24VDC,開關量

6ES7 221-1EF22-0XA0 西門子EM221 8入 120/230VAC,開關量

6ES7 222-1BF22-0XA8 西門子EM222 8出 24VDC,開關量

6ES7 222-1EF22-0XA0 西門子EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關量

6ES7 222-1HF22-0XA8 西門子EM222 8出 繼電器

6ES7 222-1BD22-0XA0 西門子EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET

6ES7 222-1HD22-0XA0 西門子EM222 4出 繼電器 干觸點

6ES7 223-1BF22-0XA8 西門子EM223 4入/4出 24VDC,開關量

6ES7 223-1HF22-0XA8 西門子EM223 4入 24VDC/4出 繼電器

6ES7 223-1BH22-0XA8 西門子EM223 8入/8出 24VDC,開關量

6ES7 223-1PH22-0XA8 西門子EM223 8入 24VDC/8出 繼電器

6ES7 223-1BL22-0XA8 西門子EM223 16入/16出 24VDC,開關量

6ES7 223-1PL22-0XA8 西門子EM223 16入 24VDC/16出 繼電器

6ES7 223-1BM22-0XA8 西門子EM223 32入/32出 24VDC,開關量

6ES7 223-1PM22-0XA8 西門子EM223 32入 24VDC/32出 繼電器

6ES7 231-0HC22-0XA8 西門子EM231 4入*12位精度,模擬量

6ES7 231-7PB22-0XA8 西門子EM231 2入*熱電阻,模擬量

6ES7 231-7PD22-0XA8 西門子EM231 4入*熱電偶,模擬量

6ES7 232-0HB22-0XA8 西門子EM232 2出*12位精度,模擬量

6ES7 235-0KD22-0XA8 西門子EM235 4入/1出*12位精度,模擬量

6ES7 277-0AA22-0XA0 西門子EM277 PROFIBUS-DP接口模塊

6GK7 243-2AX01-0XA0 西門子CP243-2 AS-i接口模塊

6ES7 253-1AA22-0XA0 西門子EM253 位控模塊

6ES7 241-1AA22-0XA0 西門子EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊

6GK7 243-1EX00-0XE0 西門子CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊

6GK7 243-1GX00-0XE0 西門子CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

 

 

S7200SMARTCPU模塊

6ES7 288-1SR20-0AA0 CPU SR20 標準型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,12輸入/8輸出

6ES7 288-1SR40-0AA0 CPU SR40 標準型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,24輸入/16輸出

6ES7 288-1ST40-0AA0 CPU ST40 標準型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,24輸入/16輸出

6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 標準型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,36輸入/24輸出

6ES7 288-1ST60-0AA0 CPU ST60 標準型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電,36輸入/24輸出

6ES7 288-1CR40-0AA0 CPU CR40 經(jīng)濟型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電,24輸入/16輸出

S7200SMART數(shù)字量擴展模塊

6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DI08 數(shù)字量輸入模塊,8×24VDC輸入

6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08 數(shù)字量輸出模塊,8×繼電器輸出

6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08 數(shù)字量輸出模塊,8×24VDC輸出

6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8×24VDC輸入/8×繼電器輸出

6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8×24VDC輸入/8×24VDC輸出

6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24VDC輸入/16×繼電器輸出

6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24VDC輸入/16×24VDC輸出

S7200SMART模擬量擴展模塊

6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AI04 模擬量輸入模塊,4輸入

6ES7 288-3AQ02-0AA0 EM AQ02 模擬量輸出模塊,2輸出

6ES7 288-3AM06-0AA0 EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊,4輸入/2輸出

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